В России разработали автономного подводного робота для исследования арктических акваторий
Специалисты Московского политехнического университета совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом имени В. И. Ильичева ДВО РАН представили «Смарт Фиш» (Smart Fish) — робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съёмки. Аппарат успешно прошёл испытания и уже применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике.
Конструкция робота включает герметичный отсек для исследовательского оборудования, управляющие поверхности и обтекатели из капролона. Аппарат буксируется за судном на кабель-тросе и в режиме реального времени передаёт оператору гидрологические данные придонного горизонта, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны проведения измерений. По заявлениям представителей вуза, за 12 часов работы робот способен провести порядка 500 000 измерений - против 60, продимых за это же время классическими методами.
Первым масштабным заданием для «Смарт Фиш» стало исследование оазиса в Чаунской губе на Чукотке. В условиях сурового арктического климата там учёными были обнаружены теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Научную загадку долгие годы не удавалось решить классическими методами, однако ответы на все вопросы учёным предоставил «Смарт Фиш». За короткое время аппарат выявил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива. При дальнейшем изучении они оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения, которые активно поставляют тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживающих существование нетипичных биоценозов.
Команда исследователей также активно развивает на базе аппарата систему машинного зрения. Уже сейчас она способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звёзд и моллюсков при непрерывной съёмке дна водоема.
Источник: Московский Политех
Наш канал в Мах
Post #905
621

- ❤ 5
- 🔥 4
- 🆒 1