Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Тестирование колесного робота-собаки Inchbot L1 на дорожной стройке
 
Компания Qubot совместно с ГК «Автобан» провела полевые испытания колесного робота-собаки Inchbot L1 на реальном строительном объекте. Пилот был направлен на проверку работы роботизированной платформы в условиях дорожного строительства: на грунте, в грязи, на участках с колеями, камнями и перепадами высот.
Основной задачей испытаний стала проверка возможности использовать робота для съемки складов инертных материалов и последующего расчета объемов песка и щебня. Для этого на платформе был установлен высокоточный GNSS-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10 с лидаром.
Во время тестирования Inchbot L1 передвигался по строительной площадке с вязким грунтом, глубокими колеями, камнями и участками с уклоном. Отдельно проверялась способность колесной платформы сохранять движение на неровной поверхности и проходить участки, характерные для дорожной стройки.
На роботе был установлен сканер CHCNAV RS10, который позволяет выполнять лазерное сканирование и формировать облако точек с миллиметровой точночтью. Такая съемка может использоваться для дальнейшего расчета объемов складов песка, щебня и других инертных материалов.
Отдельной частью испытаний стала проверка устойчивости связи и управления роботом на строительной площадке. Дальность управления составила около 150–200 метров, что позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии от рабочей зоны.
В рамках пилота оценивались несколько параметров:
✔️ проходимость платформы на грунте, в грязи и на участках с колеями;
✔️ возможность движения рядом со складами инертных материалов;
✔️ качество съемки с установленного лидара;
✔️ применимость облака точек для расчета объемов;
✔️ дальность управления роботом на открытой строительной площадке;
✔️ возможность дальнейшего использования платформы для регулярного мониторинга объекта.
Испытания показали, что колесный робот-собака может работать на участках со сложным покрытием и выполнять задачи, связанные с цифровой фиксацией строительной площадки.
 
(По материалам агентства РБК)

В Китае создали «мозг» для роботов, предсказывающий последствия действий
 
Как сообщает Robbyant, подразделение китайской Ant Group в области воплощенного ИИ, компания представила модель LingBot-VA 2.0. Ее называют первой в отрасли моделью, созданной специально для роботов: она не адаптирована из систем генерации видео, а разработана с нуля для работы в физическом мире.
Большинство существующих систем воплощенного ИИ строят на видеомоделях, которые изначально разрабатывали для генерации цифрового контента — то есть для создания красивых картинок и роликов. Такие модели хороши в реалистичности изображения, но не в физической точности и скорости исполнения действий. Как отмечают в Robbyant, при адаптации подобных систем под управление роботами страдает и способность модели обобщать опыт на новые ситуации, и реальная производительность в физическом мире.
LingBot-VA 2.0 пошла другим путем — ее обучили с нуля именно на задачах из физического мира, а не «докрутили» под них уже готовую видеомодель. В основе лежит авторегрессионная архитектура — это значит, что система строит предсказания шаг за шагом, каждый раз опираясь на предыдущий результат. Модель прогнозирует, как действия робота изменят окружающую обстановку, и на основе этих причинно-следственных связей выбирает следующее действие.
Разработчики выделяют четыре ключевых архитектурных решения.
✔️ Первое — семантический визуально-действенный токенизатор, который совместно сжимает визуальную информацию и данные о действиях, помогая модели точнее переводить словесные инструкции в конкретные движения робота.
✔️ Второе — строгая причинная стратегия предобучения, которая следит, чтобы предсказания шли в правильном временном порядке, не перепрыгивая и не путая последовательность событий.
✔️ Третье — архитектура Mixture of Experts, «смесь экспертов», при которой модель состоит из множества специализированных «под-моделей», и для каждой задачи включаются только нужные из них. Это увеличивает общие возможности системы, не замедляя при этом скорость ее работы.
✔️ Четвертое — усовершенствованный асинхронный механизм вывода, который позволяет роботу одновременно предсказывать будущие состояния и выполнять текущие действия, постоянно корректируя решения на основе реальных наблюдений.
По словам компании, все эти решения вместе позволяют управлять роботом в реальном времени с частотой 150 герц на одной видеокарте — то есть система обновляет свои решения 150 раз в секунду. Модель также способна освоить новую задачу манипуляции всего по 20 демонстрациям, используя обучение в контексте — без необходимости заново настраивать параметры самой сети.
 
