Бессонный кодер

А это уже 50-й пост рубрики про игры и технологии!

Настало время для последнего интересующего нас навыка — «поиск» aka «search».
Когда заражённый теряет игрока — он начинает искать. И делает это не как человек. ИИ заражённых строится вокруг концепции хаотичного и органически выглядящего поиска.

Когда игрок убегает и прячется, заражённый включает навык поиска и здесь запускается целый алгоритм.

1) Сначала выстраивается навигационная сетка (далее навмеш) с зонами которые неизвестны для заражённого.
2) Простраивается граф точек, ведущих к укрытиям, и начинаются обследования.
3) При этом обследования идут не по сетке слева направо или по маршруту, а по принципу пристраивания через случайный набор анимаций.
Т.е. ИИ не управляет тем, куда пойдёт заражённый, он выбирает анимацию которая даст максимальный обзор.
К примеру скриншот в посте, на 3 этапе у нас есть 2 доступные анимации, движение чуть вперёд или резкий разворот, идёт расчёт насколько каждая анимация закроет точки на карте, решив что вторая более производительная в этом плане он запускает эту анимацию и помечает просмотренные точки как готовые.
4) А затем этот механизм продолжается до тех пор, пока не будет найден игрок или пока неизведанные точки не закончатся.

Это довольно интересный и необычный механизм поиска который подчёркивает хаотичную природу заражённых, надеюсь я смог понятно объяснить его для вас (чтобы мне осознать его, ушло пару дней).

А на этом у нас кончается цикл постов про ИИ заражённых, надеюсь вам понравилось такое специфичное отступление с детальным раскрытием темы)

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

Продолжая изучать скиллы, давайте рассмотрим «Засаду» aka «Ambush».

Это уникальный боевой навык сталкеров который заменять им навык преследования, но интересно, он был создан лишь на поздней стадии разработки игры. Создавая тип заражённых, который боялся бы света и сдерживался бы фонариком (привет Alan Wake), команда Naughty Dog столкнулась с тем, что в итоге было трудно сдержать баланс их опасности и полной бесполезности фонарика, в результате идея сменилась.

В итоговом варианте сталкеры перемещаются из укрытия в укрытие давая игроку только мелком увидеть их в потёмках, выжидая, когда игрок подойдёт ближе и нападали. За счёт этого при встрече сталкеров игрок автоматически начинал накручивать себе саспенс и максимально опасаться любого угла. Отдельной фичей стало что попытки сталкеров «спрятаться» приравнивали сложность и напряжение поиска последнего сталкера к аналогичному для первого.

Ещё одна уникальность навыка – он единственный среди заражённых использует механизм укрытий, но, кроме него эту систему используют и люди, так что на них её и рассмотрим.

Бойся каждого угла, кто знает, какой дорогой пойдёт сталкер…

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

Помните этот момент, вы случайно были замечены одним из заражённых, проходит минута и вот за вами идут уже все заражённые дома. Почему так случалось? Где реализм?

Как вы уже знаете, заражённые не общаются друг с другом. Они не обмениваются информацией ни в одной части кода. Это соответствует представлению о том, что они не обладают интеллектом и реагируют на стимулы в окружающей среде исключительно инстинктивно.

Следовательно, если зараженный обнаруживает игрока и начинает преследовать его, другие зараженные, которые не обнаружили игрока напрямую, остаются равнодушными. Хотя это и логично, на практике зараженные казались слишком невосприимчивыми к окружающей среде.

По этому, в качестве альтернативы Naughty Dog добавили навык «follow», который позволяет одному персонажу следовать за другим, который что-то преследует. Следующий персонаж не получает никакой информации о преследуемом объекте, он просто испытывает побуждение следовать за ним.

Просто и изящно, не так ли?

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

Почти месяц без постов... Ну что я вам скажу 🙈
Кто-то завершил государственный экзамен и защитил диплом на высший балл 😄
Юридические приколы пока ещё идут, но тоже начинают отпускать (200+ листов дела Джонни, БОЛЬШЕ ДВУХСОТ)
Так что... ДА, я начинаю возвращаться к вам, готовьтесь к контенту :3

#life

Неделя без постов... Да...
Я немного ожил чтобы рассказать вам что да как, ну и подкинуть контента.

