В Южной Корее гуманоидные роботы сыграли автономный футбольный матч на RoboCup

В Инчхоне стартовал RoboCup. Одна из самых зрелищных дисциплин снова досталась гуманоидным роботам: команды вышли на поле без операторов с джойстиками и сами решали, что делать по ходу матча. Машины реагировали на мяч, соперников и команды судьи, а зрители видели почти обычный футбол — только с более жёсткими падениями и куда более осторожным дриблингом. Для организаторов это не шоу ради шоу, а проверка алгоритмов, которые потом должны работать на складах, в цехах и в спасательных операциях.
Главное отличие RoboCup от показательных выступлений простое: после старта матча роботы действуют автономно. Они опираются на сенсоры, компьютерное зрение и алгоритмы принятия решений в реальном времени. На поле это выглядит вполне узнаваемо: игроки в красной и синей форме отслеживают мяч, перестраиваются под действия соперника и останавливаются, когда судья прерывает игру.
Без курьёзов не обошлось. В одном эпизоде робот отправил мяч за пределы поля, после чего все участники замерли по сигналу арбитра. В другом один из игроков забил гол и сорвал реакцию трибун. А ещё одно столкновение с вратарём закончилось падением, и зрители с командами тут же начали обсуждать, где в автономном футболе проходит граница допустимого контакта.

(По материалам сайта itzine)