(По материалам сайта «Наука»)

Представлены роботы Samsung Dremo и Minimo
 
Компания Samsung Electronics объявила о том, что она получила 8 наград в конкурсе Red Dot Award: Design Concept, в том числе 2 награды «Лучший из лучших» (Best of the Best).
Концептуальные роботы Samsung Kids Robot Dremo & Minimo — это роботы нового поколения для детей, предоставляющие персонализированные возможности с помощью искусственного интеллекта.
Пользователи могут создать уникального персонажа с ИИ для своего ребенка, задав имя, характер и голос. Концептуальная модель включает в себя Dremo, основной робот для домашнего использования, и Minimo, портативную версию, обеспечивающую связь в любое время и в любом месте.
Концепция предлагает видение футуристического компаньона с ИИ, который растет вместе с ребенком, взаимодействуя с ним в соответствии с его интересами и этапами развития.
Помимо двух главных призов, награды Red Dot Awards получили еще шесть концептов, включающих искусственный интеллект, такие как AI Beauty Mirror, способный сканировать лица и анализировать состояние кожи, и Panorama UX, который может адаптировать интерфейс в зависимости от характеристик пользователя и контекста в реальном времени.
 
(По материалам сайта ixbt.com)

Роботы-уборщики выйдут на улицы Петербурга в июле
 
В июле Cognitive Pilot выводит на улицы Петербурга роботы-уборщики — самоходные коммунальные машины не на парад, а на тесты в обычной городской среде. Сценарий очень конкретный: убрать остановки общественного транспорта и трамвайные пути. Если всё пройдёт нормально, у компании будет один из самых понятных кейсов уличной роботизации в России. Техника здесь работает не в цеху и не на складе, а рядом с пешеходами, рельсами и плотным потоком машин.
Машина сделана как полностью автономная платформа без кабины. На борту 4 видеокамеры, 2 лидара и 2 радара. В Cognitive Pilot отдельно говорят, что робот не зависит от сигнала спутниковых систем. Значит, ему не должно мешать ни плотное окружение, ни навигация, которую могут глушить средствами радиоэлектронной борьбы.
длина — 2,7 м
ширина — 1,4 м
высота — 1,6 м
цельный корпус без кабины
На первом этапе робот будет заниматься именно уборкой, но список задач этим не ограничивается. С навесным оборудованием такая платформа может косить траву, поливать клумбы и опрыскивать растения. Для города это удобная схема: не покупать несколько узких машин, а переставлять оснастку под сезон и под конкретную работу.
 
(По материалам сайта ITZine)

Создан водоплавающий робот-птица с машущими крыльями

Вдохновившись водоплавающими птицами, которые легко взмывают с водной глади или стремительно пикируют в водоем за добычей, инженеры из Массачусетского технологического института и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали водно-воздушного робота с крыльями.
«Крылатый аппарат для воздушно-водной среды» описан в журнале Science. Он задуман для того, чтобы помочь понять механику, позволяющую ныряющим птицам летать как в воздухе, так и в воде, а в перспективе станет незаменимым помощником океанографов и морских биологов.
Новый робот внешне напоминает птицу — корпус, два крыла и хвост. В корпусе установлены аккумулятор и водонепроницаемый электродвигатель, который приводит в действие коленчатый вал, а тот, в свою очередь, поднимает и опускает крылья с заданной частотой. Крылья сделаны из тонких мембран, покрытых гидрофобными наночастицами, чтобы отталкивать воду. Хвост также оснащен мотором и может менять угол наклона, помогая роботу взлетать или пикировать.
Крылья можно заменять — исследователи изготовили и испытали три набора: маленькие (60 см в размахе), средние (80 см) и большие (100 см). Сначала эксперименты проводили в небольшом резервуаре с водой, затем — на Женевском озере в Швейцарии. Наилучшие результаты дали средние.
В испытаниях замерили технические характеристики устройства и оценили его возможности по передвижению в разной среде. Под водой робот может плыть со скоростью почти 1 м/с, совершая пять взмахов крыльев в секунду; в воздухе достигает около 6 м/с при том же темпе работы крыльями. Скорость и частота взмахов робота близки к показателям настоящих ныряющих птиц.
Чтобы взлететь с воды, робота нужно наклонить под углом 70 градусов — это достаточно крутой угол, который не позволяет кончикам крыльев касаться поверхности воды, когда он взмахивает крыльями и поднимается в воздух. Если угол сделать круче, робот опрокинется обратно в воду.