Начнём с хорошего, экзамен я сдал на высший бал, диплом ещё пока в работе)
Вообще, я планировал вернуться к вам после экзамена и завести гору контента, но у меня тут возникли проблемы, много юридических приколов, суд и заявления, короче я прохожу ещё один интересный уровень с головоломками в игре "жизнь".

Ну а пока я утопаю в документах, Никилодиум (а вернее Никитунс) выпустил новый мультфильм который во-первых зашёл мне, во-вторых, я уверен что зайдёт вам. Первый эпизод доступен на ютубе.

#migrationWatch

Админ если что живой (на процентов 30), просто сдаёт экзамен и диплом :D

#life

Давайте отвлечёмся от рубрики и немного вспомним старые рубрики :D

Что посмотреть во время миграции (в моём случае оказалось, что посмотреть, когда ты целый день в МВД😄)?
Все мы знаем СТС, далеко не многие шоу у них успешны, но мне удалось найти среди них незамеченный самородок.

Встречайте - Большой Побег, невероятно кайфовое шоу-квест. Оно интересно со стороны того как действуют участники, со стороны что ты сам порой долго думаешь как разгадать ту или иную загадку и со стороны наличия юмора.
Продюсерам удалось собрать довольно органичную команду (конечно же звёзд, но тут это не так крижово как в новом галелео).

Ну и да, любители ТЛОУ, первый эпизод вы зацените. Говорят Маркони всё-ещё пытается угадать номер автобуса

#migrationWatch

Мы разобрали один день панды, так что давайте вернёмся в тлоу и изучим дни заражённых, но в этот раз дав чуть больше внимания каждому из гоалов.

И так, для начала предлагаю вам изучить таблицу распределения гоалов у сущностей, я прикрепил её к посту. Почти все заражённые имеют свои различия... Почти...

Давайте начнём с навыка "Погоня за игроком". У большинства заражённых тактика боя максимально проста - обнаружив врага, они бегут на свою цель и убивают её. Но давайте изучим работу подробнее.

Когда на заражённого действует раздражитель (урон или звук), включается наш навык и первое что он делает - крик в сторону раздражителя чтобы предупредить игрока о том, что его обнаружили.

Затем навык вызывает бехейвер move-to, который отслеживает позицию игрока и ведёт заражённого к нему.

Во время погони персонаж время от времени приостанавливаться, чтобы дать игроку возможность спрятаться или подготовить атаку, но вместо остановки бехейвера движения, в этот момент вызывается бехейвер поиска "infected-canvass", о котором мы поговорим в следующем посте. В этот момент заражённый обновляет своё понимание мира и позицию игрока, просчитывая возможность того, что тот спрятался или убежал.

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

Помните те прекрасные (нет) дни, когда нам отключали мобильный интернет? Я в те дни был на учёбе, а там периодически мне приходится пользоваться нейронками — для помощи с экспериментами или коррекции постов.

И вот представьте: мобильного интернета нет, через Wi‑Fi моё образовательное учреждение блокирует VPN, а мне позарез нужно попросить помощи. И тут на помощь пришёл мой хороший знакомый! Вы точно его помните — Котя, автор FinWave! Он к нам с еще одной классной вещью!

Вы наверняка видели кучу ботов с GPT в телеге, но у многих — просто чат и отдельная команда для создания картинки. А если нужен целостный диалог с дополнительными фишками — фигвам. Котя решил сделать хорошо и сделал Godlike GPT! Мне самому очень понравилась реализация и удобство, так что уверен — вам тоже зайдёт. Но что там есть?

— Оплата за фактическое использование, вместо подписок (ура, не платим $23 за пару запросов).
— Разные модели, включая очень мощную и крутую GPT-4.1, которая даёт жару или GPT-4.1-mini, которая может быть немножко глупенькой, но очень дешёвая.
— Поддержка войсов, файлов, картинок и стикеров прямо в чате — и это без лимита 10 файлов в день (да, OpenAI?).
— Он даже реакции в Телеге понимает, РЕАКЦИИ, ДЖОННИ!

