پارامترهای لازم برای تبدیل کنترلر ۶۳ مرحله ای استپر موتور به کنترلر دستگاه لیبل چسبان:

در دستگاه لیبل چسبان معمولا یک استپر موتور برای حرکت کار نسبت به لیبل ها و دو سنسور داریم. سنسور اول وجود جسمی که باید لیبل روی آن بچسبد (مثلا بطری و قوطی کرم) را تشخیص می دهد و سنسور دوم برای تشخیص فضای خالی بین لیبل ها بکار می رود. فرض می کنیم سنسور تشخیص بطری یا قوطی و ... به ورودی IN1 و سنسور تشخیص لیبل به ورودی IN2 کنترلر وصل شوند و سنسور لیبل با رسیدن به لیبل ها فعال و با رسیدن به فضای خالی بین دو لیبل غیر فعال شود. خروجی سنسورهای متصل به کنترلر باید NPN باشند. برای پیاده سازی عملکرد کنترلر لیبل چسبان به ۳ سیکل از ۶۳ سیکل قابل برنامه ریزی کنترلر دو محور نیاز داریم. تعداد پالس های سیکل های اول و دوم را بسته به تقسیمات درایور متصل به کنترلر باید در عددی بگذاریم که با چرخش موتور، میزان حرکت کار نسبت به لیبل ها از طول بزرگترین لیبل موجود هم بیشتر باشد (مثلا دو برابر طول لیبل). اگر فرض کنیم تعداد پالس لازم برای حرکتی بیش از طول لیبل برابر P و سرعت مطلوب برای حرکت موتور برابر S باشد و درایور استپر موتور به خروجی محور اول کنترلر متصل شده باشد، قرار دادن پارامترهای سه سیکل اول کنترلر در مقادیر زیر، برد را به کنترلر لیبل چسبان تبدیل می کند:

P00=3
P01=0

C01: F00=P , F01=S , F10=1 , F11=3

C02: F00=P , F01=S , F11=4

C03: F10=2

اگر ابهام و سوالی در این مورد هست در زمان باز بودن کامنت های پست مطرح شود.

@StepMotor