Робототехника CSI

Компания «Айдол» заключила первый экспортный контракт в истории отечественной антропоморфной робототехники

Российская робототехническая компания «Айдол» заключила контракт на поставку своих человекоподобных роботов-ассистентов в Японию, что стало первым случаем экспортного соглашения в истории российской антропоморфной робототехники. Заказчиком выступила компания из сферы IT и гейм-разработки, а сумма сделки превысила $250 000. Поставки запланированы на второй-третий квартал 2026 года.

Представленная в ноябре прошлого года шагающая версия «Айдол» стала первым антропоморфным роботом с воплощённым искусственным интеллектом российской разработки. Робот имеет 67 степеней свободы, способен развивать скорость до 6 км/ч, поднимать груз общим весом до 10 кг, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени (12 базовых эмоций и сотни микровыражений). Текущий уровень локализации компонентов составляет 77% при целевом показателе в 93%. Все системы «Айдол», начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной генерации речи, работают офлайн.

Роботы будут использоваться в качестве ассистентов и администраторов, предусмотрена возможность работы на японском языке. «Айдол» интегрируется с корпоративными системами: бронированием переговорных комнат, системами контроля и управления доступом. Также подключена IP-телефония, благодаря чему ассистент сможет самостоятельно проводить служебные звонки.

По мнению лидера «Новой технологической коалиции» и председателя совета директоров «Промобот» Алексея Южакова, эта сделка стала важным прецедентом для российского рынка робототехники. Она доказывает, что индустрия антропоморфной робототехники в России перешла от демонстрации к реальным продуктам.

Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.

Сейчас наше объединение насчитывает уже 48 каналов. Ссылка на папку.

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078

Папка CSI: https://t.me/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi

Робототехника CSI pinned a file

4 выпуск CSI Journal⬇️

В НИУ ВШЭ представили антропоморфного робота-курьера «Аркус»

С 1 по 3 апреля в НИУ ВШЭ прошёл IV фестиваль робототехники, организованный факультетом компьютерных наук. Одним из ключевых событий стала презентация антропоморфного робота-курьера «Аркус». Разработку представил Институт робототехнических систем, созданный университетом совместно с Группой компаний «ЭФКО».

На фестивале была предложена модель комплексной системы роботизированной доставки, объединяющая антропоморфных роботов-курьеров, робопорты для их обслуживания без участия человека и сеть постаматов. Благодаря интеграции этих решений потребители получат доступ к ассортименту гипермаркета (более 20 000 наименований товаров) со сроками доставки до одного часа. По подсчётам института, невысокая стоимость обслуживания робота позволяет довести среднюю цену доставки до 30 рублей, что в четыре раза ниже ее текущей себестоимости.

«Аркус» способен автономно перемещаться в городской среде, взаимодействовать с инфраструктурой доставки и человеком, доставляя заказы как в постаматы, так и напрямую клиентам.

Отработка моделей доставки будет проходить в научном центре «Бирюч» в Белгородской области, где созданы условия для тестирования полной цепочки доставки с участием автономных дронов и роботов. Затем ожидается тестовая эксплуатация роботов на улицах Москвы.

Источник: НИУ ВШЭ

Робототехника CSI pinned a photo

Четвертый выпуск CSI Journal выйдет уже 9 апреля!

Тематики некоторых статей:
•Термоакустические двигатели для роботов: долговечность вместо мощности.
•mmNorm: технология визуализации скрытых объектов посредством использования миллиметровых волн.
•Сверхпроводники в робототехнике: физические принципы и практическое применение.
•Советские роботизированные миссии на Венеру: технологический триумф в адских условиях.
•Япония: старейший мировой центр роботизации.
•Состояние рынка робототехники в Индии.

Итоги ROS Meetup 2026

20–22 марта в стенах МФТИ (Физтех) прошла техническая конференция по робототехнике и искусственному интеллекту — ROS Meetup 2026.

На три дня площадка объединила разработчиков, инженеров, представителей бизнеса и государства. Конференция собрала свыше 800 участников, 65 спикеров, более 20 роботов на выставке, 4 воркшопа и хакатон, посвящённый ROS.

Конференция стартовала с обсуждения единых стандартов в промышленной робототехнике и продолжилась трёхдневным интенсивом по дронам на ROS 2 и SLAM, дискуссией об антропоморфных роботах, воркшопами, хакатоном и большой программой технических и научных докладов от представителей МФТИ, Яндекс Роботикс, АтомИнтелМаш, ИТМО, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Центра робототехники Сбера, Сколтеха и других.

