⚡️️️️Отраслевая аналитика: AGV или AMR — в чем разница и что когда выбирать

AGV и AMR часто путают, хотя это два разных класса мобильных роботов. Ошибка выбора обходится дорого — склад фиксируется в неподходящей модели навигации. Коротко о главном.

🔹 Различие в навигации. AGV движется по заранее размеченному маршруту (магнитная лента, провод, QR-коды). AMR строит маршрут сам с помощью лидаров, камер и технологии SLAM. Аналогия: AGV — поезд по рельсам, AMR — автомобиль, объезжающий препятствия.
🔹 Поведение при препятствии. AGV останавливается и ждет, пока путь освободят. AMR распознает препятствие и перестраивает маршрут. В условиях плотного трафика это напрямую влияет на пропускную способность.
🔹 Инфраструктура и сроки. AGV требует разметки и монтажа направляющих, внедрение — 4–12 недель. AMR картографирует объект сам, внедрение — 1–4 недели; смена маршрута выполняется программно, а не переделкой разметки.
🔹 Стоимость и грузоподъемность. AGV дешевле за единицу (15–80 тыс. долларов против 25–150 тыс. у AMR) и перемещает более тяжелые грузы — до 60 тонн против 1,5 тонны. Но у AGV к цене добавляются инфраструктурные работы.
🔹 Критерий выбора. AGV оптимален для стабильных повторяющихся маршрутов и тяжелых грузов — например, подачи материалов к линии. AMR выигрывает там, где планировка меняется часто, номенклатура широкая, а трафик высокий. Выбор определяется профилем операции, а не «новизной» технологии.

#аналитика

🤩Семаргл I ТG
🤩Семаргл I МАХ