TGViewer
Channel Public Channel
Робототехника CSI

Робототехника CSI

@robotics_csi

CSI Robotics - онлайн-платформа по робототехнике.

Сайт и CSI Journal: csifuture.com
Сборник статей про устройство роботов CSI BASE:
csifuture.com/csibase
t.me/csi_base
CSI Lab RoboProject:
csifuture.com/csilabroboproject

Админ: @csi_robo
Subscribers
3.52K
Photos
330
Videos
261
Links
279
Recent Posts 20 shown
Post #1005 173
World Robot Report 2026: отчёт по мировому рынку промышленной робототехники.

По данным Международной федерации робототехники (IFR), общее количество эксплуатируемых промышленных роботов в мире достигло 5 097 000 единиц, показав рост на 9% по сравнению с прошлым годом. В 2025 году в мире было установлено 603 000 промышленных роботов, что на 11% больше, чем годом ранее.

🇨🇳Безусловным мировым лидером по установке промышленных роботов остаётся Китай, ежегодный объём установок которого вырос на 20% и достиг 354 200 единиц. На Китай приходится 59% всех развёртываний промышленных роботов в мире. Доля отечественных производителей от общего числа установок в стране составила 55%. Основными секторами внедрения промышленных роботов в Китае стали электронная промышленность (96 400 единиц, рост на 16%), автомобилестроение (78 900 единиц, рост на 38%) и металлообработка и машиностроение (78 700 единиц, рост на 44%).

🇺🇸Второе место по количеству установок заняли Соединённые Штаты Америки с показателем 38 400 единиц и годовым ростом на 12%. Основными секторами внедрения промышленных роботов стали автомобильная промышленность (13 526 единиц), металлообработка и машиностроение (3 014 единиц), пищевая промышленность (2 930 единиц) и производство пластмасс и химической продукции (2 670 единиц).

🇯🇵Третье место заняла Япония с показателем 36 200 единиц, однако объёмы установок в стране упали на 19%. Главными отраслями внедрения роботов остаются электронная промышленность (10 981 единиц), автомобилестроение (9 519 единиц) и металлообработка (6 592 единиц).

🇩🇪Наиболее роботизированной страной Европы по итогам 2025 года остаётся Германия, установившая 24 800 единиц промышленных роботов, что на 8% меньше, чем годом ранее. Около 23% внедрений пришлось на автомобильную промышленность, 21% - на металлообработку и машиностроение.

🇮🇳Индия показала высокие темпы роста, установив 10 500 единиц роботов за год, что на 15% больше, чем годом ранее. Большинство установок приходится на автомобильную промышленность, доля которой составила 34%.

По мнению экспертов IFR, мировой спрос на роботов продолжит расти. Ожидается, что в 2026 году количество установок промышленных роботов вырастет на 9% и составит 655 000 единиц. К 2029 году прогнозируется рост до 806 000 единиц.

Эксперты IFR объясняют долгосрочный рост внедрения промышленных роботов тремя ключевыми факторами. Во-первых, население в развитых странах стареет, а рабочих рук становится меньше, поэтому роботы помогают закрыть возникающий дефицит. Во-вторых, компании всё чаще переносят производства ближе к конечным рынкам сбыта для защиты цепочек поставок, однако в условиях дорогой рабочей силы такие производства становятся конкурентоспособными только благодаря масштабной роботизации. В-третьих, технологические достижения в смежных областях увеличивают возможности роботов, что расширяет спектр технологически реализуемых и экономически выгодных направлений их применения для новых отраслей.

С презентацией IFR можно ознакомиться в комментариях к посту.
  • 👍 2
  • 🤔 2
  • 🔥 1
Post #1004 315
📚Все семь выпусков CSI Journal теперь доступны для скачивания на нашем сайте.

Главными темами седьмого выпуска стали:
• Эффект Холла и его применение в робототехнике
• Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы
• Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток
• Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела
• Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан
• Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли

Восьмой выпуск CSI Journal будет опубликован во второй половине октября.

Скачать все выпуски журнала можно на csifuture.com
  • 🔥 3
  • ❤ 1
  • 👍 1
Post #1003 313
Российские ученые разработали долговечные магнитные суспензии для мягкой робототехники

Группа российских учёных исследовала свойства долговечных магнитореологических жидкостей — суспензий, которые могут менять свою густоту и другие свойства под действием магнитного поля. Такие вещества особенно актуальны для мягкой робототехники, где достаточно распространена потенциальная необходимость в быстром и обратимом управлении жесткостью материалов. Результаты исследования были опубликованы в журнале «Высокомолекулярные соединения» (№4, 2026).

Магнитореологические жидкости представляют собой взвеси микроскопических ферромагнитных частиц в силиконовой среде. Под действием внешнего магнитного поля частицы способны мгновенно выстраиваться вдоль силовых линий и сцепляться, превращая жидкую среду в подобие твердого тела. Однако у магнитореологических жидкостей есть несколько фундаментальных недостатков. К примеру, крупинки металла по своей природе тяжелее силикона, а значит, со временем они оседают. К тому же существует такое понятие, как остаточная намагниченность — явление, которое характеризует способность материала сохранять намагниченность после снятия внешнего магнитного поля.

