Xiaomi представила усовершенствованную бионическую роботизированную руку для CyberOne

Основатель и генеральный директор Xiaomi Inc. рассказал об инновациях, применённых при разработке новой бионической руки для робота CyberOne. Инженерам удалось уменьшить объём конструкции на 60% (габариты сократились с 228×105×64 мм до 187×88×36 мм), что позволило довести размеры устройства до средних параметров человеческой кисти.

Степени свободы и тактильные поверхности
Количество степеней свободы возросло на 50%, а активных степеней свободы — на 83%. Площадь покрытия поверхности ладони тактильными датчиками достигла 8200 кв. мм.

Увеличение сроков эксплуатации
Ранее срок службы роботизированной руки составлял менее 10 000 операций, что преимущественно было связано с разрывом сухожилий, пружин и втулок. Более надёжная новая конструкция позволяет выполнять более 150 000 циклов при стабильном сборе тактильных данных.

Тактильные перчатки
Для сбора тактильных данных инженеры применили тактильные перчатки, которые можно надевать и на руку человека, и на робота, что позволяет получать аналогичные тактильные данные для одних и тех же операций. Это способствует не только эффективному накоплению массивов данных для обучения нейросетей, но и возможности быстрой замены изношенного сенсорного слоя в случае необходимости.

Активная система охлаждения
Увеличение числа степеней свободы привело к повышению концентрации двигателей в ограниченном пространстве, что создаёт риск локального перегрева. По данным компании, в реальных условиях мощность двигателей может превышать 100 Вт, а при суммарном КПД 70% около 30 Вт переходят в тепло. В качестве решения к пассивному охлаждению добавили активную систему, имитирующую работу потовых желез человека. С помощью 3D-печати металлом в компактной конструкции руки были созданы каналы для жидкостного охлаждения. Микронасос переносит тепло от двигателей в специальную зону испарения. В ходе испытаний система смогла испарять до 0.5 мл воды в минуту, обеспечивая около 10 Вт активного охлаждения.

Напомним, что ранее Xiaomi представила прорывную модель Vision-Language-Action Xiaomi-Robotics-0 для роботов, ориентированную на высокую производительность и выполнение задач в реальном времени без задержек.

Источник: Xiaomi

Канал в Мах