Если говорить совсем коротко и убежать от непонятных слов и буков - все довольно просто. Если в сексе что-то не ок, мы идем к специалисту. Порой ползем, но уверенно. Задача человека - обозначить что конкретно беспокоит старым-добрым русским языком:

"Тут болит", "Тут стоит, а не должно", "А вот сюда не надо. Хотя бы на свидание позвали бы...", "Док, если я расскажу, мне придется Вас убить, иначе мама не поймет"...

Самостоятельно заниматься лечением крайне не рекомендую, последствия бывают не слишком веселыми. Но рассказать, как называется та или иная штука, почему может появляться - всегда пожалуйста!