«Очень рад, что конференция привлекает всё больше внимания, и в этом году к нам приехало более 800 человек. В этом пространстве возникает диалог, которого порой так не хватает, между разработчиками, инженерами, молодыми специалистами. Идеи обсуждаются сразу с теми, кто может помочь их реализовать. В итоге на наших глазах рождаются интересные проекты и коллаборации», — отметил Алексей Бурков, основатель сообщества ROS Russia и идейный вдохновитель ROS Meetup, ведущий инженер Центра робототехники Сбера.

Фотоматериалы конференции доступны в комментариях к посту. Записи докладов — по ссылке.

Чат сообщества ROS Russia и канал ROS Russia.

В России разработали автономного подводного робота для исследования арктических акваторий

Специалисты Московского политехнического университета совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом имени В. И. Ильичева ДВО РАН представили «Смарт Фиш» (Smart Fish) — робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съёмки. Аппарат успешно прошёл испытания и уже применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике.

Конструкция робота включает герметичный отсек для исследовательского оборудования, управляющие поверхности и обтекатели из капролона. Аппарат буксируется за судном на кабель-тросе и в режиме реального времени передаёт оператору гидрологические данные придонного горизонта, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны проведения измерений. По заявлениям представителей вуза, за 12 часов работы робот способен провести порядка 500 000 измерений - против 60, продимых за это же время классическими методами.

Первым масштабным заданием для «Смарт Фиш» стало исследование оазиса в Чаунской губе на Чукотке. В условиях сурового арктического климата там учёными были обнаружены теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Научную загадку долгие годы не удавалось решить классическими методами, однако ответы на все вопросы учёным предоставил «Смарт Фиш». За короткое время аппарат выявил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива. При дальнейшем изучении они оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения, которые активно поставляют тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживающих существование нетипичных биоценозов.

Команда исследователей также активно развивает на базе аппарата систему машинного зрения. Уже сейчас она способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звёзд и моллюсков при непрерывной съёмке дна водоема.

Источник: Московский Политех

Наш канал в Мах

Xiaomi представила усовершенствованную бионическую роботизированную руку для CyberOne

Основатель и генеральный директор Xiaomi Inc. рассказал об инновациях, применённых при разработке новой бионической руки для робота CyberOne. Инженерам удалось уменьшить объём конструкции на 60% (габариты сократились с 228×105×64 мм до 187×88×36 мм), что позволило довести размеры устройства до средних параметров человеческой кисти.

Степени свободы и тактильные поверхности
Количество степеней свободы возросло на 50%, а активных степеней свободы — на 83%. Площадь покрытия поверхности ладони тактильными датчиками достигла 8200 кв. мм.

Увеличение сроков эксплуатации
Ранее срок службы роботизированной руки составлял менее 10 000 операций, что преимущественно было связано с разрывом сухожилий, пружин и втулок. Более надёжная новая конструкция позволяет выполнять более 150 000 циклов при стабильном сборе тактильных данных.

Тактильные перчатки
Для сбора тактильных данных инженеры применили тактильные перчатки, которые можно надевать и на руку человека, и на робота, что позволяет получать аналогичные тактильные данные для одних и тех же операций. Это способствует не только эффективному накоплению массивов данных для обучения нейросетей, но и возможности быстрой замены изношенного сенсорного слоя в случае необходимости.

Активная система охлаждения
Увеличение числа степеней свободы привело к повышению концентрации двигателей в ограниченном пространстве, что создаёт риск локального перегрева. По данным компании, в реальных условиях мощность двигателей может превышать 100 Вт, а при суммарном КПД 70% около 30 Вт переходят в тепло. В качестве решения к пассивному охлаждению добавили активную систему, имитирующую работу потовых желез человека. С помощью 3D-печати металлом в компактной конструкции руки были созданы каналы для жидкостного охлаждения. Микронасос переносит тепло от двигателей в специальную зону испарения. В ходе испытаний система смогла испарять до 0.5 мл воды в минуту, обеспечивая около 10 Вт активного охлаждения.

Напомним, что ранее Xiaomi представила прорывную модель Vision-Language-Action Xiaomi-Robotics-0 для роботов, ориентированную на высокую производительность и выполнение задач в реальном времени без задержек.

Источник: Xiaomi

Канал в Мах

Робототехника CSI pinned a photo

Международный онлайн-чемпионат Future Industry Skills World Challenge 2026

С 20 по 24 апреля 2026 года пройдёт ежегодный Международный онлайн-чемпионат по компетенции профессионального мастерства «Цифровое производство» — Future Industry Skills World Challenge 2026.