(По материалам сайта "Наука")

У домашнего человекоподобного робота 1X Neo оказались невероятно быстрые пальцы

Норвежско-американская компания 1X, которая специализируется на робототехнике, раскрыла подробности о том, на что способны пятипалые руки модели Neo. Они сконструированы для имитации движения сухожилий в руках человека. У рук Neo 25 степеней свободы, у человеческих — 27.
Руки 1X Neo могут захватывать предметы необычной формы и обнаруживать, когда что-то из них выскальзывает. Пальцы движутся чрезвычайно быстро и разгибаются в направлениях, недоступных человеческим. Они имеют защиту от воды по стандарты IP68 — робот может сам помыть руки. «Диапазон движений может быть несколько экстремальным, но мы стараемся оставаться близкими к тому, что могут делать люди, чтобы можно было жить в этом мире», — рассказал директор по направлению приводов и рук 1X Джонатан Терфурт (Jonathan Terfurth).
Производитель показал, на что способны пальцы робота. Он может вкрутить лампочку и зажечь её, аккуратно потянув за цепочку выключателя. В другой демонстрации 1X Neo вполне убедительно изъясняется на языке жестов. Но пока не вполне ясно, насколько эффективно робот может применять эти возможности. Когда журналисты поинтересовались, находился ли робот во время этих демонстраций в автономном режиме, или им управлял оператор, представитель компании пояснил: «Одни видео сняты в режиме машинных движений, а другие — в режиме дистанционного управления, чтобы показать предельные возможности оборудования».
Имеющий мягкое текстильное покрытие 1X Neo разработан как максимально дружелюбная машина. Стоимость робота на этапе раннего доступа составляет $20 000 или $500 в месяц — приоритет при доставке отдаётся тем, кто вносит единовременную предоплату. Компания намеревается обеспечить Neo режим полной автоматизации, но робот до сих пор отчасти управляется дистанционно. Оператор может контролировать Neo удалённо и даже видеть его глазами — эта функция называется «экспертным режимом».

(По материалам сайта 3Dnews)

«Теледроид» выходит в космос: российские космонавты впервые испытают робота за бортом МКС

На Международной космической станции стартует уникальный эксперимент. Экипажу 75-й орбитальной экспедиции предстоит адаптировать нового российского робота «Теледроид» в общую систему станции. Как рассказала в интервью «Известиям» космонавт-испытатель Анна Кикина, сначала они отработают с ним операции внутри герметичного отсека, а затем — вынесут наружу.
«На наш экипаж ложится задача адаптировать нового робота в общую систему станции, отработать с ним операции внутри герметичного отсека, а затем вынести наружу, подключить к питанию и всем коммуникациям, и уже там, в открытом космосе, выполнить с ним запланированные работы», — пояснила Кикина.
«Теледроид» — это антропоморфный робот-гуманоид, созданный для выполнения операций в условиях, опасных для человека. В отличие от предыдущих роботов, работавших внутри МКС, «Теледроид» впервые выйдет за пределы станции. За бортом ему предстоит работать с инструментами, выполнять монтажные операции и, возможно, участвовать в ремонтных работах.
По словам специалистов, одна из главных задач «Теледроида» — помощь космонавтам во время внекорабельной деятельности. Робот сможет выполнять рутинные или опасные операции, снижая риски для человека. Для этого его нужно не просто доставить на станцию, а «обучить» работе в составе экипажа, синхронизировать с системами управления и связи.
Адаптация «Теледроида» в общую систему станции — сложный многоэтапный процесс. Сначала космонавты проверят его работоспособность и управляемость внутри модулей, а затем подготовят к выходу наружу. В открытом космосе робота подключат к внешнему питанию и коммуникациям, что позволит ему работать автономно или под управлением оператора.