А самая топовая фича — пресеты. Можно создать пресет доктора, психолога, программиста (гача-друга?), настроить как угодно и использовать в пару нажатий. Специально для вас даже сделали пресет для тех, кто немного не понял мои последние посты — попробуйте сами!
#геймдев что такое Data-driven подход?

А самое главное, Котя сейчас даёт бесплатный тест для всех. Но кто я, если бы не договорился на бонус для вас ❤️. При пополнении баланса по ссылке вы получите приятный бонус:
👉 @godlike_gpt_bot
(Не забудьте активировать бесплатный тест кнопочкой, которая появится после запуска бота)

Рассматривая систему навыков персонажей, можно находить и другие схожести с нашими любимыми играми. Мы знаем как работает взаимодействие навыков и поведения, но как работает выбор навыков, которые будут действовать на персонажа в тот или иной момент?

Тут мы и встречаемся с ещё одной схожей системой. У каждого персонажа выстроен список приоритетов навыков, от высшего к низшему. Во время определения код идёт по каждому навыку сверху вниз и ищет первый который будет допустим в текущих условиях. Затем этот навык будет исполняться до тех пор, пока текущий не закончится или не активизируется более приоритетный.

С меня лайк, если вы уже догадались, где ещё есть такая система, конечно же это Minecraft! А если быть точным, система Goal-ов у сущностей в игре. Они работают полностью аналогично. Специально для вас, прикрепил скришнотик декомпилированной логики Панды.

Давайте вместе разберём все гоалы (далее задачи) у Панды:
Самая приоритетная задача у Панды – плавать если она находится в жидкости.
Далее идёт задача паниковать если она получила урон, стандартная логика спасения своей жизни.
Следующая по приоритету задача у панды – размножение.
И уже только затем идёт задача на атаку, причём учитывая как выстроен targetSelector – панда атакует только тех, кто её саму атаковал первым. Отсюда лайвхак, если на вас напала панда, размножайте их :D
Далее идёт TemptGoal – панда следует за игроком который держит еду которую любят панды.
Затем идёт две задачи с одинаковым приоритетом PandaAvoidGoal на игрока с расстоянием 8 блоков и на монстров с расстоянием 4 блока, панда защищается и избегает нас.
А дальше начинается кайф…
Задача на посидеть, задача на полежать на спинке, задача чихнуть :D
Когда уже всё это было сделано мы доходим до уровня приоритета 9 – Посмотреть на игрока.
Игроков нет? – случайно осматриваться вокруг
Смотреть вокруг скучно? – хреначим кувырок!
Ну и конечно после всего веселья надо следовать за родителем, если ты маленькая пандочка.
А если большая – то просто случайно блуждаем, избегая воды.

Вот так, посмотрели систему гоалов панды и узнали её планы на дни :3

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

В этот раз мы уйдём ещё глубже, так что этот пост может быть сложнее для ребят далёких от мира программирования, так что не стесняйтесь задавать вопросы в комментариях!

Ещё одна вещь, которая заинтересовала меня в том, как устроен ИИ в The Last of Us – дизайн кода. В нём никогда не упоминались типы персонажей, а вместо этого указывались наборы характеристик, определяющих каждый из типов. Лучшее описание этому – все типы заражённых имеют всего один класс C++ и различаются только набором навыков и значениями переменных в файлах данных.

К примеру, код ссылается на тип зрения персонажа вместо того, чтобы проверить, является ли он бегуном или щелкуном. Это может казаться незначительным отличием, но хорошо показывает усилия разработчиков по сохранению общего характера кода. Вместо того чтобы разносить определения персонажей в виде куч проверок по всему коду, они сосредоточили их на настраиваемых данных.

Из плюсов которое это даёт: игровые дизайнеры, которые далеки от программирования, могли не трогая команду ИИ самостоятельно редактировать параметры персонажей. А ещё это невероятно упрощает добавление новых типов таковых, вместо создания новых классов и поиска в коде всех мест, где идёт ссылка на персонажей достаточно просто добавить или удалить нужные навыки!