Ранее чемпионат назывался BRICS+ Future Skills Challenge. В прошлом году он объединил 18 команд из 14 стран мира, включая Россию, Китай, Мексику, Казахстан, Беларусь, ЮАР и другие.

Конкурсные задания:
1. Создание цифрового двойника, имитационное моделирование и программирование роботов и другого промышленного оборудования в среде «Рациональное производство»
2. Виртуальные пуско-наладочные работы и тестирование программы на реальном оборудовании
3. Цифровая аналитика
4. Презентационная защита перед экспертами

Организаторами чемпионата выступают Институт инновационных технологий в бизнесе и Кластер «Креономика». Концерн R-Про предоставит оборудование и лицензии на программное обеспечение «Рациональное производство». PICASO 3D предоставит 3D-принтеры, а коллаборативные роботы от «ВЭП Робототехника» будут встроены в производственную линейку чемпионата, к которой участники смогут подключаться удалённо из любой точки мира.

Подробнее на Industry Skills

Новый браслет MIT позволяет управлять роботизированной рукой движениями собственной кисти

Инженеры Массачусетского технологического института разработали ультразвуковой браслет, который в реальном времени отслеживает движение кисти пользователя. Устройство создаёт ультразвуковые изображения мышц, сухожилий и связок запястья, а алгоритм искусственного интеллекта непрерывно переводит эти изображения в соответствующие положения пяти пальцев и ладони.

Браслет может быть обучен запоминать движения рук конкретного пользователя и в режиме реального времени передавать собранные данные роботу или виртуальной среде. В ходе демонстраций команда показала, что человек через браслет может беспроводно управлять роботизированной кистью.

В основе работы устройства лежит ультразвуковая визуализация, позволяющая точно и непрерывно анализировать характер движения руки. Инженеры использовали так называемые ультразвуковые «стикеры» — небольшие наклейки, заменяющие традиционный ультразвуковой датчик. Каждый стикер состоит из слоя гидрогеля (легко пропускающего ультразвуковые волны), нескольких слоёв эластомера и матрицы ультразвуковых датчиков.

Отражённые ультразвуковые волны преобразуются в изображение, которое даёт полную картину положения руки пользователя. Процедура многим напоминает привычное нам УЗИ. Полученные изображения анализируются специально обученным искусственным интеллектом для высокоточного определения положения кисти.

Сухожилия и мышцы вашего запястья подобны нитям, управляющим марионетками, которыми выступают ваши пальцы. Идея в том, что, сфотографировав состояние этих нитей, можно узнать положение кисти.

, — пояснил Гэнси Лу, один из соавторов исследования.

Команда исследователей использует браслет для сбора данных о движениях рук от множества пользователей с различными размерами рук и формами пальцев. Они планируют создать большой набор данных, который можно использовать, например, для обучения человекоподобных роботов выполнению задач, требующих высокой точности.

Источник: MIT

Канал в Мах

Вы видели уже много робо-собак и гуманоидов. Но как создают передовых роботов? Где и из каких компонентов их собирают?

Их делают в Шэньчжэне! Мировой столице электроники и компонентов, где сосредоточены главные исследовательские центры и крупнейшие производства. Большинство современной электроники и передовых девайсов создается здесь.

РобоДжобс готовит поездку в закулисье мировой робототехники. Это будет специальная поездка для тех, кто создает роботов. 

За 7 дней вы посетите выставку и конференцию компонентов для роботов FAIR  Plus, рынок электроники Шэньчжэня, hardware-коворкинг для разработчиков и более 10 компаний, которые производят компоненты для роботов:
🤖JWIPC, производитель промышленных и AI компьютеров для разного типа роботов;
🤖Wabony, OEM и ODM-производитель роботов и электроники;
🤖Sino Dynamics, производитель компонентов и систем автоматизации;
🤖XJC Sensor, разработчик высокоточных сенсоров;
🤖Direct Drive, производитель двигателей для роботов;
🤖 и других производителей компонентов.

Эта поездка будет полезна всем разработчикам роботов.
Вы познакомитесь с инновационной и производственной инфраструктурой Шэньчженя, с передовыми компонентами и AI-решениями, чтобы быть на уровне мировых трендов, а также поймете, как улучшить свои продукты.  

