Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

На фестивале в ВШЭ представили антропоморфного робота-курьера Аркуса

С 1 по 3 апреля в НИУ ВШЭ прошел IV Фестиваль робототехники. Главным событием стала презентация антропоморфного робота-курьера Аркуса. Разработку представил Институт робототехнических систем, созданный университетом совместно с ГК «ЭФКО».
Робот Аркус способен автономно перемещаться в городской среде, взаимодействовать с инфраструктурой и передавать заказы в постаматы или клиентам. Как пояснил директор института Ростислав Ковалевский, разработана комплексная система, объединяющая роботов, робопорты и сеть постаматов. Доставка гипермаркета займет до часа. Себестоимость сократится почти в четыре раза.

(По материалам сайта Ferra)

Разработан бесшумный водный робот с гибкой электроникой

Исследователи из Университета Макао и Хуачжунского университета науки и технологии сделали программируемых роботов в форме листьев, которых назвали S-акваботы. Они работают от двигателя Марангони. Статья о них вышла в журнале eScience.
Эти роботы размером с пару сантиметров питаются спиртом, у них гибкая электроника и внешность, подсмотренная у растений. Они плавают тихо, почти не тратят энергию и умеют приспосабливаться к обстановке. В испытаниях роботы объезжали препятствия, собирали мусор с воды и передавали видео в реальном времени. Это открывает дорогу к долгой работе на открытых водоёмах.

(По материалам сайта «Новости мира инноваций»)

Первого промышленного робота запустили на заводе «МЗВА ЧЭМЗ» в Чкаловске

Первого промышленного робота запустили на заводе высоковольтной арматуры «МЗВА‑ЧЭМЗ» в Чкаловске. Об этом сообщает пресс-служба холдинга «Форэнерго».
С 2026 по 2028 год на «МЗВА‑ЧЭМЗ» планируют установить еще пять роботов для наиболее сложных и ответственных операций.
В компании роботизацию называют стратегическим приоритетом. Промышленные роботы также уже задействованы в производственных процессах других предприятий холдинга: АО «ЮМЭК», АО «ЗСИ», Натальинский стеклоизоляторный завод.

(По материалам сайта "Бизнес. News")

Разработанный в Китае датчик мягкого изгиба позволяет человекоподобному роботу-руке определять собственную позу

Китайские исследователи продемонстрировали гуманоидную кисть, которая позволяет пальцам робота надежно ощущать собственное положение в пространстве во время сложных движений. Исследовательская группа встроила в эту кисть новый всенаправленный мягкий датчик изгиба, что позволило осуществлять восприятие в реальном времени как сгибания, так и бокового движения при выполнении деликатных манипулятивных задач. Разработка принадлежит ученым из Чжэцзянского университета, Ханчжоуского университета Дяньцзы и Лишуйского университета. Созданная кисть обладает 18 активными степенями свободы и пятью жестко-гибкими пальцами.
Каждый палец оснащен мягким оптическим датчиком, который состоит из сегментированных ПММА-волокон, трехцветного светодиода и хроматического детектора. Принцип работы датчика основан на отслеживании того, как по-разному ослабляется красный, зеленый и синий свет при изгибе сенсора. Поскольку расположение волокон разделяет реакцию на наклон и поворот, система может раздельно обрабатывать эти два движения, не смешивая их. В статье сообщается о высокой повторяемости результатов на протяжении 100 циклов: среднеквадратичная ошибка составила 2,1%, 1,9% и 3,2% для трех оптических каналов.
Как подчеркивают исследователи, этот датчик продемонстрировал отличные измерительные характеристики, стабильность и повторяемость при выполнении сложных задач, таких как работа ножницами, использование компьютерной мыши и игра на пианино.

(По материалам сайта "Новая наука")

