Сама по себе идея отмечать камнями расстояние из пункта А в пункт Б выглядит настолько очевидной, что нам кажется странным, что до нее еще надо было додуматься. Между тем до римлян (как они сами считали, в лице Гая Гракха) никто до такого не додумывался. Расстояния измеряли, указатели ставили, дорожные святилища сооружали, но вот чтобы систематически и на постоянной основе размечать дорогу столбами — чего не было, того не было.

А у римлян было. Была специальная профессия — менсор (=измеритель), который занимался тем, что шел по дороге и считал шаги. Ну, не только, он вообще занимался разного рода топографическими измерениями, но это было одним из важнейших его занятий.

Римский шаг (passus) считался двумя ногами: правой — левой — и снова правой. Mille passus — тысяча таких шагов — быстро сократились просто до "miles", она же "миля". Римская миля составляет 1480 метров, и выдерживали расстояние римляне очень четко и точно: менсоры свое дело знали!

Таким образом, в отличие от километра, который представляет собой одну сорокотысячную земного меридиана (или одну десятысячную от его четверти),  римская миля была не вычислена савантами Французской де сиянс академии, а вымерена ногами. 

Шаги менсоры считали, конечно, не гуляя по дорогам, а сопровождая легионы. Потому что задача решалась практическая: рассчитать, сколько времени потребуется легиону, чтобы прибыть в пункт Б и навести там порядок среди мятежных племен, взбунтовавшихся поданных или просто среди очередного неприятеля. А для ориентации, сколько пройдено и сколько осталось, на дорогах стали расставлять столбы-милиарии.

По тому же маршрутному принципу были устроены и римские дорожные карты-итенирарии, о которых мы поговорим особо. Современного человека они приводят в оторопь, настолько непохожи на привычные нам географические карты. Но римлян все устраивало. А мнение населения в пункте Б, куда прибывал легион, их не интересовало.