Поездка пройдет с 19 по 25 апреля 2026. Забронировать участие можно на сайте РобоДжобс

Если у вас есть вопросы по участию в поездке, пишите Анне Прозоровой @AnnaProRobo

WANDER-bot: робот, который обуздал ветер

Инженеры Крэнфильдского университета представили робота-исследователя WANDER-bot, предназначенного для работы в экстремальных условиях окружающей среды и использующего для передвижения энергию ветра.

WANDER-bot — это бюджетный робот, напечатанный на 3D-принтере. Инженеры оснастили его ветрогенератором Савониуса, ротором с вертикальной осью вращения, который улавливает ветер с любого направления без необходимости поворота, что делает его идеальным устройством для хаотичных воздушных потоков в пустынях и полярных регионах. Ходовая часть робота построена на механизме Янсена, одноподвижном механизме, реализующем шагающее движение. На такую конструкцию исследователей вдохновили работы голландского художника Тео Янсена над кинематическими скульптурами StrandBeesten.

Робот ориентирован на работу в ветреных пустынях, полярных регионах и даже на других планетах. В большинстве случаев значительную часть энергопотребления роботов занимает передвижение. В WANDER-bot в движение преобразуется энергия ветра, что повышает энергоэффективность и исключает необходимость в массивном и тяжёлом аккумуляторе. Любые электронные элементы, которые будут добавлены в будущие версии робота для сбора и передачи данных, получат собственный, меньший и более лёгкий источник питания. Использование природной энергии такого вида, по мнению учёных, решает не только проблему экономии энергии, но и проблему снижения производительности со временем, характерную для традиционных источников питания, таких как солнечные батареи и радиоизотопные термоэлектрические генераторы (РИТЭГ).

Робот использует детали, полностью напечатанные на 3D-принтере, при этом конструкция значительно упрощена для возможности быстрого ремонта. Потенциально это позволяет печатать и заменять детали робота прямо на месте по мере необходимости.

На данный момент WANDER-bot — прототип с низким уровнем технологической готовности, который продолжает активно совершенствоваться.

Источник: Cranfield University

Канал в Мах

Компания Umserv внедрила роботов-уборщиков на складе FM Logistic в Ступино

На логистическом объекте FM Logistic в Ступино запущена система роботизированной уборки на базе восьми автономных роботов от компании Umserv (Умный сервис). Как сообщил руководитель технической службы FM Logistic, переход на автоматизированную уборку обусловлен ростом стоимости клининговых услуг, необходимостью обучения персонала, а также требованиями к контролю и качеству уборки.

Роботы оснащены баками объёмом от 15 до 55 литров в зависимости от модели, что позволяет им работать на больших площадях без частых остановок для дозаправки. При низком уровне заряда устройство способно самостоятельно возвращаться на док-станцию, полная зарядка робота занимает 2–3 часа.

Управление роботами осуществляется через мобильное приложение, с помощью которого можно отслеживать статистику уборки, ставить задачи, отправлять технику на уборку или на зарядку, а также просматривать план действий и информацию о техническом обслуживании устройства.

Общая площадь складского комплекса FM Logistic в Ступино составляет около 120 тысяч квадратных метров. Восемь роботов в настоящее время обслуживают 40% территории. Компания планирует дальнейшее расширение парка роботов в ближайшее время.

Подробнее — в видеоролике Umserv.

NVIDIA GTC 2026: главной темой конференции стал физический ИИ

Технологии NVIDIA на данный момент используются ведущими разработчиками роботов и систем ИИ — ABB Robotics, Agibot, Agility Robotics, Fanuc, Figure AI, Kuka, Skild AI, World Labs, Hexagon и другими. На GTC 2026 компания анонсировала Cosmos 3 — первую модель, объединившую генерацию синтетических данных, визуальное моделирование и симуляцию действий для ускорения разработки обобщенного роботизированного интеллекта.

Для производителей гуманоидных роботов NVIDIA предоставила ранний доступ к Isaac Lab 3.0. Платформа позволяет ускорять обучение роботов в больших масштабах на инфраструктуре класса NVIDIA DGX. Новая версия построена на физическом движке Newton 1.0 (совместная разработка NVIDIA, Disney Research и Google DeepMind) и комплекте разработки NVIDIA PhysX. Isaac Lab 3.0 добавляет поддержку многофизического моделирования и повышает точность выполнения сложных манипуляций.