Но почему все не делают так? Такой подход требует невероятной и постоянной бдительности. У разработчиков было много случаев, когда они испытывали искушение упросить немного жизнь и добавить проверку на определённый тип для реализации одной фичи. Но эта одна вещь имеет тенденцию разрастаться по мере расширения и повторного использования кода. Тут урок заключается в том, чтобы оставаться верным своим принципам проектирования и разработки, ведь сложность при проектировании потом окупится стабильностью и простотой реализации новых возможностей.

Ещё одним преимуществом стало – упрощение реализации системы уровней сложности. Вместо десятков и сотен проверок на текущий уровень таковой, достаточно поменять параметры в скиллах персонажей и готово!

В целом, такой подход в разработке называется Data-driven, вы кстати могли видеть его, ведь последние пару лет Mojang активно вносят его в Minecraft, позволяя датапаками не только редактировать характеристики и поведение игры, но и создавать свои собственные предметы и энтитей! И это без навыков программирования.

Кстати, даже среди моих разработок есть применения data-driven подхода, это система настроек чатов в Имперском Стражнике! Вместо задачи всех десятков параметров кучами проверок и условий, они заданы лишь определениями типов и ссылками на языковые строки и дефолтными настройками, пример вы можете увидеть на скриншоте, который я подкрепил к посту. Вот как-то так :3

#devblogTLoU #devblogTLoUAI #thinking

Мы поговорили о том, как с логической стороны работает ИИ, как он различается между людьми и разными типами заражённых, так давайте теперь поговорим над его технической реализацией!

Система ИИ разделена две части, высокоуровневая логика принятия решений (навыки aka скиллы) и низкоуровневая логика решений (поведение aka бехейверы). Говоря определениями, система скиллов определяет, что должен делать персонаж, а система поведения продумывает, как и реализует эти решения.

Самый простой пример: для передвижения персонажей используется бехейвер move-to, который используется в большом количестве разных навыков. Навыки решают, что делать, основываясь на мотивах и возможностях персонажа, а также на его окружении, буквально отвечая на вопросы «Хочу ли я напасть, спрятаться или убежать?» или «В каком месте мне тактически лучше находиться?». Как только решение принято, то вызывается бехейвер который реализовывает это «желание». Например, навык может вызвать бехейвер move-to, а затем ждать завершения его работы.

В это время тот самый бехейвер move-to пытается добраться до места назначения используя любые доступные возможности (напоминает работу баритона в майне :D), решая какой маршрут выбрать и какие анимации проигрывать в этот момент.

Интересный момент, что аналогичная система реализована и используется у нас в сторителлинге. К примеру, вспомним Брендона. В определённые моменты дня у него в скрипте (наш аналог системы скиллов) происходит выбор, куда пойти, в этот момент не решается как пойти или на какую точку, нет, он думает пойти качаться или перекусить. Когда на основе его характеристик и мышления выбирается что именно он хочет делать, реализация этой задачи падает на BehaviorManager, который уже низкоуровнево пристраивает маршрут до выбранного места обходя дырки и открывая двери и контролирует его вплоть до точки назначения.

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

Ещё одной системой, которая влияет на геймплей и различается у людей и заражённых – система раздражителей.

Когда человек видит луч фонарика или получает кирпичом в лицо – они понимают, что рядом кто-то есть и стараются найти причину. Создавая, причина-следственную связь. Заражённые уже не настолько разумные и реагируют только на сам раздражитель, вместо попытки найти того, кто кинул кирпич, они идут к самому кирпичу. Такая реакция даёт большое разнообразие в геймплее и создаёт ценность кирпичей и бутылок.

Но в этой системе были и проблемы, когда игрок кидал коктейль Молотова, звук разбивающейся бутылки привлекал всех заражённых поблизости и они все шли в пламя и погибали. Это весело (веселее только прохождение с включённым DEV режимом и бесконечным огнемётом), но слишком имбалансно. Разработчики решили эту проблему костылём, ограничив количество персонажей на которых может взаимодействовать пламя.