(По материалам RuNews24)

В США впервые провели операции с использованием дистанционно управляемых человекоподобных роботов

Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые в мире успешно использовали дистанционно управляемых человекоподобных роботов для проведения хирургических операций во время доклинических испытаний.
В ходе экспериментов были выполнены две операции на крупных млекопитающих, не относящихся к приматам. В одной из процедур хирург работал совместно с роботом при удалении желчного пузыря, а вторую операцию полностью выполнили два человекоподобных робота, действовавших вместе.
Исследователи считают, что этот эксперимент показал перспективность использования человекоподобных роботов в операционных. В будущем такие системы могут помогать хирургам, выполнять удалённые операции и расширить доступ к сложной медицинской помощи в регионах, где не хватает специалистов.
 
(По материалам сайта «Новая наука»)

NASA и Университет Райса создали первый открытый симулятор для разработки космических роботов

NASA и Университет Райса представили первую в мире платформу с открытым исходным кодом для моделирования и испытаний роботов, предназначенных для работы внутри космических кораблей и обитаемых космических модулей.
Новая система получила название iMETRO Dynamic Simulation. Она создаёт высокоточную цифровую копию исследовательского комплекса iMETRO, расположенного в Космическом центре имени Джонсона NASA, позволяя учёным и инженерам со всего мира разрабатывать, проверять и совершенствовать внутрикосмические роботизированные системы в виртуальной среде.
Платформа была представлена совместной командой NASA и Университета Райса на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE (ICRA) 2026 года в Вене. Разработчики считают, что открытый симулятор значительно расширит доступ к исследованиям в области космической робототехники и ускорит создание технологий для будущих пилотируемых миссий.
 
(По материалам сайта «Новая наука»)

«Crabster CR200» — субмарина разработанная специально для исследования морского дна 🐙

ФП

1,5 тонны без грузчика: в России предложили роботов для огнеупорных заводов

Учёные Южно-Уральского государственного университета предложили пустить автономных мобильных роботов для огнеупорных заводов на предприятия огнеупорной промышленности. Смысл без лишней витиеватости: отдать машинам самую тяжёлую и однообразную внутреннюю логистику, где люди сегодня таскают поддоны с кирпичом и сыпучие материалы между цехами. Если схему удастся довести до внедрения, заводам станет проще с травматизмом, потерями при перевозке и зависимостью от ручного труда.
Разработка ЮУрГУ опирается на технологию AMR — Autonomous Mobile Robots. У них другой принцип работы по сравнению со старыми AGV: они не привязаны к жёстко заданным рельсам маршрута. Робот сам строит путь, замечает препятствия и обходит их без переделки всей линии. Если маршрут нужно поменять, достаточно обновить цифровую карту помещения.
Для огнеупорных заводов это не мелочь. Там не стерильный склад из презентации, а пыль, перепады температур и тяжёлые грузы. Учёные посмотрели, как работает профильное предприятие, и решили, что в таких условиях более гибкая схема выглядит разумнее классических автоматизированных тележек. И ещё одна деталь: любая перестройка инфраструктуры на таких площадках стоит дорого и нередко упирается в остановку участка.
Для будущих машин уже задали базовые параметры. Они должны возить до 1,5 тонны, иметь защиту от пыли не ниже IP54, позиционироваться с точностью до 10 мм и работать не меньше восьми часов без подзарядки. Отдельно исследователи собрали математическую модель, чтобы считать, сколько таких машин нужно конкретному цеху. По их расчётам, для перевозки поддонов с кирпичом от прессового цеха к сушильным камерам потребуется шесть роботов.

(По материалам сайта ITZine)

Китайские роботы второй год подряд выиграли чемпионат мира по футболу

Команда из Китая вновь стала победителем Лиги гуманоидных роботов на RoboCup 2026 — крупнейшем международном соревновании в области искусственного интеллекта и робототехники. Как сообщает организация RoboCup, турнир прошел с 30 июня по 6 июля в Инчхоне (Южная Корея) и собрал около 3 тысяч участников из 45 стран.
Победу одержала команда THU Huoshen из Университета Цинхуа, которая второй год подряд защитила чемпионский титул. Роботы команды выступали на базе гуманоидной платформы Booster T1 от китайской компании Booster Robotics.
Главной особенностью соревнований стала полная автономность. Во время матчей роботы самостоятельно анализировали поле, находили мяч, принимали решения, взаимодействовали с партнерами и выполняли удары по воротам без дистанционного управления со стороны операторов.

