Робототехника CSI

Робототехника CSI pinned a file

Искусственная кожа из графена и жидкого металла: прорыв в тактильном восприятии для роботов

Человеческий палец оснащён четырьмя типами механорецепторов, позволяющих нам одновременно воспринимать давление, вибрацию, сдвиг и текстуру исследуемого предмета. Воссоздание такой многомерной тактильной чувствительности для роботов долгое время оставалось нерешенной задачей. Исследователи из Кембриджского университета представили искусственную кожу, которая может определять не только величину, но и направление приложенных усилий, а также обнаруживать проскальзывание и оценивать шероховатость поверхности.

В основе разработки лежит мягкий гибридный композит на силиконовой основе, объединяющий нанопластины малослойного графена, микрокапли жидкого металла (эвтектический сплав галлия и индия) и игольчатые частицы никеля. Благодаря отверждению в магнитном поле никелевые частицы выстраиваются в анизотропные цепочки, а введение порообразующего агента формирует микропористую структуру материала. Такая архитектура создаёт проводящую сеть, чувствительную к направлению внешнего воздействия.

Для усиления чувствительности и обеспечения возможности разделения нормальных и касательных усилий поверхность композита структурирована в виде массива пирамидальных элементов размером от 4 мм до 200 мкм в поперечнике, имитирующих микрорельеф человеческой кожи. Каждый элемент оснащён четырьмя симметрично расположенными электродами на основании. При контакте с объектом возникающее в пирамидке асимметричное распределение напряжений отражается в различном изменении сигналов с электродов, что позволяет математически восстановить полный трёхмерный вектор приложенной силы.

Исследователи добились уникальных показателей восприятия, превосходящих все мировые аналоги. Чувствительность искусственной кожи достигает 110 кПа⁻¹ в линейном диапазоне до 500 кПа с коэффициентом детерминации выше 0,998. Погрешность измерения направления силы не превышает 2°. Для микродатчиков с размером элемента 200 мкм в поперечнике предел обнаружения усилия составляет 0,9 мкН, что на порядок ниже существующих аналогов.

В ходе экспериментов массив датчиков, интегрированный в роботизированный манипулятор, позволил зарегистрировать момент начала проскальзывания объекта по резкому падению значения касательной силы, оценивать шероховатость поверхности по амплитуде флуктуаций сигнала, вызванных микровибрациями при скольжении, а также захватывать хрупкие предметы, прикладывая усилие всего 11 мН и измеряя их массу с погрешностью 3%. Коммерческие датчики с пределом обнаружения 180 мН в аналогичных условиях деформировали объекты и не справлялись с обнаружением проскальзывания.

Источник: Nature

Канал в Max

«Энерготехнохаб Петербург» открыл прием заявок на программу поддержки стартапов в сфере энергетики и новых технологий.

«Энерготехнохаб Петербург» запустил новую программу поддержки молодых предпринимателей в сфере энергетики и новых технологий. Ее главная цель — помочь начинающим технологическим командам в создании и развитии стартапов.

Основные направления:
• Искусственный интеллект и цифровые двойники
• Роботизация, автоматизация и беспилотные системы
• Промышленный интернет вещей и кибербезопасность
• Энергетика
• Экология и промышленная безопасность
• Новые материалы и химические технологии

Заявки принимаются до 20 марта включительно. Подробнее о программе и условиях участия — на официальном сайте.

Робототехника CSI pinned a file

Первые три выпуска CSI Journal теперь доступны на нашем сайте.

Ссылка: csifuture.com

Наш резервный канал в Мах (на случай перебоев с доступом) - Робототехника CSI.

Qualcomm и Arduino представили одноплатный компьютер Ventuno Q для ИИ-систем.

Ventuno Q — это одноплатный компьютер, специально разработанный для решения задач искусственного интеллекта, робототехники и управления исполнительными механизмами.

