Создан водоплавающий робот-птица с машущими крыльями

Вдохновившись водоплавающими птицами, которые легко взмывают с водной глади или стремительно пикируют в водоем за добычей, инженеры из Массачусетского технологического института и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали водно-воздушного робота с крыльями.
«Крылатый аппарат для воздушно-водной среды» описан в журнале Science. Он задуман для того, чтобы помочь понять механику, позволяющую ныряющим птицам летать как в воздухе, так и в воде, а в перспективе станет незаменимым помощником океанографов и морских биологов.
Новый робот внешне напоминает птицу — корпус, два крыла и хвост. В корпусе установлены аккумулятор и водонепроницаемый электродвигатель, который приводит в действие коленчатый вал, а тот, в свою очередь, поднимает и опускает крылья с заданной частотой. Крылья сделаны из тонких мембран, покрытых гидрофобными наночастицами, чтобы отталкивать воду. Хвост также оснащен мотором и может менять угол наклона, помогая роботу взлетать или пикировать.
Крылья можно заменять — исследователи изготовили и испытали три набора: маленькие (60 см в размахе), средние (80 см) и большие (100 см). Сначала эксперименты проводили в небольшом резервуаре с водой, затем — на Женевском озере в Швейцарии. Наилучшие результаты дали средние.
В испытаниях замерили технические характеристики устройства и оценили его возможности по передвижению в разной среде. Под водой робот может плыть со скоростью почти 1 м/с, совершая пять взмахов крыльев в секунду; в воздухе достигает около 6 м/с при том же темпе работы крыльями. Скорость и частота взмахов робота близки к показателям настоящих ныряющих птиц.
Чтобы взлететь с воды, робота нужно наклонить под углом 70 градусов — это достаточно крутой угол, который не позволяет кончикам крыльев касаться поверхности воды, когда он взмахивает крыльями и поднимается в воздух. Если угол сделать круче, робот опрокинется обратно в воду.

(По материалам сайта "Наука")