StepMotor استپ موتور

اطلاعیه:
برای آشنایی اتوماسیون کاران و ماشین سازان محترم با قابلیت های کنترلر دو محور استپر موتور و بعضی محصولات جدید دیگر مثل کارت های کنترلر چند محور، در هفته های آینده یک کارگاه آموزشی رایگان با انجام آزمایش ها و پیاده سازی عملی چند صورت مسئله و پاسخگویی به سوالات در محل تهران سهروردی شمالی برگزار می شود.
لذا از مجموعه های رسمی و شناسنامه دار (شرکت، کارخانه، مغازه) دعوت می شود اطلاعات نماینده خود را برای هماهنگی های بعدی جهت شرکت در کارگاه آموزشی به آی دی ادمین کانال @Knowledge_Plus ارسال کنند.

توجه مهم: افراد بصورت شخصی نمی توانند در کارگاه آموزشی شرکت کنند.

فهرست قیمت:
کنترلر دو محور استپر موتور ۴.۵۰۰.۰۰۰ تومان
درایور میکرواستپ ۶.۶ آمپر ۵.۲۰۰.۰۰۰ تومان
درایور میکرواستپ ۴.۲ آمپر ۵.۰۰۰.۰۰۰ تومان
توجه: قیمت های این پست بر حسب شرایط به روز می شوند.

پیاده سازی سیستم تراش مته فرز با کنترلر دو محور استپر موتور با استفاده از قابلیت Interpolation که فیلم آن توسط یکی از مخاطبین محترم ارسال شده. در محور چرخشی این سیستم از درایور میکرواستپ KNLP303 استفاده شده است.
@StepMotor

نمایی از برد کنترلری که در پروژه کپی مسیر خراطی مورد استفاده قرار گرفت. این کنترلر دارای امکانات زیر است و در آن پروژه فقط از بخشی از این امکانات استفاده شد:
- ۱۶ ورودی
- ۸ خروجی NPN
- ۳ محور استپر یا سرو موتور
- ۲ ورودی انکودر
- ۱ ورودی آنالوگ
- ارتباط RS485
- حافظه NOR Flash
- حافظه SRAM ظرفیت بالا
@StepMotor

درایور میکرواستپ صنعتی ۶.۶ آمپر KNLP303 بنا به سفارش قابل تحویل است:
- تقسیمات در محدوده ۲۰۰۰ تا ۵۰۰۰۰ قسمت
- جریان قابل تنظیم از ۲ تا ۶.۶ آمپر
- کلاس تغذیه ۳۰ ولت مناسب برای اتصال منابع تغذیه ۲۴ ولت
- امکان نصف کردن جریان موتور در هنگام توقف
- مجهز به فن خنک کننده
- حفاظت اتصال کوتاه
- دارای پشتیبانی و گارانتی
- نسخه ۴.۲ آمپر این درایور هم موجود است
برای سفارش به ادمین کانال پیام دهید.

به اطلاع می رساند کانالی با همین نام StepMotor در بله ساخته شده تا در صورت قطع شدن اینترنت و عدم امکان دسترسی به تلگرام، موارد لازم در آن کانال منعکس شوند.

کپی، ذخیره سازی و اجرای مسیر خراطی چوب با الگوریتم باربرداری چند مرحله ای بدون نیاز به کامپیوتر و cnc:
aparat.com/v/zlw7qm7

@StepMotor

دستور کار جدید کنترلر ۲ محور استپر و سرو موتور (Firmware Version=40007) جایگزین PLC با ۶۳ مرحله کاری یا ۷ گروه ۹ مرحله کاری شامل مثال ها و توضیحاتی در مورد حرکت رفت و برگشت، دنده زنی، تراش النگو، حرکت با طول متغیر، برش ۲ محور و ۳ محور مستطیل و لوزی، دستگاه تزریق پلاستیک، ساخت مته فرز و پیچ تراشی و کاربردهای عمومی دیگری مثل تایمر آبیاری
@StepMotor

فیلمی از تست اولیه و آزمایشی مجموعه ساخت مته فرز با کنترلر دو محور
@StepMotor

در راستای توسعه نرم افزارهای مختلف برای تراش انواع النگو توسط CNC های ۳ تا ۵ محور، اخیرا نرم افزاری برای تراش النگوهای چند ضلعی نوشته شد. لازم به ذکر است که صفر تا صد این نرم افزارها بومی است و بنا بر نیازهای خاص صنعت طلاسازی نوشته شده.

