Слово «калька» пришло в русский из французского. Французское существительное "calque" образовалось от глагола "calquer" (копировать), а тот восходит к итальянскому "calcare". Источником же итальянского глагола было латинское "calcare" со значением «топтать», связанное с существительным "calx" (пятка).

Значения развивались так:

топтать –> надавливать, прижимать –> снимать копию с изображения с помощью прозрачного материала