Основные параметры:
• Микропроцессор: Qualcomm Dragonwing IQ8, работающий под управлением ОС Ubuntu или Debian. Состоит из восьмиядерного процессора Arm Cortex, процессора Hexagon Tensor AI (до 40 TOPS), графического процессора Adreno Arm Cortex A623 с тактовой частотой 877 МГц и системы обработки изображений Qualcomm Spectra 692.
• Микроконтроллер: STM32H5F5, работающий под управлением Arduino Core или Zephyr.
• Оперативная память: 16 ГБ
• Объем хранилища: 64 ГБ с возможностью расширения
• Подключение: Wi-Fi 2,4/5/6 ГГц, Bluetooth 5.3, 1 порт RJ45 2.5 Гбит/с

Ventuno Q совместима с комплексной средой разработки Arduino App Lab, объединяющей классический Arduino на C++, Python-скрипты и встроенные ИИ-модули. Разработчики добавили в Arduino App Lab ряд продвинутых готовых к использованию моделей ИИ на базе Qualcomm AI Hub и Edge Impulse, включая локальные LLM, VLM, системы автоматического распознавания речи (ASR), преобразования текста в речь (TTS), оценки жестов и поз, отслеживания объектов, причём всё это работает без необходимости подключения к интернету.

Ventuno Q совместима с ROS2, а среда разработки Arduino App Lab включает в себя «Robotics Bricks» — модули, которые объединяют сложные функции в доступные и многократно используемые блоки. Система ориентирована на работу в режиме реального времени и мгновенно реагирует на GPIO, PWM (ШИМ) и CAN-FD.

Напомним, что в октябре 2025 года Qualcomm приобрела Arduino и выпустила первую плату совместного производства — Uno Q.

Подробная техническая спецификация по Arduino Ventuno Q доступна на официальном сайте Arduino.

Робототехника CSI pinned a file

Третий выпуск CSI Journal⬇️

В Москве состоится ежегодная ROS Meetup 2026.

ROS Meetup 2026, крупнейшая техническая конференция по робототехнике и ИИ, пройдет 20–22 марта 2026 года в главном корпусе МФТИ (Физтех), г. Долгопрудный.

Участников ждёт полноценное погружение в профессиональную среду: антропоморфные роботы, мобильные платформы, манипуляторы, дроны, навигация, SLAM, ROS2 и интеграция искусственного интеллекта в реальные системы.

В программе 2026 года:
•индустриальный день с кейсами компаний
•технические и научные доклады
•воркшопы по ROS2
•воркшоп с дронами на ROS2
•хакатон-соревнование
•дискуссия по антропоморфным роботам
•выставка роботов

Конференция ориентирована на разработчиков ROS и ROS2, инженеров по мобильной робототехнике и манипуляторам, специалистов по искусственному интеллекту и навигации, R&D-команды и стартапы, а также студентов старших курсов технических вузов.

Формат участия — офлайн и онлайн.
Участие бесплатное, но необходима предварительная регистрация. Зарегистрироваться на ROS Meetup 2026

💐С Международным женским днём!

🎉Сегодня мы отмечаем не только красоту и силу женщин, но и их невероятный вклад в науку, технологии и инновации. Вы — лучший пример красоты, креативности и вдохновения.

🍩Пусть этот день принесет вам радость, улыбки и много положительных эмоций. Желаем вам успехов в ваших начинаниях, смелости в реализации идей и неиссякаемого вдохновения.

🙂Спасибо, что вы с нами!

👍С любовью, CSI.

Робототехника CSI pinned a photo

Третий выпуск CSI Journal выйдет уже 9 марта!

Тематики некоторых статей:
•Китай: мировой центр робототехники и ИИ.
•Роботы, которые чувствуют запах: цифровая ольфактория.
•США: состояние рынка робототехники
•Роботы для добычи полезных ископаемых в космосе: футурологический концепт или реальность ближайших лет?
•Советская промышленная робототехника
•Самовосстанавливающиеся мышцы для роботов: будущее робототехники.

WIN RUSSIA будет посвящена практическим решениям в области автоматизации и роботизации процессов на стыке производства, логистики и склада. Фокус мероприятия будет ориентирован на умное производство.