برش بسیار جالب
@StepMotor

در پست زیر به طراحی و پیاده سازی سیستمی اشاره شد که می تواند از طریق لغزشگر متصل به چند انکودر، یک مسیر را اسکن و کپی کرده و در حافظه ای ذخیره کند و بعدا همان مسیر توسط یک مجموعه مکانیکی مبتنی بر استپر یا سرو موتور بارها تکرار شود:

T.me/StepMotor/258

هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.

سیستمی که در پست قبل درباره اش توضیح داده شد، مربوط به دستگاه خراطی چوب است که ابتدا یک لغزش گر مطابق شکل روی هر الگوی مورد نظر حرکت می کند و طرح ها در کنترلر ذخیره می شوند. سپس در زمان دلخواه طرح های ذخیره شده با رعایت باربرداری مجاز توسط ابزار اجرا می شوند. از محاسن این روش سرعت بسیار بالای آن است که از آغاز کپی برداری تا اجرا فقط در حد چند دقیقه زمان می برد و نیازی به طراحی شکل در نرم افزارهای CAD وجود ندارد. هر نیروی غیر متخصصی هم به سادگی می تواند این عملیات را در کمترین زمان انجام بدهد و دانش و تخصص ویژه ای برای این کار مورد نیاز نیست.
علاوه بر قابلیت قبلی یعنی ذخیره سازی الگو و اجرای آن در زمان های دیگر، مد کاری دوم این دستگاه عمل کردن به صورت پانتوگراف است. یعنی هم زمان با حرکت لغزش گر روی الگو، دستگاه اصلی هم حرکت مشابه را انجام می دهد که این مد عملکرد هم کاربردهای خاص خود را دارد.
@StepMotor

اخیرا برای اسکن کردن یک سطح طرحی پیاده سازی شد که ابتدا خروجی انکودرهایی که سطح را اسکن می کنند، در حجم بالا ذخیره می شوند و در مرحله بعد از همین مختصات ذخیره شده برای فرمان به سرو موتور یا استپر موتور استفاده می شود. روش کار به این شرح است:

۱- لغزش گری که به انکودرهایی متصل است روی سطحی حرکت داده می شود.
۲- خروجی انکودرها با سرعت بالا خوانده و ذخیره می شوند.
۳- در مرحله دیگری یک سیستم پردازشگر مقادیر ذخیره شده را از حافظه می خواند و متناسب با این مقادیر، پالس های لازم را به استپر یا سرو موتور اعمال می کند. به این ترتیب سطحی که کپی شده، دوباره شبیه سازی می شود.

یکی از مخاطبین اعلام کردند که قصد ساخت دستگاهی مبتنی بر یک استپر موتور و کنترلر دو محور ۶۳ مرحله ای را دارند و می خواهند دستگاه دو پدال داشته باشد که با فشار دادن هر پدال، موتور با سرعت و جهت متناظر با آن پدال به صورت پیوسته بچرخد. مثلا پدال اول سرعت ۳۰ و پدال دوم سرعت ۷۰ دور در دقیقه را در جهت مخالف ایجاد کند و محدودیتی هم در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد.
همچنین می خواستند همین عملکرد قابل اجرا باشد، با این تفاوت که برای هر ضرب پدال ها بتوان تعداد پالس و سرعت و جهت تعریف کرد و در این حالت هم محدودیتی در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد. مثلا تعداد پالس ها را طوری تعریف کنیم که هر بار فشار دادن پدال اول، ۱۰ میلیمتر حرکت را در یک جهت و هر بار فشار دادن پدال دوم ۵۰ میلیمتر حرکت را در جهت مخالف و با سرعت متفاوت ایجاد کند و ترتیب فشار دادن پدال ها دلخواه باشد.
در پاسخ باید گفت که کلیه کنترلرهای دو محوری که عدد Firmware version آنها ( پارامتر P10 ) از 40005 به بالا باشد، با تنظیم مناسب پارامترهای F10 و F11 قابلیت پیاده سازی حرکت های مورد درخواست را دارند.