Российский сенатор оценил шансы на восстание роботов на Земле

Катастрофические сценарии развития искусственного интеллекта и "восстания роботов" выглядят фантастичными, но заботиться о сохранении контроля над этим технологиями нужно. Об этом в интервью ТАСС заявил заместитель председателя Совета по развитию цифровой экономики при Совете Федерации, сенатор Артем Шейкин.
Ранее специалисты компаний OpenAI и Anthropic предупредили о возрастающих рисках стремительного развития искусственного интеллекта, пишет Axios. По данным СМИ, это связано с тем, что новые модели ИИ развиваются быстрее, чем механизмы их контроля.
"Восстания роботов я точно его не жду, но посмотрите, что сейчас происходит в мире: большое количество компаний занимается производством тех самых роботов, и есть такое мнение, что через 10-15 лет количество роботов на Земле будет больше, чем людей. И вопрос, смогут ли эти роботы быть взломаны каким-нибудь сверхсильным искусственным интеллектом? Честно говоря, для меня это [звучит] как фантастика. Но еще раз повторюсь: мы должны рассматривать этот сценарий как один из возможных и прилагать все усилия для того, чтобы человек остался главным, а технологии искусственного интеллекта были ему подвластны и работали на людей, а не против", - сказал сенатор.
По мнению сенатора, большинство теорий, согласно которым использование ИИ может привести к катастрофическим последствиям, являются частью PR-кампании тех людей или компаний, которые занимаются разработками в этой отрасли.

(По материалам ТАСС)

В Петербурге представили роботов для транспортной отрасли

В Северной столице стартовал международный транспортно-логистический форум. На его площадке представили роботов для уборки транспортной инфраструктуры.
Генеральный директор компании Cognitive Pilot Ольга Ускова представила роботизированные комплексы для обслуживания городского транспорта. По ее словам, техника производится на заводе в Томске, а системы искусственного интеллекта разрабатываются в Чебоксарах. Стоимость одного аппарата составляет около 4,7 млн рублей.
Ускова отметила, что разработки позволяют использовать автономные машины даже при отсутствии спутниковой навигации. В ближайшее время первые пять таких роботов планируется задействовать в тестовом режиме для уборки трамвайных парков, сообщило издание Neva.Today.
Председатель комитета по транспорту Денис Минкин подчеркнул, что Петербург занимает лидирующие позиции среди российских регионов по внедрению цифровых технологий в транспортной сфере. По его словам, такие решения применяются не только в общественном транспорте, но и в аэропорту Пулково, где роботы используются для доставки багажа.
Генеральный директор компании «Воздушные Ворота Северной столицы» Леонид Сергеев сообщил, что внедрение роботизированных систем позволяет повысить эффективность работы. По его оценке, экономический эффект может достигать 25–30%.
Вице-губернатор Петербурга Кирилл Поляков заявил, что развитие беспилотных технологий призвано повысить безопасность и качество работы общественного транспорта в городе.

(По материалам сайта "Петроград")

Театральных роботов создали юные кванторианцы из Рыбинска

Ребята из рыбинского «Кванториума» вошли в число лучших на межрегиональном конкурсе «Робот-помощник», который в этом году был посвящен Международному дню театра.
Юные инженеры со всей России создавали настоящих роботов-ассистентов для мира сцены. Кто-то из конкурсантов разработал помощников для управления светом и декорациями, другие создали полноценных артистов-роботов.
Юные рыбинцы достойно конкурировали с коллегами из других городов.
Второе место в старшей категории (13-16 лет) заняли Дмитрий Соловьев и Артем Копылов.
Серебро в младшей категории (10-12 лет) у Ивана Иванова, третье место заняли Илья Волов и Степан Хантов.

(По материалам сайта «Рыбинские известия»)

В Китае запустили выпуск 10 000 человекоподобных роботов в год: один робот каждые полчаса

Китай совершил очередной прорыв в сфере человекоподобной робототехники, перейдя от штучных экспериментов к промышленному гигантизму. 29 марта 2026 года в провинции Гуандун официально стартовала работа первой в стране высокопроизводительной линии, способной выпускать до 10 000 единиц в год.
Новое предприятие, созданное компаниями Leju Robotics и Dongfang Precision Science and Technology, выводит производство на принципиально новый уровень. Благодаря объединению 24 этапов точной сборки и 77 контрольных точек проверки, готовый робот сходит с конвейера каждые 30 минут. Это на 50% быстрее по сравнению с традиционными методами сборки. Производственная линия построена по гибкому принципу: автоматические транспортные средства и цифровые системы контроля позволяют быстро перенастраивать завод на выпуск различных моделей без остановки процесса.

