TGViewer
Робототехника CSI Робототехника CSI @robotics_csi · 3.51K subscribers
Post #905 621
В России разработали автономного подводного робота для исследования арктических акваторий

Специалисты Московского политехнического университета совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом имени В. И. Ильичева ДВО РАН представили «Смарт Фиш» (Smart Fish) — робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съёмки. Аппарат успешно прошёл испытания и уже применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике.

Конструкция робота включает герметичный отсек для исследовательского оборудования, управляющие поверхности и обтекатели из капролона. Аппарат буксируется за судном на кабель-тросе и в режиме реального времени передаёт оператору гидрологические данные придонного горизонта, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны проведения измерений. По заявлениям представителей вуза, за 12 часов работы робот способен провести порядка 500 000 измерений - против 60, продимых за это же время классическими методами.

Первым масштабным заданием для «Смарт Фиш» стало исследование оазиса в Чаунской губе на Чукотке. В условиях сурового арктического климата там учёными были обнаружены теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Научную загадку долгие годы не удавалось решить классическими методами, однако ответы на все вопросы учёным предоставил «Смарт Фиш». За короткое время аппарат выявил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива. При дальнейшем изучении они оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения, которые активно поставляют тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживающих существование нетипичных биоценозов.

Команда исследователей также активно развивает на базе аппарата систему машинного зрения. Уже сейчас она способна распознавать и подсчитывать крабов, рыб, морских звёзд и моллюсков при непрерывной съёмке дна водоема.

Источник: Московский Политех

Наш канал в Мах
  • ❤ 5
  • 🔥 4
  • 🆒 1
More from @robotics_csi
  1. Oct 16, 2026Робототехника CSI pinned a photo
  2. Oct 14, 2026PhoneBot - исследовательский гуманоид с Android-смартфоном в качестве вычислительного моду…
  3. Oct 8, 2026Диагностика состояния литий-ионных аккумуляторов в роботах: периодические колебания напряж…
  4. Oct 3, 2026В России ввели экспериментальный правовой режим для роверов. 26 сентября 2026 года постано…
  5. Sep 29, 2026СеMAT Asia 2026: бизнес-миссия в Ханчжоу и Шанхай РобоДжобс организует бизнес-миссию на Ce…
  6. Sep 28, 2026NVIDIA представила Isaac ROS 5.0 На конференции ROSCon в Торонто NVIDIA представила Isaac…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →