در پست زیر به طراحی و پیاده سازی سیستمی اشاره شد که می تواند از طریق لغزشگر متصل به چند انکودر، یک مسیر را اسکن و کپی کرده و در حافظه ای ذخیره کند و بعدا همان مسیر توسط یک مجموعه مکانیکی مبتنی بر استپر یا سرو موتور بارها تکرار شود:
T.me/StepMotor/258
هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.
Post #267
3.38K
StepMotor استپ موتور سیستمی که در پست قبل درباره اش توضیح داده شد، مربوط به دستگاه خراطی چوب است که ابتدا یک لغزش گر مطابق شکل روی هر الگوی مورد نظر حرکت می کند و طرح ها در کنترلر ذخیره می شوند. سپس در زمان دلخواه طرح های ذخیره شده با رعایت باربرداری مجاز توسط ابزار اجرا می شوند.…