(По материалам сайта «Газета Балаково»)

Создан робот, который может самостоятельно исследовать поверхности планет

Исследование, опубликованное в журнале Frontiers in Space Technologies, показывает, что планетарные миссии можно ускорить, если дать роботам больше самостоятельности. Сегодня марсоходы работают медленно и осторожно. Причина проста — сигнал с Земли до Марса идет от 4 до 22 минут, а передача данных ограничена.
Из-за этого ученые заранее планируют почти каждое действие, а сами аппараты двигаются аккуратно и медленно, проходя за день лишь сотни метров. В итоге исследуется лишь небольшая область вокруг места посадки.
Команда под руководством Габриэлы Лигезы из Европейского космического агентства предложила другой подход. Вместо постоянного контроля с Земли робот получает задачу и сам последовательно изучает несколько объектов.
Задача исследования заключалась в проверке, сможет ли такой аппарат с относительно простыми инструментами собирать действительно полезные научные данные.
Для эксперимента использовали четвероногого робота ANYmal с роботизированной рукой. На ней установили два прибора — микроскопический сканер и рамановский спектрометр. Последний определяет состав вещества по тому, как оно рассеивает свет, что помогает «узнать» минералы.
Испытания прошли в лаборатории «Марслабор» Базельского университета, где воссоздают условия других планет. Там используют аналоги пород, пыль, похожую на реголит, и соответствующее освещение.
Робот сам выбирал цель, подходил к ней, подводил приборы и отправлял данные — изображения и спектры — для анализа.
Исследователи сравнили два сценария — классический, где каждый шаг контролируют люди, и полуавтономный, где робот действует сам.
Разница оказалась заметной. На выполнение задачи с несколькими объектами автономному роботу требовалось от 12 до 23 минут. При ручном управлении аналогичная работа занимала около 41 минуты. При этом качество не пострадало. В одном из тестов робот правильно определил все выбранные образцы.
Такая схема может сильно ускорить будущие миссии.

(По материалам сайта «Наука»)

Toyota научила робота дриблингу баскетбольного мяча — и это заняло пару часов

Компания Toyota Motor Corporation опубликовала результаты исследования в области управления движениями человекоподобных роботов с применением обучения с подкреплением. Работа была представлена в центре Mirai Sousei 31 марта 2026 года.
В рамках исследования специалисты изучили два вида движений: обычную ходьбу и дриблинг баскетбольного мяча. Обучение с подкреплением представляет собой разновидность машинного обучения, при которой система методом проб и ошибок ищет способы получить максимальное вознаграждение в искусственной среде.
Для решения поставленных задач инженеры применили активно развивающийся в последние годы подход Sim2Real. Его суть заключается в том, что робот накапливает опыт в виртуальной среде моделирования, а затем полученные знания переносятся на реальную машину. В задаче ходьбы система получала положительные очки за приближение к заданной скорости передвижения и штрафные баллы за скольжение ног. Параллельное управление тысячами роботов в симуляторе позволило освоить равновесие примерно за один-два часа обучения. Тем не менее, возникла серьезная проблема так называемого Sim2Real Gap, то есть существенного расхождения между поведением виртуальной модели и реального устройства.
Чтобы устранить этот недостаток, разработчики внедрили доменную рандомизацию: к показаниям датчиков добавлялся шум, а коэффициент трения о поверхность случайным образом варьировался. Дополнительно применялся метод Real2Sim, оптимизирующий имитационную модель на основе данных реального привода.
Дриблинг оказался значительно сложнее ходьбы, поскольку требует взаимодействия с внешним объектом. Контакт с мячом происходит мгновенно, что делает выбор правильного действия крайне непростой задачей. Для её решения исследователи записали движения живого человека с помощью технологии захвата движений, адаптировали полученные данные под скелетную структуру робота и использовали их как эталон при обучении. Это позволило добиться естественного и стабильного дриблинга. Ошибки камеры и задержки распознавания были заранее измерены и воспроизведены в симуляторе, что обеспечило успешный перенос навыка на реальную машину.

(По материалам сайта Ceny Avto)

В аэропорту Сан-Хосе запущен гуманоидный робот с искусственным интеллектом

В международном аэропорту Сан-Хосе-Минета (SJC) в рамках пилотной программы, направленной на улучшение обслуживания пассажиров, был внедрен человекоподобный робот с искусственным интеллектом.
Робот, получивший имя Хосе и разработанный стартапом IntBot из Кремниевой долины, размещен в терминале B рядом с выходом на посадку № 24. Он предназначен для приветствия пассажиров, ответов на вопросы и предоставления информации об аэропорте в режиме реального времени более чем на 50 языках. По данным аэропорта, роботизированный консультант использует искусственный интеллект для анализа окружающей обстановки, ответов на вопросы пассажиров и работы в оживленной общественной среде.
В аэропорту ожидают увеличения международного пассажиропотока в связи с предстоящими глобальными событиями, включая чемпионат мира по футболу FIFA, и заявили, что робот поможет улучшить навигацию и доступ к информации для посетителей.

