Unitree Robotics представила AS2 — одного из самых инновационных четвероногих роботов в мире.

Китайский робототехнический гигант Unitree Robotics выпустил новую модель четырёхногого робота AS2. По заявлению компании, динамическая производительность AS2 вдвое превосходит показатели Unitree Go2. Новинка будет доступна в трёх модификациях: AIR, PRO и EDU (наиболее функциональная версия).

Основные характеристики As2 EDU:
•Материал: алюминиевый сплав и высокопрочный конструкционный пластик
•Габариты: 720мм×378мм×457мм
•Вес (с батареей): 18 кг
•Количество степеней свободы: 12
•Грузоподъемность: в статическом положении - до 65кг, в движении - до 15кг.
•Максимальный крутящий момент: 90Н*м
•Скорость: до 5м/с
•Преодоление препятствий: максимальный угол наклона - 40°, максимальная высота ступеньки - 25см.
•Источник питания: литиевая батарея, 36-50.4В, 1500мА*ч, быстрая зарядка.
•Степень защиты: IP54
•Вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный процессор + NVIDIA Jetson Orin NX.
•Время работы: до 4 часов

Уникальная производительность
За время автономной работы (до 4 часов) AS2 EDU способен преодолевать более 20 км. При максимальной полезной нагрузке в движении (15 кг) время работы сокращается до 2,5 часов, а пройденная дистанция составляет более 13 км. Для сравнения, полезная нагрузка Go2 составляла всего 7 кг, с которой робот мог работать на одном заряде батареи от одного до двух часов. Более чем вдвое увеличены также максимальная скорость (5 м/с против 2,5 м/с) и крутящий момент в суставах (90 Н·м против 45 Н·м).

Восприятие и взаимодействие
Для точной ориентации и взаимодействия с окружающей средой AS2 оснащён сверхширокоугольным лидаром (с возможностью замены на промышленные лидары с 64–128 лазерными излучателями), HD-камерой, фронтальной системой освещения, а также массивом динамиков и микрофонов. Управление может осуществляться как дистанционно, так и в полностью автономном режиме.

Интеллектуальные возможности
AS2 работает на базе 8-ядерного процессора и фирменной интеллектуальной системы слежения ISS 3.0 с точностью позиционирования до сантиметра. Открытая платформа робота предоставляет разработчикам удобные интерфейсы, поддерживающие большие языковые модели и технологии воплощённого ИИ для автономного принятия решений и естественного взаимодействия робота с внешним миром.

Источник: Unitree Robotics