@StepMotor

پارامترهای لازم برای تبدیل کنترلر ۶۳ مرحله ای استپر موتور به کنترلر دستگاه لیبل چسبان:

در دستگاه لیبل چسبان معمولا یک استپر موتور برای حرکت کار نسبت به لیبل ها و دو سنسور داریم. سنسور اول وجود جسمی که باید لیبل روی آن بچسبد (مثلا بطری و قوطی کرم) را تشخیص می دهد و سنسور دوم برای تشخیص فضای خالی بین لیبل ها بکار می رود. فرض می کنیم سنسور تشخیص بطری یا قوطی و ... به ورودی IN1 و سنسور تشخیص لیبل به ورودی IN2 کنترلر وصل شوند و سنسور لیبل با رسیدن به لیبل ها فعال و با رسیدن به فضای خالی بین دو لیبل غیر فعال شود. خروجی سنسورهای متصل به کنترلر باید NPN باشند. برای پیاده سازی عملکرد کنترلر لیبل چسبان به ۳ سیکل از ۶۳ سیکل قابل برنامه ریزی کنترلر دو محور نیاز داریم. تعداد پالس های سیکل های اول و دوم را بسته به تقسیمات درایور متصل به کنترلر باید در عددی بگذاریم که با چرخش موتور، میزان حرکت کار نسبت به لیبل ها از طول بزرگترین لیبل موجود هم بیشتر باشد (مثلا دو برابر طول لیبل). اگر فرض کنیم تعداد پالس لازم برای حرکتی بیش از طول لیبل برابر P و سرعت مطلوب برای حرکت موتور برابر S باشد و درایور استپر موتور به خروجی محور اول کنترلر متصل شده باشد، قرار دادن پارامترهای سه سیکل اول کنترلر در مقادیر زیر، برد را به کنترلر لیبل چسبان تبدیل می کند:

P00=3
P01=0

C01: F00=P , F01=S , F10=1 , F11=3

C02: F00=P , F01=S , F11=4

C03: F10=2

اگر ابهام و سوالی در این مورد هست در زمان باز بودن کامنت های پست مطرح شود.

@StepMotor

یکی از کاربردهای محتمل برای کنترلر استپر موتور، دنده زنی و تبدیل تایکوپ دستی به اتوماتیک یا مثلا خط و نقطه زنی دور النگوهای طلا است. برای این کار کافی است پارامتر F00 روی تعداد پالس لازم و F01 در سرعت دلخواه و F10 در مقدار ۱ قرار داده شود که در این حالت با هر بار فعال شدن لحظه ای ورودی IN1، موتور به میزان لازم خواهد چرخید. نحوه محاسبه تعداد پالس لازم برای تقسیم دایره به N قسمت مساوی به شرح زیر است:

F00 = تقسیمات درایور x نسبت چرخ دنده / N

مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۳۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۸ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 3200 x 10 / 8 = 4000

برای برخی اعداد مثل ۷ و ۱۳ ممکن است حاصل این تقسیم صحیح نباشد و اعشار ایجاد شود که واضح است هر چه تقسیمات درایور میکرو استپ دقیق تر و نسبت چرخ دنده بزرگتر باشد، خطا کمتر و قابل چشم پوشی خواهد بود.
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۵۱۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۱۳ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 51200 x 10 / 13 = 39384.6

در این مثال مجبوریم عدد را به نزدیکترین عدد صحیح تبدیل کنیم که ۳۹۳۸۵ است. با این تغییر خطای ایجاد شده به حدی کوچک است که اکثرا قابل چشم پوشی است.

@StepMotor