(По материалам сайта «Киосксофт»)

Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne

Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne. Рука уменьшена в размерах на 60% и теперь практически совпадает по габаритам с ладонью взрослого человека.
Это не вопрос эстетики: при обучении робота через телеуправление оператором-человеком несовпадение пропорций приводит к деградации обучающих данных. Инженеры называют это «проблемой изоморфизма», и Xiaomi говорит, что решила ее.
Число активных степеней свободы выросло до 22-27, что на 83% больше, чем у предыдущей версии. Площадь тактильных сенсоров, покрывающих ладонь, подушечки и фаланги пальцев, стала 8200 мм².
Увеличение площади дает возможность манипулировать объектами на ощупь, без опоры на компьютерное зрение: робот может закручивать винты и удерживать перо, не повредив его.
Для сбора обучающих данных Xiaomi использует тактильные перчатки. Оператор выполняет действия руками, а система в реальном времени записывает данные о захвате и передает их собственным ИИ-моделям компании. Предыдущие версии руки выходили из строя менее чем за 10 тыс. циклов захвата из-за износа компонентов. Новая конструкция прошла 150 тыс. циклов (это примерно 61 час непрерывной работы).
Фишка апдейта - бионические потовые железы. Система микронасосов испаряет жидкость через каналы охлаждения, изготовленные с помощью передовых производственных технологий, и рассеивает около 10 Вт тепла.
Принцип заимствован у человеческого тела: испарение отводит тепло от встроенных моторов и предотвращает перегрев компактного корпуса при длительных силовых захватах.

(По материалам сайта «Хабр»)

⚡️ Вышел новый номер журнала

📌 31 марта вышел новый номер журнала "Робототехника и техническая кибернетика" (том 14, номер 1, 2026).
С содержанием номера и метаданными статей можно ознакомиться на сайте журнала. Также предлагаем вам ознакомиться с архивными статьями, включая том 13 номер 4 за 2025 год, которые находятся в открытом доступе на сайте издания и в базе данных РИНЦ.

https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom-14-nomer-1-2026

Робот-белка научился сортировать «орехи» и не сбиваться с траектории

В Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ студенческая команда инженерного кружка Engi-Teams готовит к международным робототехническим соревнованиям «Евробот» двух роботов, получивших неформальные имена «большая белка» и «бельчонок». Основная задача на игровом поле — перемещение деревянных брусочков, имитирующих орехи, с их последующей сортировкой по цветам. Действовать машинам предстоит полностью автономно: ориентироваться в пространстве им помогают компьютерное зрение и лидарно-инерциальная навигация.
Управляет сложной механикой мощная электронная начинка. Особенность архитектуры — внешний хост-компьютер, на котором работает весь тяжёлый программный стек. По Wi-Fi он связан с мини-компьютером, установленным на роботе, а тот, в свою очередь, управляет микроконтроллером моторов. Связь между элементами обеспечивает робототехнический фреймворк Robot Operating System 2 (ROS 2), программный код пишется на Python и C++. Ориентацию в пространстве и выполнение задачи помогают десятки датчиков: лидар, создающий двумерное облако точек, десятиосевой инерциальный модуль, оптический сенсор, работающий по принципу компьютерной мыши, а также две камеры — бортовая для распознавания цвета и внешняя для глобальной навигации.
Промежуточные заезды пройдут 10–12 апреля во Дворце пионеров на Воробьёвых горах, финал состоится 15–17 мая в студенческом офисе МИФИ. Победителей определят скорость, точность и надёжность автономных «белок» в деле.

(По материалам сайта «Техносуверен»)

Ветровая турбина заменила роботу аккумулятор

Британские инженеры из Крэнфилдского университета создали напечатанного на 3D-принтере робота WANDER-bot, который не нуждается в батарее и передвигается за счет энергии ветра. Конструкция его привода вдохновлена кинетическими скульптурами Тео Янсена: робот использует похожую систему рычагов в сочетании с ветровой турбиной, которая преобразует энергию ветра в механическое движение ног. Поскольку на передвижение обычные роботы тратят до 20 процентов заряда батареи, отказ от аккумулятора для движения позволит существенно увеличить время автономной работы в удаленных труднодоступных местах — в пустынях, полярных регионах или на других планетах. Кроме того, все детали робота можно напечатать и заменить на месте, и это снимает необходимость в доставке запчастей в случае поломки. Прототип может ходить только по прямой, но разработчики планируют научить WANDER-bot менять направление движения и передвигаться по сложному рельефу.