Ключевые темы для обсуждения:
•С чего начать модернизацию и как провести технологический аудит?
•Как построить дорожную карту трансформации и посчитать ее окупаемость?
•Что можно и нельзя роботизировать сегодня?
•Как посчитать эффективность? Бережливое производство. Ресурсы и стратегия реализации.
•Оптимальный ИТ-ландшафт: какой он?
•Какие цифровые решения (AI, Big Data, Озера данных, цифровой двойник) уже работают здесь и сейчас?

Среди спикеров конференции:
•Кирилл Цвидов, руководитель отдела роботизированных решений "Новейшие технологии ЛС".
•Артем Лукин, генеральный директор «Техноред» и сооснователь Содружества Цех.
•Алексей Тихомиров, основатель и генеральный директор «ЯрМашХолдинг»
•Виталий Бориков, заместитель вице-президента по управлению цепями поставок «Комос Групп»
•Виктор Шапецкий, директор производственной логистики АвтоВАЗа, и другие.

Состав спикеров продолжает формироваться.

Подробнее о программе и условиях участия на сайте WIN RUSSIA.

Unitree Robotics представила AS2 — одного из самых инновационных четвероногих роботов в мире.

Китайский робототехнический гигант Unitree Robotics выпустил новую модель четырёхногого робота AS2. По заявлению компании, динамическая производительность AS2 вдвое превосходит показатели Unitree Go2. Новинка будет доступна в трёх модификациях: AIR, PRO и EDU (наиболее функциональная версия).

Основные характеристики As2 EDU:
•Материал: алюминиевый сплав и высокопрочный конструкционный пластик
•Габариты: 720мм×378мм×457мм
•Вес (с батареей): 18 кг
•Количество степеней свободы: 12
•Грузоподъемность: в статическом положении - до 65кг, в движении - до 15кг.
•Максимальный крутящий момент: 90Н*м
•Скорость: до 5м/с
•Преодоление препятствий: максимальный угол наклона - 40°, максимальная высота ступеньки - 25см.
•Источник питания: литиевая батарея, 36-50.4В, 1500мА*ч, быстрая зарядка.
•Степень защиты: IP54
•Вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный процессор + NVIDIA Jetson Orin NX.
•Время работы: до 4 часов

Уникальная производительность
За время автономной работы (до 4 часов) AS2 EDU способен преодолевать более 20 км. При максимальной полезной нагрузке в движении (15 кг) время работы сокращается до 2,5 часов, а пройденная дистанция составляет более 13 км. Для сравнения, полезная нагрузка Go2 составляла всего 7 кг, с которой робот мог работать на одном заряде батареи от одного до двух часов. Более чем вдвое увеличены также максимальная скорость (5 м/с против 2,5 м/с) и крутящий момент в суставах (90 Н·м против 45 Н·м).

Восприятие и взаимодействие
Для точной ориентации и взаимодействия с окружающей средой AS2 оснащён сверхширокоугольным лидаром (с возможностью замены на промышленные лидары с 64–128 лазерными излучателями), HD-камерой, фронтальной системой освещения, а также массивом динамиков и микрофонов. Управление может осуществляться как дистанционно, так и в полностью автономном режиме.

Интеллектуальные возможности
AS2 работает на базе 8-ядерного процессора и фирменной интеллектуальной системы слежения ISS 3.0 с точностью позиционирования до сантиметра. Открытая платформа робота предоставляет разработчикам удобные интерфейсы, поддерживающие большие языковые модели и технологии воплощённого ИИ для автономного принятия решений и естественного взаимодействия робота с внешним миром.

Источник: Unitree Robotics

В МГТУ им.Н.Э.Баумана пройдет пройдет практическая бизнес-игра, посвященная малой авиации.

По данным Росавиации, в российские авиакомпании до 2035 года поступит около 944 новых воздушных судов российского производства. В их числе самолеты малой авиации: 28 единиц российско-белорусского судна ЛМС-192 «Освей» и 138 единиц ЛМС-901 «Байкал», призванного заменить АН-2. Потребность в обновлении парка огромна, особенно в сегменте региональных перевозок и логистики, где десятилетиями эксплуатируется старая техника.

