WANDER-bot: робот, который обуздал ветер

Инженеры Крэнфильдского университета представили робота-исследователя WANDER-bot, предназначенного для работы в экстремальных условиях окружающей среды и использующего для передвижения энергию ветра.

WANDER-bot — это бюджетный робот, напечатанный на 3D-принтере. Инженеры оснастили его ветрогенератором Савониуса, ротором с вертикальной осью вращения, который улавливает ветер с любого направления без необходимости поворота, что делает его идеальным устройством для хаотичных воздушных потоков в пустынях и полярных регионах. Ходовая часть робота построена на механизме Янсена, одноподвижном механизме, реализующем шагающее движение. На такую конструкцию исследователей вдохновили работы голландского художника Тео Янсена над кинематическими скульптурами StrandBeesten.

Робот ориентирован на работу в ветреных пустынях, полярных регионах и даже на других планетах. В большинстве случаев значительную часть энергопотребления роботов занимает передвижение. В WANDER-bot в движение преобразуется энергия ветра, что повышает энергоэффективность и исключает необходимость в массивном и тяжёлом аккумуляторе. Любые электронные элементы, которые будут добавлены в будущие версии робота для сбора и передачи данных, получат собственный, меньший и более лёгкий источник питания. Использование природной энергии такого вида, по мнению учёных, решает не только проблему экономии энергии, но и проблему снижения производительности со временем, характерную для традиционных источников питания, таких как солнечные батареи и радиоизотопные термоэлектрические генераторы (РИТЭГ).

Робот использует детали, полностью напечатанные на 3D-принтере, при этом конструкция значительно упрощена для возможности быстрого ремонта. Потенциально это позволяет печатать и заменять детали робота прямо на месте по мере необходимости.

На данный момент WANDER-bot — прототип с низким уровнем технологической готовности, который продолжает активно совершенствоваться.

Источник: Cranfield University

Канал в Мах