Дело в том, что внутри каждого ферромагнитного материала (например, железа) существуют магнитные домены — микроскопические области, в каждой из которых магнитные моменты направлены преимущественно в одну сторону. В обычном состоянии эти домены в материале ориентированы хаотично и гасят друг друга. При появлении внешнего поля происходит переориентация магнитных доменов и смещение их границ, что приводит к намагничиванию материала. Казалось бы, при снятии внешнего магнитного поля намагниченность должна исчезать, однако в реальных условиях этого не происходит из-за дефектов кристаллической решетки, примесей и границ зерен. В результате часть доменов остается ориентированной в прежнем направлении. Остаточная намагниченность приводит к тому, что крупинки металла связываются в конгломераты, что существенно ускоряет и делает необратимым процесс их осаждения.

Исследователи предложили покрыть магнитные частицы тонкой оболочкой из диоксида кремния (SiO2). Такая немагнитная оболочка подавляет межчастичную агрегацию в отсутствие внешнего магнитного поля, повышая седиментационную устойчивость суспензии (способность дисперсной системы сохранять равномерное распределение частиц по всему объему). При этом, согласно результатам исследования, покрытие не ухудшает её магнитореологический отклик. Таким образом, удалось совместить устойчивость дисперсной системы с возможностью управлять ее механическими свойствами с помощью внешнего магнитного поля.

Формирование SiO2-оболочки существенно повышает седиментационную устойчивость магнитореологических жидкостей, предположительно за счёт подавления межчастичной агрегации, и не ухудшает их магнитореологический отклик, что делает данный подход перспективным для создания стабильных функциональных композиций

, — отметили авторы публикации.

Исследователи проверили свойства новых суспензий на реометре (приборе для измерения реологических свойств материалов) в магнитных полях до 1 Тл. Эксперимент продемонстрировал, что при таких воздействиях вязкость и упругость суспензий возрастают на несколько порядков. Становится возможным гибко управлять жесткостью материала, причем с увеличением напряжённости магнитного поля возрастает сопротивление деформации суспензии. Магнитное поле также воздействует на ряд других свойств суспензий, таких как электропроводность и теплопроводность.

По мнению ученых, исследование открывает путь к созданию долговечных механизмов для мягкой робототехники. В частности, такие суспензии могут имитировать работу биологических мышц.

Источник: Российская академия наук
  • ❤ 4
  • 👍 2
  • 🤣 2
  • 🆒 1
Post #1001 506
Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.

Сейчас наше объединение насчитывает 47 каналов.  
Ссылка на папку. 

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078
  • ❤ 4
  • 👍 1
  • 💯 1
Post #1000 438
​Ультразвуковые волны открывают новый подход к тактильному восприятию роботов

​Тактильные сенсоры позволяют роботам определять характер контакта с физическим объектом, распределение нагрузки и начало проскальзывания, дополняя информацию от камер и других систем восприятия. Для этого применяются различные подходы, включая ёмкостные, пьезорезистивные, пьезоэлектрические и другие типы чувствительных элементов. Однако у многих конструкций сенсорный слой располагается непосредственно на рабочей поверхности и поэтому постоянно подвергается различным внешним воздействиям, таким как давление, трение, загрязнение, перепад температур и т.д. Со временем это может приводить к износу и изменению характеристик работы сенсора. Компания UltraSense Systems предложила другой подход — вынести чувствительный элемент под поверхность и регистрировать контакт с помощью ультразвуковых волн.

​В основе технологии лежит подповерхностная архитектура. MEMS-ультразвуковые преобразователи располагаются под внешним слоем и посылают акустические сигналы через материал. При контакте с объектом внешний слой деформируется, изменяя внутренние напряжения, толщину конструкции, а также время пролета и фазу отраженных акустических волн. Ультразвуковые преобразователи регистрируют возвращающиеся сигналы, а система по определенным алгоритмам анализирует их изменение. Это позволяет определять наличие контакта с объектом, его положение и характеристики силового взаимодействия, при этом чувствительные элементы остаются защищенными от непосредственного воздействия внешней среды.

Такое разделение позволяет выбирать внешний слой прежде всего по его механическим свойствам — прочности, эластичности, коэффициенту трения и устойчивости к окружающей среде, при этом расположив сенсорную электронику ниже зоны контакта. Это позволяет адаптировать поверхность робота под конкретную задачу, используя, к примеру, эластомер, полимер, кожу или ткань, и не размещая чувствительные элементы непосредственно в зоне контакта с окружающим миром.

​Получаемая роботом информация не ограничивается лишь обнаружением касания. По данным UltraSense, их система способна регистрировать распределение нормальной силы, сдвигового воздействия и проскальзывания, а также классифицировать материал по его акустическому импедансу, который зависит от плотности среды и скорости распространения звука в ней (анализируя степень поглощения и рассеяния акустической энергии, можно судить о том, что это за контактирующий с поверхностью робота материал). Для роботизированного захвата это позволяет получать информацию о состоянии контакта непосредственно во время манипуляции, например, обнаруживать изменение нагрузки или начало смещения объекта и использовать эти данные для корректировки захвата.

Система объединяет MEMS-ультразвуковые преобразователи, специализированную смешанную аналогово-цифровую ASIC-микросхему, встроенное программное обеспечение, алгоритмы обработки сигналов и готовые сенсорные модули. Компания UltraSense продемонстрировала ультразвуковое тактильное осязание с пространственным разрешением 500 мкм через эластомерный слой, точность локального определения сжимающей силы составила около 1,25 мН, а уровень шума при оценке сдвиговой силы - около 5 мН.