Главная цель бизнес-игры - в короткий срок разработать жизнеспособный проект в сфере малой авиации и представить его экспертам, которыми выступят космический инженер Николай Строилов и предприниматель Борис Щербаченко.

Мероприятие включает вступление и брифинг, лекции от экспертов, разработку проекта и его последующую защиту, награждение и неформальное общение с единомышленниками и отраслевыми экспертами.

Мероприятие пройдет 14 марта в стенах МГТУ им. Н.Э.Баумана. Формат мероприятия закрытый, для участия необходимо пройти регистрацию.

Подробнее: Башня

Яндекс выпустит на улицы 5 тысяч новых роботов-курьеров в 2026 году

В нынешнем году «Яндекс» запустит 5 тысяч роботов-курьеров для доставки заказов как внутри экосистемы, так и для внешних партнеров. По итогам четвертого квартала 2025 года число подключенных к рободоставке магазинов и ресторанных сетей выросло до 883, а сервис стал доступен в двух новых городах — Санкт-Петербурге и Казани.

«Яндекс» позиционирует себя как одного из мировых лидеров в области автономных технологий. Суммарный пробег разработок компании в автономном режиме по городам и трассам уже превысил 37 миллионов километров.

«Яндекс» также планирует до конца 2026 года запустить в эксплуатацию до 200 автономных легковых автомобилей. Из них 100 — роботакси для поездок пользователей «Яндекс Go», еще 100 — для исследовательских целей и развития технологий. Флот автономных грузовиков, которые уже активно используют крупнейшие российские ритейлеры, в 2026 году вырастет на 70 автомобилей.

По данным отчета компании, суммарные расходы капитального и операционного характера, направленные на расширение команды, увеличение вычислительных мощностей, рост парка роботов-доставщиков, роботакси и автономных грузовиков, в 2025 году составили 18 миллиардов рублей.

Источник: Яндекс

В Санкт-Петербурге состоится WIN RUSSIA Conference.

WIN RUSSIA Conference - деловое мероприятие, которое проходит в рамках подготовки ежегодного мероприятия CeМАТ RUSSIA - крупнейшей международной выставки техники, оборудования, средств автоматизации и роботизации для складской и производственной логистики.

В фокусе - автоматизация и роботизация процессов на стыке производства, логистики и склада, путь к созданию умного производства.

Конференция обещает объединить свыше 200 руководителей, заинтересованных в модернизации своих предприятий. На конференции выступят спикеры из Ростелеком, АвтоВАЗ, Техноред, Росатом Сервис, Comitas и многие другие, готовые поделиться своим опытом модернизации производств.

Конференция состоится 9-10 апреля в «CORT INN Hotel & Conference Center», Санкт-Петербург.

Подробнее о программе и условиях участия можно узнать на сайте конференции.

HoloRadar: технология, позволяющая роботам заглядывать за стены.
 
Инженеры из Пенсильванского университета (США) представили инновационную систему HoloRadar, которая наделяет роботов способностью обнаруживать объекты и людей, находящихся вне зоны прямой видимости устройства. В отличие от традиционных камер и лидаров, способных фиксировать объекты исключительно в своей зоне видимости, HoloRadar использует принципиально иной подход - радиоволны.

Радиоволны в отличие от ряда других электромагнитных волн (инфракрасное излучение, видимый свет, ультрафиолетовое излучение) имеют большую длину волны (от миллиметровых до сверхдлинных радиоволн). Благодаря своей большей длине они способны огибать препятствия (явление дифракции) и предсказуемо отражаться от стен, так как неровности поверхностей меньше длины волны. Это свойство делает радиоволны идеальным инструментом для «зондирования» скрытых пространств и восстановления невидимой сцены по множественным отражениям.
 