(По материалам сайта "Наука")

Команда РТУ МИРЭА разработала автономного робота для уборки песчаных пляжей

Студенческий стартап Salacia Robotics представил прототип полностью автономного робота для очистки песчаных пляжей. Устройство способно просеивать песок на глубину до 15 см, собирать мусор в контейнер с датчиками заполнения и объезжать препятствия с помощью системы компьютерного зрения. Об этом CNews сообщили представители РТУ МИРЭА.
Год назад Александр Рыбко, основатель стартапа, отдыхал в Египте и обратил внимание, как сотрудники отеля убирают пляж. «Я заметил, насколько безответственно это происходит. Сотрудник пропускал окурки и прочий мусор. В тот момент я подумал: "Как было бы здорово создать робота, который будет стабильно хорош в уборке и полностью автономен". Тогда и зародилась Salacia Robotics», — сказал Александр Рыбко, студент РТУ МИРЭА. Сегодня команда уже собирает функциональный прототип гусеничной платформы, которая может работать без участия человека. Робот просеивает песок на глубину до 15 см, собирает мусор в контейнер и контролирует его заполнение с помощью ультразвуковых датчиков. Комбинация камер и алгоритмов компьютерного зрения позволяет ему объезжать людей и препятствия, корректируя маршрут в реальном времени.
Поддержку студенческим стартапам в РТУ МИРЭА оказывают на системном уровне. В университете действует программа «Стартап как диплом», которая позволяет студентам защищать выпускные квалификационные работы в формате бизнес-проектов. Ректор вуза подчеркивает, что такие проекты — прямой путь к реальной экономике.

(По материалам сайта CNews)

Доля иностранных роботов на российском рынке достигла почти 80%
 
Импортная продукция занимает от 77% до 83% российского рынка робототехники, сообщает Frank Media со ссылкой на исследование компании Росэл. В 2024 году в страну ввезли 8 700 устройств на сумму 59 млрд ₽, что на 81% больше в количественном выражении и на 55% в денежном по сравнению с показателями 2023 года.
Доля отечественных решений также демонстрирует рост, увеличившись с 14% в 2023 году до 26% в 2025 году. Объем производства российских роботов в денежном эквиваленте возрос с 6,2 млрд до 20,8 млрд ₽, а выручка большинства местных производителей за 2025 год прибавила от 40% до 66%. Общий парк промышленных роботов** в стране расширился до 33 тысяч единиц, при этом оценки плотности роботизации* разнятся: авторы исследования указывают показатель в 42 устройства на 10 тысяч работников, тогда как министр промышленности и торговли Антон Алиханов заявлял о 29 единицах.
Согласно установленным национальным целям, к 2030 году Россия должна войти в топ-25 стран по уровню роботизации. Для достижения целевого показателя в 145 роботов на 10 тысяч сотрудников потребуется внедрить более 80 тысяч новых промышленных аппаратов, что доведет их общий парк в стране примерно до 100 тысяч единиц.
 
(По материалам сайта «Маркет Power»)

На "Иннопроме" показали опытный образец робота-сборщика клубники
 
Павильоны Международной промышленной выставки "Иннопром" демонстрируют не только разработки промышленных гигантов, но иногда помогают заявить о себе и стартапам.
Так, студенческая команда Санкт-Петербургского электротехнического университета представила робота, способного без помощи человека собирать клубнику с плантаций или многоуровневых теплиц.
Идея родилась под заказ аграрного сектора: фермеры попросили создать такого помощника, чтобы он без устали, но с особенной осторожностью собирал созревшие плоды. Ведь в урожайный сезон кадров часто не хватает.
Молодые "Кулибины" нашли решение и обкатали его, что называется, на коленке: создали модель робота, распечатали его детали на 3d-принтере, оснастили машину шаговыми моторами, платами управления, редукторами, компьютерным зрением и научили выстраивать с помощью алгоритмов 3D-карту для перемещения. Робот сам понимает, какую ягоду собрать, как плотно к ней приблизиться, а какой плод еще должен остаться на ветке.
 