​Технология ориентирована на роботизированные кисти, захваты и промышленные исполнительные механизмы, постоянно работающие в условиях физического контакта. UltraSense рассматривает подповерхностное ультразвуковое осязание как способ масштабировать тактильные системы без размещения большого количества уязвимых сенсорных элементов непосредственно в зоне контакта с внешним миром. Компания переносит в робототехнику опыт разработки ультразвуковых сенсорных систем для автомобильной промышленности, куда, по её данным, ранее было поставлено более 4 млн подобных систем.

Подробнее с разработками компании можно ознакомиться на официальном сайте UltraSense Systems.
  • ❤ 6
  • 🔥 3
  • 🆒 1
Post #999 455
Мягкие миниатюрные роботы, прыгающие под действием инфракрасного излучения

Способ перемещения с помощью прыжков позволяет микроробототехническим системам эффективно преодолевать сложный рельеф и различные препятствия, однако реализация многократных прыжков требует не только быстрого высвобождения накопленной энергии, но и ее последующего повторного накопления с возвращением конструкции в исходное состояние. Исследователи разработали мягкого робота, который решает эту задачу за счёт специфической геометрии и свойств материала, совершая непрерывные прыжки при постоянном инфракрасном излучении, самостоятельно восстанавливая форму после каждого цикла без использования электроники и внешнего механического сброса.

В основе системы лежит кольцо из фототермически активного жидкокристаллического эластомера (LCE) с некруглым поперечным сечением, жёстко соединённое с V-образным хвостовым элементом. Размер конструкции составляет около 20 мм. Под воздействием инфракрасного излучения в эластомере возникает температурный градиент, вызывающий анизотропное термическое сжатие и скручивание материала. Жёсткое соединение кольца с хвостовым элементом нарушает симметрию конструкции, связывая скручивание кольца с изгибом хвоста. Хвостовой элемент сопротивляется кручению кольца и одновременно изгибается из его плоскости, благодаря чему в конструкции постепенно накапливается энергия упругой деформации.

При достижении критического угла скручивания в системе происходит динамическая потеря устойчивости (прохлопывание). Накопленная потенциальная энергия за доли секунды конвертируется в кинетическую: хвостовой элемент резко поворачивается, ударяет по опорной поверхности и подбрасывает конструкцию в воздух. Во время свободного полёта, после прекращения контакта с поверхностью и снятия внешних механических связей, происходит релаксация внутренних напряжений и постепенное возвращение эластомера в исходное состояние. Приземление робота происходит уже в первоначальной конфигурации, после чего цикл запускается заново: постоянное излучение вызывает деформацию эластомера, скручивание кольца и накопление энергии, за которыми следуют потеря устойчивости, прыжок и восстановление формы в полёте. Система продемонстрировала устойчивую работу более чем в 500 последовательных циклах.

Математическое поведение конструкции описывается стержневой моделью Коссера (Cosserat-rod model), в которой порог потери устойчивости определяется вырождением матрицы Якоби системы уравнений статического равновесия. Изменяя геометрию V-образного хвостового элемента и распределение массы, можно управлять динамикой полёта. Смещение центра масс вперёд позволяет предотвратить нежелательные перевороты в воздухе и перераспределить начальный импульс: от преимущественно вертикального прыжка на высоту более 80 собственных размеров тела до направленного горизонтального прыжка дальностью более трёх длин тела.

Робот сохраняет работоспособность на сложных сыпучих и растительных покрытиях, включая гравий, траву, песок и мульчу, продолжая движение даже после столкновения с препятствиями. Модификация с гидрофобным покрытием, добавлением восстановленного оксида графена для усиления фототермического эффекта и удлиненным хвостовым элементом позволяет роботу перемещаться по поверхности воды в режиме гребного движителя. При достижении берега он способен преодолеть поверхностное натяжение и выйти на сушу. Такой подход открывает перспективы для создания автономных платформ-амфибий, исследовательских зондов и робототехнических систем, предназначенных для работы в сложных неструктурированных средах.

Полная научная статья доступна на сайте PNAS.
  • ❤ 6
  • 👍 3
  • 🔥 2
Post #998 593
Сервисные роботы в России.pdf13.8 MB
Сервисные роботы в России: отчёт KAMA FLOW

Российский рынок сервисной робототехники вступает в фазу активного роста. Согласно исследованию инвестиционной компании KAMA FLOW, среднегодовые темпы роста отрасли составляют 15–20%, что сопоставимо с глобальными показателями (мировой рынок сервисной робототехники, по прогнозу Future Business Insights, вырастет с $40,7 млрд в 2025 году до $197,3 млрд к 2035 году, CAGR - около 17%). Аналитики выделяют два наиболее зрелых сегмента сервисной робототехники — профессиональную уборку и доставку последней мили.

По данным исследования, объем рынка клининговой роботизации в России по итогам 2025 года составляет 51–60 млрд рублей. К 2030 году его объём может вырасти до 77–90 млрд рублей при CAGR 8,5%. Это составит 9–10% от адресуемого сегмента российского рынка профессиональной уборки, объём которого на данный момент составляет порядка 580 млрд рублей . В это время объём рынка роботизированной доставки к 2030 году может превысить 1,5 млрд рублей.

