نمایی از برد کنترلری که در پروژه کپی مسیر خراطی مورد استفاده قرار گرفت. این کنترلر دارای امکانات زیر است و در آن پروژه فقط از بخشی از این امکانات استفاده شد:
- ۱۶ ورودی
- ۸ خروجی NPN
- ۳ محور استپر یا سرو موتور
- ۲ ورودی انکودر
- ۱ ورودی آنالوگ
- ارتباط RS485
- حافظه NOR Flash
- حافظه SRAM ظرفیت بالا
@StepMotor