(По материалам «Российской газеты»)

Демонтажного робота, заменяющего автопарк спецтехники, показали на "Иннопроме"
 
Электрогидравлический робот, который демонстрируют в эти дни на "Иннопроме", задумывался как оборудование для труднодоступных мест, где нельзя задействовать крупногабаритную технику. Например, благодаря своим компактным габаритам он пройдет в обычную дверь, сможет подняться по лестнице и с мощностью пятитонного экскаватора начать разбирать здание с самой крыши.
Сегодня к такому помощнику присматриваются многие строительные компании - уж слишком подкупают его технические характеристики: мобильный и экономный (при низком количестве потребления энергии сократит временные и финансовые расходы в несколько раз), износостойкий, а самое главное способен заменить до 20 рабочих с отбойным молотком в руках.
Строительный робот готов наносить до двух тысяч ударов в минуту с мощностью 254 кДж. Например, за десять часов он может снести 100-150 квадратных метров монолитных перекрытий здания толщиной 25 сантиметров.
Еще одно преимущество помощника - устойчивая платформу и избирательность, он может работать так, чтобы не повредить конструкции, не предназначенные для сноса.
В комплектацию входит навесное оборудование, которое меняется за десять минут. Это гидромолот, ковш для копки, гидравлический захват, бур, алмазный резчик, ножницы по бетону и металлу.
 
(По материалам «Российской газеты»)

В Южной Корее гуманоидные роботы сыграли автономный футбольный матч на RoboCup

В Инчхоне стартовал RoboCup. Одна из самых зрелищных дисциплин снова досталась гуманоидным роботам: команды вышли на поле без операторов с джойстиками и сами решали, что делать по ходу матча. Машины реагировали на мяч, соперников и команды судьи, а зрители видели почти обычный футбол — только с более жёсткими падениями и куда более осторожным дриблингом. Для организаторов это не шоу ради шоу, а проверка алгоритмов, которые потом должны работать на складах, в цехах и в спасательных операциях.
Главное отличие RoboCup от показательных выступлений простое: после старта матча роботы действуют автономно. Они опираются на сенсоры, компьютерное зрение и алгоритмы принятия решений в реальном времени. На поле это выглядит вполне узнаваемо: игроки в красной и синей форме отслеживают мяч, перестраиваются под действия соперника и останавливаются, когда судья прерывает игру.
Без курьёзов не обошлось. В одном эпизоде робот отправил мяч за пределы поля, после чего все участники замерли по сигналу арбитра. В другом один из игроков забил гол и сорвал реакцию трибун. А ещё одно столкновение с вратарём закончилось падением, и зрители с командами тут же начали обсуждать, где в автономном футболе проходит граница допустимого контакта.

(По материалам сайта itzine)

«МегаФон» переложил рутину на роботов

«МегаФон» создал платформу Zephyr для управления программными роботами. Компания разработала платформу, которая автоматизирует рутинные задачи сотрудников, рассказали в пресс-службе оператора связи.
Теперь роботы могут формировать отчеты, собирать статистику, подписывать документы и анализировать рынок недвижимости. Это позволило отказаться от дорогостоящих внешних лицензий и сэкономить десятки миллионов рублей в год.
«МегаФон» внедрил платформу в контактном центре, где робот обрабатывает около 7 тыс. запросов абонентов ежедневно, экономя до 3,5 тыс. рабочих часов в месяц.

(По материалам сайта "Европейско-азиатские новости")

Робот-доставщик впервые в истории скрылся с места ДТП в Москве

В Москве робот-доставщик впервые покинул место дорожно-транспортного происшествия. Видео инцидента появилось в Telergam-канале «ДТП и ЧП Москва».
По данным канала, происшествие случилось на Базовской улице у дома № 14 в районе Западное Дегунино. На кадрах видно, как беспилотный курьер отъезжает от жилого здания, после чего врезается в припаркованный легковой автомобиль. Удар не остановил робота: он развернулся и продолжил движение по тротуару, фактически скрывшись с места аварии.
Этот случай стал первым в истории российской роботизированной доставки, когда автоматический курьер уехал после столкновения, не дожидаясь сотрудников ГИБДД или владельца пострадавшей машины.

(По материалам "Газета.ру")