Тестирование колесного робота-собаки Inchbot L1 на дорожной стройке
 
Компания Qubot совместно с ГК «Автобан» провела полевые испытания колесного робота-собаки Inchbot L1 на реальном строительном объекте. Пилот был направлен на проверку работы роботизированной платформы в условиях дорожного строительства: на грунте, в грязи, на участках с колеями, камнями и перепадами высот.
Основной задачей испытаний стала проверка возможности использовать робота для съемки складов инертных материалов и последующего расчета объемов песка и щебня. Для этого на платформе был установлен высокоточный GNSS-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10 с лидаром.
Во время тестирования Inchbot L1 передвигался по строительной площадке с вязким грунтом, глубокими колеями, камнями и участками с уклоном. Отдельно проверялась способность колесной платформы сохранять движение на неровной поверхности и проходить участки, характерные для дорожной стройки.
На роботе был установлен сканер CHCNAV RS10, который позволяет выполнять лазерное сканирование и формировать облако точек с миллиметровой точночтью. Такая съемка может использоваться для дальнейшего расчета объемов складов песка, щебня и других инертных материалов.
Отдельной частью испытаний стала проверка устойчивости связи и управления роботом на строительной площадке. Дальность управления составила около 150–200 метров, что позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии от рабочей зоны.
В рамках пилота оценивались несколько параметров:
✔️ проходимость платформы на грунте, в грязи и на участках с колеями;
✔️ возможность движения рядом со складами инертных материалов;
✔️ качество съемки с установленного лидара;
✔️ применимость облака точек для расчета объемов;
✔️ дальность управления роботом на открытой строительной площадке;
✔️ возможность дальнейшего использования платформы для регулярного мониторинга объекта.
Испытания показали, что колесный робот-собака может работать на участках со сложным покрытием и выполнять задачи, связанные с цифровой фиксацией строительной площадки.
 
(По материалам агентства РБК)