В XIX «манатки» означали только одежду. Слово – уменьшительное производное от церковнославянского «мантиѭ» (плащ, мантия; шире – одежда), заимствованного из древнегреческого μάντιον (плащ), которое восходит к латинскому "mantum" (плащ, накидка).
Потомки латинского "mantum" (и его уменьшительного "mantellum") часто проникали в русский разными путями. Например, «мантия» пришла через греческий, «манто» – через французский (естественно), «мантилья» – через испанский. В древнерусском было слово «мѧтьль» – плащ. Автор новгородской берестяной грамоты № 765 просит брата: прислъı мѧтьле рудаво, то есть «пришли красный плащ».
Судя по звукооблику, слово заимствовано из латыни в ранний период истории восточных славян, латинскому an соответствует носовой гласный ѧ, потерявший носовой призвук уже в первой половине X в.