В ходе разработки проекта исследователи предсказуемо столкнулись с классической проблемой многократного отражения радиоволн. Один сигнал может вернуться к датчику несколькими путями, создавая сложную картину с дублирующимися отражениями. Для решения этой проблемы инженеры использовали алгоритмы ИИ, сочетая машинное обучение и физические модели.  
 
На первом этапе алгоритм улучшает разрешение радиосигнала и выделяет отдельные отражения. Затем физическая модель, реконструируя путь отдельного сигнала, вычисляет истинное положение объектов, воссоздавая скрытые детали сцены, будь то человек, предмет интерьера или другое препятствие. 

В некотором смысле, задача похожа на попытку ориентироваться в комнате, полной зеркал. Вы видите множество копий одного и того же объекта, отраженных в разных местах. Самое сложное здесь - понять, где эти объекты находятся на самом деле. Наша система, используя законы физики, способна успешно выполнить эту задачу.

- сказал Цзитун Лан, аспирант кафедры электротехники и системотехники.  

Главным преимуществом HoloRadar является его полная независимость от условий освещения. Система одинаково эффективно работает в полной темноте и при ярком свете, где традиционные оптические системы могут давать сбой.
 
Система HoloRadar уже была успешна протестирована на мобильном роботе в реальных условиях. По мнению разработчиков, новая система не призвана заменить существующие технологии, такие как LiDAR, а скорее дополнить их, предоставляя роботу дополнительную информацию об окружающем мире.

Долгосрочная цель проекта - дать роботам возможность безопасно, эффективно и интеллектуально функционировать бок о бок с людьми в сложной и динамичной среде.

Источник: University of Pennsylvania

Визуально-тактильная тренировка: cекрет человеческой ловкости роботизированной руки.

Группа исследователей из Чжэцзянского университета разработала двухэтапный подход, позволяющий многопальцевой роботизированной руке выполнять сложные задачи, используя обычную веб-камеру и недорогие датчики касания.

На первом этапе ИИ проходит предварительное обучение путем просмотра обширной библиотеки видеороликов, где люди выполняют задачи голыми руками или в перчатках. Этот процесс помогает роботу понять, как визуальная и тактильная информация взаимодействуют друг с другом для высокоточного манипулирования предметами.

На втором этапе робот тренируется в виртуальной симуляции, осваивая сразу несколько различных навыков одновременно, а не по одному. Удивительно, но команда использовала только одну стандартную веб-камеру и недорогие тактильные датчики, сигнализирующие лишь о факте прикосновения (есть касание или нет). Такого комплекта оказалось вполне достаточно, чтобы ИИ мог анализировать сценарии и учиться на собственном опыте.

Одним из самых интересных аспектов подхода стало создание в архитектуре ИИ специального блока - так называемого “IPL Token”, который выполняет функции теменной доли головного мозга человека, отвечающей за обработку сенсорной информации, пространственного восприятия и ориентации. IPL Token позволяет создавать кросс-модальные связи, выступая «перекрестком», где встречаются тактильные и визуальные данные. ИИ учится предсказывать, как эти два типа сигналов соотносятся друг с другом в конкретных ситуациях, что позволяет роботу высокоточно отслеживать объект, опираясь на тактильные ощущения и предсказания, даже когда он находится в слепой зоне камеры.

Основные преимущества нового подхода:
•Обычно для тактильного обучения требуются дорогостоящие высокоразрешающие матрицы тактильных датчиков и камеры глубины. В исследовании используется многопальцевая рука Shadow (или Leap) в сочетании со стандартной камерой и недорогими пьезорезистивными тактильными датчиками, общей стоимостью до 250$.
•Устойчивость к “ослеплению”.
•Использование специализированного предсказательного нейронного узла.

Испытания включали восемь разных задач, в том числе поворот крышки бутылки, перемещение рычага и более сложные действия, такие как заточка карандашей и отвинчивание винта. Робот успешно выполнял уже знакомые задачи в 85% случаев и в большинстве случаев справлялся с незнакомыми задачами, игнорируя изменение освещенности и замену тактильных датчиков.

Источник: Science