Коктейли Молотова - дорогое удовольствие, и они должны быть очень эффективными, но не настолько, чтобы лишать игру сложности.

Ещё одна механика – дымовые шашки, которые позволяют разорвать зрительный контакт и маскировать передвижения игрока. Что логично, они должны быть бесполезны на заражённых, они ведь не видят, а слышат. Но это было бы это скучно, так что разработчики сделали что дымовые шашки ещё перекрывают слух. Таким образом, будучи привлеченными взрывом дымовой шашки, зараженные попадают в облако и становятся, по сути, слепыми и глухими. В награду игрок получает возможность убежать или двигаться среди отвлеченных зараженных, удушая бегунов и уничтожая щелкунов заточками.

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

И так, мы имеем разные типы заражённых и разную логику у них, но как эта логика должна понимать на кого реагировать и где её враг?

Для этого у живых сущностях в TLoU есть система органов чувств. Которая отслеживает всех сущностей поблизости и фокусируется на самой угрожающей.

Так как почти все заражённые - слепые, (а те что не слепы - всё-равно сильно полагаются на слух), то одна из самых важных систем органов чувств - слух. (Они кстати из-за этого слышат в 6 раз лучше чем люди) Но что логично, она не опирается на звуки которые слышит через наушники игрок, наоборот, каждое действие генерирует событие звука (логические звуки) (это очень напоминает ивенты в Forge), и уже в зависимости от типа звука, типа сущности и расстояния сущности от позиции звука рассчитывается, будет ли реакция на него.

Кстати, фан факт, не все звуки которые генерируют события - могут быть услышаны игроком. К примеру - у нашего главного героя есть очень маленький пассивный логический звук дыхания, который не воспроизводится игроку, но который могут "услышать" враги на коротком расстоянии.

Ещё один интересный момент относительно системы слуха - параметр того, как хорошо слышит сущность - динамичен! Например, чёткость слуха Заражённых снижается пока они не подозревают что игрок находится рядом, но когда вы их побеспокоили и они ищут вас - мощность выходит на 100%. Такая механика позволяет нам играть стелсом.

Но ладно динамичность на уровне сущности, она есть и на уровне локации! Подобно реальным звукам (и звукам которые мы слышим в наушниках) - логические звуки частично глушатся и закрываются стенами и препятствиями. Это позволяет внести баланс того что персонажи не слышат через стены и провоцирует игрока всегда держать препятствие между собой и заражёнными.

Ещё одна динамичность, которая очень хорошо заметна для игроков играющих на геймпадах, "громкость" логического звука ходьбы зависит от скорости передвижения персонажа, именно по этому когда вы крадётесь далеко от щелкуна, мы можете сдвинуть стик в положение взлёт, но когда вы крадётесь вплотную, вам нужно сдвигать его на пару миллиметров, чтобы не оказаться на экране смерти через 0.1 секунды.

И отсюда идёт интересный момент о котором догадываются далеко не все. Мы знаем легендарный звук щелкуна который они издают для эхолокации, но на самом деле - он не работает :D Этот звук является лишь частью декоративным пережитком геймдизайна. Изначально Naughty Dog планировали чтобы во время щелчков, щелкун на секунду прозревал и делал "снимок" местности в памяти, но это сбивало игроков и в итоге от этой идеи отказались, в пользу общей системе слуха.

Сколько раз я сказал "слух" и "звук" за пост?

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

Так, давайте немного отвлечемся от сюжета и психологии, вернувшись в техничку :3
Я думаю вы согласны, что довольно трудно представить тлоу, да и любую другую синглплеер игру завязанную на общении и битвах без... Искусственного интеллекта союзников и соперников.

Те кто лично играл в The Last of Us знают, что тут ИИ конечно далёк от идеала и поддаётся чтению (достаточно минут 5 посмотреть и ты чётко понимаешь поведение каждого соперника). И даже если игрок совершил ошибку, то реакция будет краткосрочной, после чего соперник вернётся на свой круг. Но при этом всём, ИИ всё равно довольно хорош и относительно реалистичен.