Agibot, Humanoid, LG Electronics, Neura Robotics и Noble Machines активно внедряют модели NVIDIA Isaac GR00T N для ускорения промышленного развертывания своих человекоподобных роботов. NVIDIA объявила о начале раннего доступа к GR00T N1.7 с возможностью коммерческого лицензирования. В конце года Дженсен Хуанг пообещал представить GR00T N2 — базовую модель нового поколения, построенную на исследованиях DreamZero.

Робот Олаф с физическим ИИ
Совместно с Walt Disney Imagineering NVIDIA представила автономного робота Олафа, героя «Холодного сердца». Разработка стала ключевым примером концепции физического ИИ.

Робота создали с использованием физического движка Newton, что позволило быстро запускать высокопроизводительные симуляции на графических процессорах. Чтобы обучить робота его фирменной походке и воспроизвести характерные движения персонажа, разработчики использовали данные, собранные аниматорами Walt Disney Studios. Робот оснащен системой мимики и магнитными креплениями для съемных деталей — морковного носа, пуговиц и других элементов. Олаф способен контролировать собственное тепловыделение и снижать шум при работе.

Робот приступит к полноценной работе 29 марта в парижском Диснейленде, а позже появится и в Гонконге.

Автономный транспорт
В сфере автономного транспорта Дженсен Хуанг заявил о расширении использования платформы NVIDIA DRIVE Hyperion. К программе присоединились BYD, Geely, Isuzu и Nissan. Платформа включает чипы Jetson Thor, системы сенсоров и специализированные ИИ-модели Alpamayo для обучения навигации в сложных городских условиях.

NVIDIA также представила NVIDIA Halos — комплексную систему безопасности для автономных автомобилей. Она построена на базе сертифицированной системы NVIDIA Drive OS, соответствующей строгим стандартам ASIL D. Система объединяет архитектуру автомобиля, чипы, ИИ-модели и облачные сервисы для обеспечения безопасности на всех этапах — от обучения до эксплуатации.

Свои технологии NVIDIA продвигает и в сфере доставки, сотрудничая с Uber. К 2028 году компании планируют запустить парк автономных автомобилей на базе ПО NVIDIA DRIVE AV в 28 городах на четырех континентах.

Источник: NVIDIA

Наш канал в Мах

Новый ГОСТ установил единые требования к роботам в нефтегазовой отрасли

С 1 марта в России вступил в силу первый государственный стандарт для роботов, применяемых в нефтегазовой отрасли, — ГОСТ Р 60.0.0.18-2026. Документ разработан Отраслевым центром компетенций по робототехнике (ОЦКР), созданным по инициативе компаний «Газпром нефть» и «Татнефть».

ГОСТ устанавливает требования к системам менеджмента качества при выпуске и внедрении любых наземных роботов, используемых в топливно-энергетическом комплексе. Ожидается, что новый стандарт позволит заказчикам объективно оценивать надёжность поставщиков, а молодым технологическим компаниям — обеспечивать стабильное качество и соблюдение сроков реализации проектов.

Крупнейшие игроки отрасли уже активно вовлечены в процесс автоматизации. «Газпром нефть» предлагает более 250 вариантов внедрения роботов: от лабораторий и заводов до обслуживания буровых установок и трубопроводов. В компании отметили, что площадь ее складских помещений в результате удалось увеличить на 40%, а скорость комплектации заказов выросла вдвое.

«Татнефть» в свою очередь запустила собственную программу по внедрению робототехнических комплексов, сделав особый акцент на развитии сервисной робототехники, востребованной в нефтегазовой промышленности. Компания создала специализированное подразделение, которое работает в тесной связке с отраслевым центром компетенций и выполняет полный цикл работ в сфере автоматизации — от идеи до внедрения.

Канал в Мах

В рамках WIN RUSSIA пройдут экскурсии на действующие производства.

9 апреля, в первый день работы конференции WIN RUSSIA, состоятся экскурсии на производственно-складские комплексы Санкт-Петербурга и Ленинградской области. Участники смогут увидеть как автоматизация меняет эффективность реальных производственных процессов.

На выбор доступны три маршрута:
• Кондитерское объединение «Любимый край» + завод «Балтика-Санкт-Петербург»
• Завод «Технофлекс» (Технониколь) + комбинат «Светогорский ЦБК»
• Завод «Тепловое оборудование» (THERMEX) + завод "Лузалес-Тихвин"

Напомним, что конференция WIN RUSSIA пройдёт 9–10 апреля в Санкт-Петербурге в рамках подготовки к выставке СеМАТ RUSSIA.

Подробнее о программе и условиях участия можно узнать на официальном сайте WIN RUSSIA.