1,5 тонны без грузчика: в России предложили роботов для огнеупорных заводов

Учёные Южно-Уральского государственного университета предложили пустить автономных мобильных роботов для огнеупорных заводов на предприятия огнеупорной промышленности. Смысл без лишней витиеватости: отдать машинам самую тяжёлую и однообразную внутреннюю логистику, где люди сегодня таскают поддоны с кирпичом и сыпучие материалы между цехами. Если схему удастся довести до внедрения, заводам станет проще с травматизмом, потерями при перевозке и зависимостью от ручного труда.
Разработка ЮУрГУ опирается на технологию AMR — Autonomous Mobile Robots. У них другой принцип работы по сравнению со старыми AGV: они не привязаны к жёстко заданным рельсам маршрута. Робот сам строит путь, замечает препятствия и обходит их без переделки всей линии. Если маршрут нужно поменять, достаточно обновить цифровую карту помещения.
Для огнеупорных заводов это не мелочь. Там не стерильный склад из презентации, а пыль, перепады температур и тяжёлые грузы. Учёные посмотрели, как работает профильное предприятие, и решили, что в таких условиях более гибкая схема выглядит разумнее классических автоматизированных тележек. И ещё одна деталь: любая перестройка инфраструктуры на таких площадках стоит дорого и нередко упирается в остановку участка.
Для будущих машин уже задали базовые параметры. Они должны возить до 1,5 тонны, иметь защиту от пыли не ниже IP54, позиционироваться с точностью до 10 мм и работать не меньше восьми часов без подзарядки. Отдельно исследователи собрали математическую модель, чтобы считать, сколько таких машин нужно конкретному цеху. По их расчётам, для перевозки поддонов с кирпичом от прессового цеха к сушильным камерам потребуется шесть роботов.

(По материалам сайта ITZine)