Но как работает искусственный интеллект в The Last of Us? Тут надо сделать отступление, как это вполне заметно и логично, ИИ у заражённый отличается от ИИ у выживших, в рамках этого поста мы будем говорить о заражённых.

Разработка заражённых требовала постоянных экспериментов, чтобы найти то, что работает лучше всего. Чем быстрее внедрялись новые идеи, тем быстрее дизайнеры могли предоставить обратную связь. Сокращение этого цикла доработки позволило нам сделать заражённых более приземленными, интересными и правдоподобными.
Лучший способ достичь этих целей - сделать наших персонажей не тупыми, прежде чем делать их умными.

В процессе разработки Naughty Dog хотели сделать заражённых фундаментально отличными от выживших. И это было сделано не только визуально, но и на уровне ИИ.

Люди работают в группе, общаются словами и жестами, и стараются защищать друг друга. Мы понимаем и чувствуем, что их хладнокровная жестокость - это средство выжить. В отличие от заражённых, которые кажутся хаотичными и неестественными для нашего обычного мира.

Ещё одна довольно важная деталь - это различие в поведении и характеристиках в разных типах заражённых, ведь если все заражённые будут одной логикой с разными модельками - это сломает как восприятие мира игроком, так и общие концепцию о том, как инфекция развивается. Вы можете это увидеть на табличке которая прикреплена к посту, каждый типа заражённых имеет свои приоритеты свои задачи и свои умения.

Бегуны - самый распространенный тип. Они быстры и часто нападают нескоординированными группами. Они могут видеть и, как и у всех зараженных, их слух гораздо чувствительнее, чем у людей , поэтому они одинаково эффективны как в темной комнате, так и на освещенной солнцем улице.
Сталкеры похожи на Бегунов, но прячутся в темных местах и устраивают засады на добычу.
Щелкуны заметно обезображены инфекцией: массы грибка искажают их черты и делают их слепыми. Чтобы компенсировать это, у них развилась эхолокация. Они медленнее бегунов, но обладают смертоносной атакой и игнорируют атаки ближнего боя, не использующие оружие.
Топляки сильно изуродованы, слепы, медлительны и бронированы. Они хватают и убивают любого персонажа в пределах досягаемости, делая атаки ближнего боя неэффективными. Они выбрасывают из своего тела наросты, которые разлетаются в дезориентирующие облака раздражающей пыли.

To be continued...

#devblogTLoU #devblogTLoUAI

После сцены на ранчо, где звучит: «Ты не моя дочь. А я тебе не папочка», между Джоэлом и Элли происходит перелом. Не внешний — внутренний. За этой фразой, за грубостью — признание. Она вошла в его сердце, даже если он не хотел этого.

С этого момента всё меняется.
Элли больше не просто сопровождающий персонаж — она становится "семьёй". Не только в геймплее, но и в эмоциональной ткани истории.
Они говорят — не о выживании, а о мечтах.
Элли признаётся, что хотела бы стать космонавтом. Джоэл — что мечтал быть певцом.
И он начинает делиться: не просто слушать, но рассказывать.
О Саре. О себе. О том, как рано стал отцом.
Тепло пробивается сквозь боль.

В бою это тоже видно: Элли действует наравне с Джоэлом.
Она помогает, отвлекает врагов, спасает. Её вклад — не декоративен. Он ощутим.
(Пару раз она меня спасала от смерти, ну и ещё больше раз пугала резким выстрелом из-за спины)

А кульминацией становится сцена в университете.
Джоэл тяжело ранен. Не умирает, но близок к этому.
И именно Элли — та, кого он пытался оттолкнуть, — вытаскивает его. Уход, помощь, забота — всё на ней.

Это не просто поворот сюжета. Это поворот отношений.
После эмоционального взрыва на ранчо между ними возникает привязанность, проверенная делом.

Всё, что Элли делает дальше — это не просто действия. Это ответ на ту самую фразу:
«Ты не моя дочь».
Теперь — почти что да.

#devblogTLoU