Ключевой драйвер роста — структурный дефицит линейного персонала. В 2024–2025 годах средняя зарплата курьера достигла 130 тыс. рублей, уборщика — превысила 90 тыс. рублей. Однако рост оплаты труда не решил проблемы занятости, такие как переработки, расширение обязанностей и несоответствие нагрузки вознаграждению. Давление на ФОТ усиливается из-за демографического спада, ограничений миграции и конкуренции со стороны ритейла, логистики, строительства и ВПК.

KAMA FLOW рассматривает Robotics-as-a-Service (RaaS) как инвестиционно-привлекательную модель роботизации по подписке. Прямая покупка одного робота требует 2–3,5 млн рублей, согласование — до 12 месяцев. В модели RaaS расходы составляют от 100 тыс. рублей в месяц, решение принимается за один-три месяца. Заказчик получает технику, ПО, обслуживание и поддержку, поставщик — регулярную выручку, телеметрию и возможность совершенствовать предлагаемые решения.

В мае 2026 года KAMA FLOW инвестировала 500 млн рублей в компанию ROBO — разработчика и оператора платформы автономных роботов для коммерческого клининга. Средства направлены на масштабирование производства, развитие платформы и подготовку к локализации производства. ROBO уже обслуживает свыше 3 млн кв. м в месяц, а её выручка за 2025 год составила около 150 млн рублей.

По данным, приводимым KAMA FLOW, срок окупаемости российских роботов в профессиональной уборке составляет 1,26–1,3 года (ROBO RUBI-L и RUBI-S), зарубежных аналогов — от 1,4 до 4,6 года.

Согласно анализу KAMA FLOW, коммерческое внедрение роботизированных доставщиков в ближайшие годы будет сосредоточено в Москве и Санкт-Петербурге, где имеется необходимая плотность заказов, цифровая инфраструктура и экспериментальные правовые режимы. Ожидается, что к 2027 году стоимость роботов-доставщиков Яндекса может снизиться на 20–30%, до 8 тыс. долларов. По данным Яндекса, годовая стоимость обслуживания одного робота составляет 295 тыс. рублей, из которых 42% идёт на оплату труда оператора и инженера, ещё 58% — на ремонт и замену комплектующих.

Инвестиционный потенциал двух наиболее зрелых направлений сервисной робототехники заметно отличается. В доставке доминирующая экосистема формируется вокруг операторов, обладающих маршрутной сетью, картографией, данными и доступом к регулированию. Новому игроку потребуется значительный капитал и участие в разработке отраслевых правил. В профессиональном клининге экосистема пока не сформирована, заказчики могут выбирать между отечественными разработками, импортными платформами и решениями на зарубежном шасси с российским ПО. Это открывает потенциальное окно возможностей для новых компаний в 2026–2028 годах.

Полная версия исследования KAMA FLOW - в приложенном файле.
  • ❤ 5
  • 🔥 4
  • 🤔 1
Post #995 510
DOKA РОБОТС показала свою линейку коллаборативных роботов на выставке российских технологических разработок конкурса «Знай наших».

Компания DOKA РОБОТС приняла участие в выставке российских технологических разработок конкурса «Знай наших», которую 28 августа на Нижегородской ярмарке посетил Президент России Владимир Путин, где представила свою линейки коллаборативных роботов DOKA. Экспозиция прошла перед пленарным заседанием форума Агентства стратегических инициатив «Сильные идеи для нового времени».

Линейка коллаборативных роботов DOKA включает модели с грузоподъемностью от 3 до 30 кг: RC3, RC5, RC10, RC16, RC20 и RC30. По данным Агентства стратегических инициатив, уровень локализации роботов достигает 80%. Компания производит коботов на собственной компонентной базе — от двигателей и сервомоторов до контроллеров и программного обеспечения «Пульс».

На выставке компания продемонстрировала коллаборативного робота DOKA RC3 — компактную шестиосевую модель, предназначенную для обслуживания станков, контроля качества, нанесения материалов, перемещения деталей и других повторяемых операций.

Основные характеристики RC3:
• Грузоподъёмность: 3 кг
• Рабочий радиус: 800 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная скорость: 2 м/с
• Степень защиты: IP54
•Программирование: ГИП «Пульс», API Python

«Возможность представить DOKA РОБОТС на площадке такого уровня – большая честь и важное признание работы всей нашей команды. Российская коллаборативная робототехника уже выходит за рамки отдельных опытных разработок и становится серийным промышленным продуктом. Перед нами открываются новые горизонты: масштабирование внедрений, развитие партнерской сети и применение роботов DOKA в промышленности, образовании и медицине. Наша задача – сделать роботизацию доступной для предприятий разного масштаба, помогая им повышать производительность, безопасность труда и технологическую независимость», – сказал Технический директор РОБОПРО Александр Воронин.

Группа-компаний «РОБОПРО» - российский разработчик и производитель серийных коллаборативных роботов линейки DOKA. По данным компании, команда насчитывает более 30 инженеров, обладает более 10 патентами и реализовала свыше 150 робототехнических проектов. Компания является резидентом «Сколково», участником Консорциума робототехники и НАУРР.

