На "Иннопроме" показали опытный образец робота-сборщика клубники
Павильоны Международной промышленной выставки "Иннопром" демонстрируют не только разработки промышленных гигантов, но иногда помогают заявить о себе и стартапам.
Так, студенческая команда Санкт-Петербургского электротехнического университета представила робота, способного без помощи человека собирать клубнику с плантаций или многоуровневых теплиц.
Идея родилась под заказ аграрного сектора: фермеры попросили создать такого помощника, чтобы он без устали, но с особенной осторожностью собирал созревшие плоды. Ведь в урожайный сезон кадров часто не хватает.
Молодые "Кулибины" нашли решение и обкатали его, что называется, на коленке: создали модель робота, распечатали его детали на 3d-принтере, оснастили машину шаговыми моторами, платами управления, редукторами, компьютерным зрением и научили выстраивать с помощью алгоритмов 3D-карту для перемещения. Робот сам понимает, какую ягоду собрать, как плотно к ней приблизиться, а какой плод еще должен остаться на ветке.
(По материалам «Российской газеты»)
Post #3204
165

- 👏 2