(По материалам сайта N+1)

Разработан подводный робот для исследования арктических акваторий

Специалисты Московского Политеха совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом им. В. И. Ильичева ДВО РАН создали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки. Аппарат, получивший название "Смарт фиш" (Smart Fish), прошел испытания и применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.
"Конструкция аппарата представляет собой герметичный отсек для исследовательского оборудования с управляющими поверхностями и обтекателями из капралона. Двигаясь за судном на кабель-тросе, "Смарт фиш" собирает гидрологические данные в придонном горизонте и в режиме реального времени передает их оператору на борт, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны измерений. За двенадцать часов работы аппарат способен провести около полумиллиона измерений - против шестидесяти, которые за то же время дает классический метод", - говорится в сообщении.
Первым серьезным заданием для "Смарт фиша" стала многолетняя научная загадка - так называемый арктический оазис в Чаунской губе на Чукотке, где в условиях сурового арктического климата обнаруживались теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Несколько институтов на протяжении многих лет не могли установить причину их существования. "Мы пришли к выводу, что решить эту проблему с помощью классических методов океанологических работ невозможно. Арктическое лето короткое, фрахт научных судов дорогой, и времени на работу остается катастрофически мало. Нужен был высокопроизводительный аппарат, способный покрыть весь залив и дать детальную картину за считаные дни", - рассказал врио директора Тихоокеанского океанологического института Александр Чаркин.
Уже в первой экспедиции с применением нового комплекса загадка была решена. "Смарт фиш" обнаружил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива, которые при дальнейшем изучении оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения. Именно они поставляли в залив тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживавших существование нетипичных биоценозов. Результаты исследования были опубликованы в журнале Communications Earth & Environment издательского портфолио Nature.

(По материалам ТАСС)

Школьница из Подмосковья представила робота для помощи пожилым

В Долгопрудном на конкурсе «Первые в инновации» ученица 9 класса Мария Муравьева представила собственную разработку — робота-помощника для пожилых людей. Проект направлен на использование технологий в сфере гериатрии и помощи людям старшего возраста.
Созданный робот способен выполнять сразу несколько функций: он может поддерживать простой диалог, измерять основные показатели здоровья — сатурацию, пульс и температуру, а также развлекать пользователя, например, игрой в «камень, ножницы, бумагу». Устройство оснащено видеокамерой, которая позволяет анализировать окружающее пространство.
Система компьютерного зрения распознает людей и предметы по ключевым точкам, а нейросетевые алгоритмы определяют эмоции, жесты и положение тела человека. Кроме того, робот умеет преобразовывать текст в речь и реагировать на голосовые команды. С помощью встроенной акустики он может озвучивать ответы и записывать звуки вокруг.
Особенностью разработки стала способность взаимодействовать с пользователем на эмоциональном уровне. Например, если робот фиксирует грусть, он старается «подыграть» человеку, а при хорошем настроении — реагирует случайными жестами.
На создание проекта у школьницы ушло около двух лет. По ее словам, наибольшую сложность вызвали разработка внешнего вида устройства и обеспечение его устойчивости.

(По материалам Regions.ru)

Китайские военные роботы-собаки стали стаей с общим "мозгом", пишут СМИ

Китайские военные научились создавать из роботов-собак автономные "волчьи стаи" с общим "мозгом" и специализированными ролями, сообщает гонконгская газета South China Morning Post (SCMP).
Согласно данным газеты, новейшие разработки Китая в области беспилотных вооружений были продемонстрированы в документальном фильме "Беспилотное противостояние".
"Китайские военные роботы-собаки эволюционировали в интеллектуальные "волчьи стаи" со специализированными ролями и общим "мозгом" для координации сложных задач в условиях городского боя", - сообщает газета.
В ходе смоделированной операции по зачистке городской территории "волчья стая" действует через общую сенсорную сеть, которая функционирует как коллективный мозг, обеспечивая автономное взаимодействие и совместное принятие решений внутри группы. Также роботы могут интегрироваться с дронами для координированных операций "воздух-земля".
У роботов три функции - разведка, поражение целей, а также поддержка с логистикой. Функция поражения может оснащаться различными видами вооружения, включая гранатометы и автоматические винтовки типа 191. Однако для поражения целей роботам все равно необходимо получать подтверждение человека.

(По материалам РИА Новости)