Источник:  РОБОПРО
  • ❤ 6
  • 🔥 3
  • 👍 1
Post #991 1.79K
Седьмой выпуск CSI Journal ⬇️

•Эффект Холла и его применение в робототехнике.
•Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы.
• Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток
•Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела.
•Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан.
•Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли.

Робототехника CSI
  • ❤ 7
  • 👍 3
  • 🔥 1
Post #989 593

Forwarded from Семаргл

⚡️️️️Отраслевая аналитика: AGV или AMR — в чем разница и что когда выбирать

AGV и AMR часто путают, хотя это два разных класса мобильных роботов. Ошибка выбора обходится дорого — склад фиксируется в неподходящей модели навигации. Коротко о главном.

🔹 Различие в навигации. AGV движется по заранее размеченному маршруту (магнитная лента, провод, QR-коды). AMR строит маршрут сам с помощью лидаров, камер и технологии SLAM. Аналогия: AGV — поезд по рельсам, AMR — автомобиль, объезжающий препятствия.
🔹 Поведение при препятствии. AGV останавливается и ждет, пока путь освободят. AMR распознает препятствие и перестраивает маршрут. В условиях плотного трафика это напрямую влияет на пропускную способность.
🔹 Инфраструктура и сроки. AGV требует разметки и монтажа направляющих, внедрение — 4–12 недель. AMR картографирует объект сам, внедрение — 1–4 недели; смена маршрута выполняется программно, а не переделкой разметки.
🔹 Стоимость и грузоподъемность. AGV дешевле за единицу (15–80 тыс. долларов против 25–150 тыс. у AMR) и перемещает более тяжелые грузы — до 60 тонн против 1,5 тонны. Но у AGV к цене добавляются инфраструктурные работы.
🔹 Критерий выбора. AGV оптимален для стабильных повторяющихся маршрутов и тяжелых грузов — например, подачи материалов к линии. AMR выигрывает там, где планировка меняется часто, номенклатура широкая, а трафик высокий. Выбор определяется профилем операции, а не «новизной» технологии.

#аналитика

🤩Семаргл I ТG
🤩Семаргл I МАХ
  • 🔥 5
  • 👍 2
  • ❤ 1
Post #988 533
Всемирные игры гуманоидных роботов 2026: побит рекорд Усэйна Болта

С 22 по 26 августа в Пекине проходят Вторые Всемирные игры гуманоидных роботов - World Humanoid Robot Games 2026. Масштаб мероприятия впечатляет: в соревнованиях принимают участие 2056 роботов и 666 команд из 16 стран мира. Для сравнения, в прошлом году в играх участвовали всего 280 команд. На пять дней запланировано проведение 1301 соревнования в 51 дисциплине.

Несмотря на участие 16 стран, на играх заметно преобладают китайские участники. Всего от Поднебесной в играх участвуют 641 команда и 1975 гуманоидных роботов, которые представляют 157 компаний и 200 научно-исследовательских институтов и университетов.

Программа Игр значительно расширилась по сравнению с прошлым годом. Организаторы добавили новые спортивные дисциплины, включая настольный теннис, тяжёлую атлетику, прыжки в длину и перетягивание каната. Однако главное изменение коснулось прикладных задач, количество которых было заметно увеличено. В программу вошёл 21 сценарий, охватывающий девять типов прикладных задач: от промышленного производства и гостиничного обслуживания до домашних рутин, аварийно-спасательных работ и зарядки электромобилей.

Главная сенсация Всемирных игр случилась уже в день открытия WHRG. В забеге на 100 метров китайский робот Tiangong Ultra, разработанный Пекинским центром инноваций в области гуманоидных роботов, преодолел дистанцию за 9,39 секунды, что быстрее мирового рекорда легендарного ямайского спринтера Усэйна Болта, который составляет 9,58 секунды и был установлен в 2009 году. Однако рекорд продержался всего несколько дней. По данным Reuters, сегодня Tiangong Ultra в полуфинале пробежал 100 метров за 8,86 секунды, улучшив собственный результат 9,39 секунды и ещё сильнее превзойдя рекорд Болта.

Прогресс по сравнению с первыми Играми, прошедшими в Пекине в 2025 году, поражает. Напомним, что тогда Tiagong Ultra пробежал стометровку за 21.5 секунды, опередив всех своих конкурентов. Всего за год время прохождения дистанции сократилось более чем вдвое.
  • ❤ 6
  • 🔥 2
  • 👍 1
Post #987 574
Битроботикс впервые представит свои решения на «Агропродмаш-2026»

Российский разработчик роботизированных комплексов для постпроцессинга в пищевой промышленности впервые примет участие в главной отраслевой выставке страны. На стенде компании будут работать действующие образцы: дельта-роботы для укладки продукции в лотки и короба, а также инспекционные системы на базе технического зрения — 2D-камеры и 3D-лазерные сканеры для контроля формы, цвета, качества упаковки и наличия маркировки в реальном времени.

Все решения построены на модульной платформе собственной разработки Битроботикс: рама, ПО и ключевые компоненты запатентованы, а полный цикл разработки, производства и сервиса компания осуществляет собственными силами.

Битроботикс работает на рынке с 2018 года. Среди ключевых внедрений — предприятия хлебобулочной отрасли, мясопереработки и сегмента готовых блюд (ready-meal). В 2025 году компания стала победителем премии Минпромторга «Промышленная робототехника» в номинации «Инновация года».

«Агропродмаш-2026» пройдёт с 28 сентября по 1 октября в МВЦ «Крокус Экспо» (павильон 3, зал 14, стенд 14В150).

Вход на выставку — по бесплатному билету от организаторов. Встречу с инженерами компании на стенде можно забронировать заранее на сайте bitrobotics.com.

Подробнее о решениях — в канале Битроботикс.
  • 🔥 6
  • ❤ 3
  • 👍 3
  • 👏 1
Post #986 562
Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.

Сейчас наше объединение насчитывает уже 46 каналов.   Ссылка на папку. 

P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078
  • 🔥 2
  • 😱 1
Post #985 739
Казахстан создаёт первый в Центральной Азии крупный хаб по производству гуманоидных роботов: от учреждения QAZBOT Technologies до строительства современного специализированного комплекса

Совместное предприятие QAZBOT Technologies LTD было создано 1 апреля 2026 года казахстанскими компаниями ISS Evergreen Capital и Aurora Holding совместно с международной компанией Agibot, специализирующейся на гуманоидной робототехнике. Проект предусматривает создание в Казахстане производства человекоподобных роботов и региональной инфраструктуры для их разработки, локализации и внедрения.

Qazbot Technologies будет работать по принципу полного производственного цикла — от сбора и обработки данных и разработки алгоритмов ИИ до промышленной сборки, интеграции и эксплуатации готовых решений. Особое внимание уделят созданию научно-технической базы и подготовке специализированных кадров.

Ожидается, что основными направлениями применения роботов станут государственные и финансовые сервисы, медицинская и социальная инфраструктура, транспорт, а также сфера обслуживания и туризма.

Стратегический партнёр Agibot
17 апреля в Шанхае состоялась конференция AGIBOT Partner Conference 2026, по итогам которой QAZBOT Technologies была объявлена эксклюзивным стратегическим партнёром Agibot в Центральной Азии, Армении и Грузии, получив региональные права на интеллектуальную собственность. Партнёрство предусматривает локализацию робототехнической экосистемы Agibot на территории Казахстана, включая систему управления движением LinkCraft, программное обеспечение и инструменты разработки для гуманоидных роботов.

Robotics & AI Hub
В середине июля, в ходе официального визита Президента РК Касым-Жомарта Токаева в Китай, QAZBOT Technologies подписала соглашение с Agibot о создании в Астане Robotics & AI Hub. Комплекс должен объединить производство, инженерные разработки, сервисную инфраструктуру, подготовку кадров и развитие технологий искусственного интеллекта.

Уже 18 августа в Астане был дан старт строительству комплекса робототехники и ИИ. Объём инвестиций в первый этап проекта составит порядка $200 млн. По данным QAZBOT, на первом этапе планируется создать производственные мощности, инженерный центр, сервисную инфраструктуру и Data Factory для обучения моделей ИИ. В дальнейшем проект предусматривает расширение производственных мощностей, развитие инженерных компетенций, проведение совместных исследований и разработок, а также создание новых решений в области ИИ и гуманоидной робототехники.

QAZBOT Robotics Forum 2026
19 августа в Международном центре искусственного интеллекта Alem.ai состоялся QAZBOT ROBOTICS FORUM 2026 — специализированное мероприятие, посвящённое гуманоидной робототехнике и воплощённому ИИ. Организатором выступила QAZBOT Technologies при поддержке Министерства искусственного интеллекта и цифрового развития Республики Казахстан и Astana Hub. В рамках форума была развёрнута выставка, на которой были представлены модели гуманоидных роботов Agibot.

Центральной частью деловой программы стала пленарная сессия «AI & Robotics: Shaping the Economy of the Future», где обсуждались перспективы воплощённого ИИ и сценарии применения роботов в промышленности, логистике, финансовом секторе, здравоохранении, социальной сфере и городской инфраструктуре. Также состоялись закрытые B2B-встречи представителей QAZBOT Technologies и Agibot с казахстанскими компаниями для обсуждения потребностей предприятий и возможности запуска пилотных проектов.

В рамках форума был подписан ряд соглашений, включая трёхсторонний меморандум между Astana Hub, QAZBOT Technologies и Agibot о развитии робототехники и ИИ в Казахстане. Документ предусматривает локализацию робототехнических решений, обмен экспертизой, подготовку специалистов и проработку пилотных проектов для казахстанских предприятий.

Таким образом, QAZBOT Technologies получила статус эксклюзивного стратегического партнёра Agibot в Центральной Азии, Армении и Грузии и стала платформой для локализации и масштабирования робототехнических решений Agibot в регионе.
  • 👍 6
  • 🔥 3
  • ❤ 2
Post #984 809
RoboDojo — единый бенчмарк воплощённого искусственного интеллекта в робототехнике

Исследовательская группа Гонконгского университета совместно с учёными из ведущих университетов мира, включая Университет Цинхуа, Стэнфордский университет и MIT, представила RoboDojo — единый Sim-and-Real бенчмарк для оценки воплощённого ИИ в робототехнике. Он объединяет испытания систем управления роботами в симуляции и на реальных роботах. RoboDojo позволяет проверить, насколько хорошо робот выполняет различные задачи, работает с новыми объектами и условиями, использует ранее полученную информацию и выполняет последовательности действий. Такой подход позволяет оценивать возможности воплощённого ИИ не только в виртуальной среде, но и при непосредственном взаимодействии с физическим миром.

Симуляционная часть RoboDojo включает 42 задачи в NVIDIA Isaac Sim. Они разделены на пять направлений: работа в новых условиях, использование памяти, точность, выполнение длинных последовательностей действий и следование инструкциям на естественном языке. Среди заданий — классификация и сортировка объектов по словесным инструкциям, складывание блоков и одежды, установка деталей, закручивание винтов, использование инструментов, переливание жидкости и выполнение длинных последовательностей действий. Некоторые сценарии требуют учитывать информацию, полученную на предыдущих этапах.

Чтобы ускорить испытания, RoboDojo использует параллельное моделирование в Isaac Sim. Разные задачи, сцены и процессы могут выполняться одновременно, что позволяет значительно увеличить скорость оценки и проводить большое количество испытаний.

Вторая часть системы — RoboDojo-RealEval, которая переносит оценку из симуляции в реальный мир. Она включает 18 задач и три двурукие роботизированные платформы: ARX X5, Piper и Piper X. Сценарии включают классификацию и сортировку объектов, упаковку, складывание предметов, установку деталей, приготовление пищи и другие задачи, требующие непосредственного физического взаимодействия с объектами.

Испытания на реальных роботах позволяют выявить проблемы, которые невозможно в полной мере воспроизвести в симуляции: шумы сенсоров, ошибки приводов, особенности физического контакта между роботом и объектами и другие параметры. Чтобы результаты разных испытаний можно было сопоставлять, разработчики стандартизировали конфигурацию оборудования, процедуру сброса сцены, протокол оценки и интерфейс развертывания систем управления.

RoboDojo-RealEval также поддерживает удалённую оценку через облачную инфраструктуру: разработчик может подключить свою систему управления к роботизированной платформе RoboDojo и провести испытание на реальном роботе дистанционно, не имея такого оборудования у себя.

Для подключения различных систем управления разработчики создали XPolicyLab — программную инфраструктуру с единым интерфейсом. Она позволяет подключать разные системы управления к общей среде RoboDojo, после чего их можно оценивать как в симуляции, так и на реальных роботах с минимальной адаптацией самой системы управления. В рамках исследования авторы интегрировали 30 систем управления роботами и сравнили их результаты на RoboDojo.

Главная идея RoboDojo заключается в объединении двух уровней оценки - масштабных испытаний в симуляции и проверки на физических роботах. Это позволяет не только сравнивать системы управления по большому числу задач, но и проверять, насколько хорошо их возможности сохраняются после перехода из виртуальной среды в реальный мир. В результате RoboDojo создаёт единый подход к оценке универсальных систем управления роботами и помогает выявлять их сильные и слабые стороны.

Полная научная статья доступна на arXiv.

Наш канал в Мах
  • ❤ 3
  • 👏 2
  • 🔥 1
Post #983 628
Ростех показал робота-сварщика

В рамках V чемпионата профессионального мастерства «Время первых» Госкорпорация Ростех представила промышленного робота, способного повысить эффективность сварочных работ на 57%. Мобильный робототехнический сварочный комплекс разработан компанией «КЕДР» на базе коллаборативного робота-манипулятора DOKA RC10, созданного «РОБОПРО» — партнёром Ростеха.

Основные характеристики DOKA RC10:
•Грузоподъёмность: 10 кг
•Повторяемость позиционирования: ±0,05 мм
•Максимальная скорость перемещения: 2 м/с
•Радиус рабочей зоны: 1300 мм
•Степень защиты: IP54

Роботизированный комплекс обеспечивает стабильное качество швов, высокую точность и производительность. По итогам испытаний производительность одного рабочего места выросла на 57%, загрузка оборудования достигла 90%, сроки изготовления изделий сократились в три раза, а объём брака снизился практически до нуля.

При этом комплекс можно адаптировать под разные задачи за счёт смены технологической оснастки, а на основе пилотных испытаний планируется разработать новые стандарты квалификации при участии Агентства развития профессионального мастерства и МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Стоит отметить, что «РОБОПРО» ежегодно выпускает до 550 роботов, а к 2030 году планирует нарастить производство до 6000 единиц в год. Уровень локализации составляет порядка 75%. Продукция поставляется как для нужд Ростеха, так и внешним заказчикам.

Источник: Ростех
  • 🔥 4
  • 👏 2
  • ❤ 1
Post #982 597
Седьмой выпуск CSI Journal выйдет 29 августа ⬇️

Тематики основных статей:
•Эффект Холла и его применение в робототехнике.
•Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы.
• Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток
•Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела.
•Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан.
•Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли.
  • 🔥 6
  • ❤ 1
  • 👏 1
Post #981 651
Unitree Robotics выходит на IPO

Китайская компания Unitree Robotics, один из крупнейших в мире производителей гуманоидных роботов, планирует провести IPO на технологическом рынке STAR Шанхайской фондовой биржи (SSE).

По данным Bloomberg, в ходе первичного размещения акций компания планирует привлечь около 6.1 млрд юаней (около $900 млн.). Это сделает Unitree Robotics первой публично-торгуемой компанией — производителем гуманоидных роботов на материковом Китае.

Согласно заявлению, поданному на Шанхайскую биржу, компания планирует разместить акции по цене 150.8 юаня ($22,21) за бумагу. В ходе IPO Unitree Robotics планирует разместить 40.4 млн акций, или 10% увеличенного акционерного капитала компании.

Согласно документам, поданным в четверг, китайская AI-компания DeepSeek входит в число стратегических инвесторов IPO Unitree. Компания приобрела акции Unitree на сумму около 140.8 млн юаней ($20.8 млн.). Среди стратегических инвесторов также — Tencent, CNPC, China Southern Power Grid, China Telecom, CITIC Securities и Фонд социального страхования КНР.

Согласно первоначальному плану IPO, около 4.2 млрд юаней будет направлено на разработку моделей воплощенного ИИ для роботов, исследования человекоподобных роботов, программы по выпуску новых продуктов и проекты по расширению производства.

Согласно проспекту эмиссии, выручка Unitree Robotics в 2025 году выросла до 1.7 млрд юаней с 393 млн юаней годом ранее. Чистая прибыль компании в прошлом году составила 278 млн юаней, а рентабельность по валовой прибыли превысила 60%.

Основатель и глава Unitree Robotics Ван Синсин останется руководителем компании после размещения акций на бирже. Ожидается, что после IPO Ван Синсин и подконтрольные ему структуры будут владеть примерно 31,29% акций.

Напомним, что Unitree Robotics стала одним из мировых лидеров по поставкам гуманоидных роботов в 2025 году. По данным самой компании, за год она продала и поставила конечным заказчикам более 5 500 единиц гуманоидных роботов, что в разы превышает показатели, например, Tesla, Figure AI и Agility Robotics. Конкурентом Unitree по этому показателю является китайская AgiBot, показавшая сопоставимые результаты.

Наш канал в МАХ
  • 🔥 7
  • ❤ 3
  • 😎 1
Post #980 625
Google DeepMind представила Gemini Robotics 2 — семейство моделей для управления роботами.

Google DeepMind представила новое поколение моделей для управления роботами - Gemini Robotics 2, которое позиционируется как универсальная интеллектуальная система, которую можно адаптировать под различные робототехнические платформы — от двуруких манипуляторов до человекоподобных роботов.

Семейство объединяет три специализированные модели, отвечающие за непосредственное управление роботом, высокоуровневое рассуждение и локальную работу на самом устройстве:

• Gemini Robotics 2 — основная VLA-модель, преобразующая визуальную информацию и текстовые инструкции в управляющие команды для робота. В новой версии система получила возможность координировать работу всего тела гуманоидного робота. Модель была испытана на платформах Apptronik Apollo 2 и Franka Duo. На Apollo 2 она координировала перемещение робота для выполнения задач, требующих одновременной ходьбы, наклонов и выполнения различного рода манипуляций. Модель также получила более развитые навыки работы с антропоморфными пятипалыми кистями (до 22 степеней свободы), включая завязывание узлов и закрытие зип-пакетов.

• Gemini Robotics ER 2 — модель воплощённого рассуждения (embodied reasoning), выполняющая функции высокоуровневого «мозга». Она анализирует пространственную среду через непрерывный видеопоток, разбивает сложные задачи на последовательность действий и отслеживает их выполнение. ER 2 не управляет приводами напрямую, а передаёт подзадачи VLA-модели. Это позволяет выполнять многошаговые сценарии длительностью в несколько минут и восстанавливаться после ошибок. Модель также поддерживает координацию работы группы роботов для совместного выполнения задач.

• Gemini Robotics On-Device 2 — локальная VLA-модель для автономной работы робота без постоянного подключения к облаку. Локальное выполнение минимизирует задержки и зависимость от сети, при этом модель способна адаптироваться к работе на новых типах манипуляторов за несколько часов с использованием менее 200 демонстрационных примеров. Работу системы уже протестировали на платформах Dexmate, SO101 и Trossen.

Демонстрации показывают прогресс в повышении ловкости устройств, работающих на новой версии модели. При этом разработчики признают, что показатели успешности и скорость выполнения операций пока сильно зависят от сложности задачи и требуют дальнейшей оптимизации. Так, согласно официальным данным Google DeepMind, успешность выполнения задач варьируется от 32% (сборка с совком) до 92% (выкручивание лампочки).

Gemini Robotics ER 2 уже доступна разработчикам через Google AI Studio и Gemini API. Исполнительные VLA-модели (Robotics 2 и On-Device 2) пока предоставляются ограниченному кругу партнёров, среди которых Apptronik, Boston Dynamics и Agile Robots.

Источник: Google Deepmind
  • ❤ 6
  • 🔥 3
  • 🎉 1
  • 🆒 1
Older posts →

About this channel

How can I read @robotics_csi without a Telegram account?
TGViewer shows the public web preview Telegram publishes for Робототехника CSI: recent posts, photos, videos and the subscriber count, with no app, login or account.
How many subscribers does Робототехника CSI have?
Робототехника CSI (@robotics_csi) has 3.52K subscribers on Telegram, refreshed roughly every 30 minutes.
Does Робототехника CSI know I viewed it here?
No. Public channel previews carry no viewer identity, and TGViewer has no accounts or tracking of what you look up.
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →