Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Китайская компания показала робота-домработницу

Китайские разработчики представили прототип гуманоидного робота с кодовым названием Panther, который ориентирован на помощь в домашних делах. Устройство уже умеет выполнять ряд повседневных задач, которые обычно ложатся на плечи домработниц.
Робот передвигается на полноприводной платформе с четырьмя колесами. Такая конструкция позволяет ему уверенно маневрировать даже в ограниченном пространстве — например, в обычной квартире.
Главная особенность новинки — адаптивные интеллектуальные захваты. С их помощью робот может взаимодействовать с предметами разной формы и размера, что важно для бытовых сценариев.
По данным разработчиков, Panther способен заправлять постель, стирать вещи, наводить порядок и готовить простые блюда. В демонстрационном ролике он, в частности, сделал ребенку смузи и попрощался с ним перед школой.
Создатели отмечают, что устройство берет на себя широкий спектр домашних обязанностей. Фактически речь идет о полноценном помощнике, который может частично заменить человека в быту.

(По материалам сайта «Краснодарские известия»)

Человекоподобные роботы уже заменяют людей: на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7 появился «Нэнцзай-1»

Китайская автогигант SAIC Motor начала внедрение человекоподобных роботов на своих заводах. Первый андроид под названием «Нэнцзай-1» уже приступил к работе на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7.
Робот разработан компаниями SAIC-GM (совместное предприятие SAIC и General Motors) и AgiBot.
Использование гуманоидов постепенно становится новым трендом в китайской промышленности. Ранее аналогичные эксперименты начали Xiaomi и CATL, тестируя роботов на своих предприятиях. Это может сигнализировать о скором переходе отрасли к более гибким и автономным производственным системам.

(По материалам сайта iXnt.com)

Робот по имени Вертер из КГУ покоряет курганские больницы

Второкурсник курганского госуниверситета Роман Абрамов создал робота Вертера, который уже тестируется в местной больнице. Он помогает пациентам, ориентируется в пространстве и сопровождает посетителей.
На сегодняшний день Вертер уже научился:
• передвигаться по магазину, офису и предлагать свои услуги;
• сопровождать посетителей до нужных кабинетов или отделов;
• отвечать на вопросы и помогать с навигацией.
Протестировать Вертера могут предприятия и организации на своих площадках.

(По материалам портала «Область-45»)

Российские учёные разработали метод, позволяющий ускорить и оптимизировать движения роботов в десятки раз

Учёные из Научной лаборатории искусственного интеллекта, анализа данных и моделирования имени профессора А. Н. Горбаня Центрального университета, Института ИИ Университета Иннополис и других институтов придумали новый метод, который позволяет ускорить управление роботами. Под этим подразумевается задержка между принятием решения о том, в каком положении должен быть робот или какая-то его часть, и тем, когда это движение непосредственно начнётся.
Кроме того, подразумевается, что движения будут более плавными и оптимизированными с точки зрения затрат. В этом случае робот не будет делать лишних движений.
В целом речь тут о том, что называется обратная кинематика. Если человек обычно не задумывается, как именно он производит то или иное движение, к примеру, рукой, то в случае с роботом система должна чётко знать, как оперировать своими элементами, чтобы произвести то или иное движение.
Идея российский учёных заключается в переводе задачи в формат для квантового компьютера. Как говорит источник, в этом случае углы между «суставами» робота кодируются в виде специальной последовательности цепочек нулей и единиц, а поиск оптимального положения сводится к поиску минимума квадратичной функции от этих нулей и единиц.

(По материалам сайта iXbt.com)

На автозаправке под Минском появился робот-бариста. Он еще и рисует

Как пишет abw.by, попробовать робо-кофе можно на одной из АЗС «А-100».
Владелец робокофейни Николай Марков рассказал изданию, что, занимаясь кейтерингом и обеспечением питанием различных заведений, постоянно сталкивался с дефицитом персонала: «Появилась мысль об автоматизации. Робот-бариста берет на себя основную работу по приготовлению кофе.Он самостоятельно мелет зерно, варит напиток и даже может напечатать картинку на поверхности напитка. Для водителей, заезжающих на заправку, время – это ключевой ресурс. Процесс приготовления кофе занимает около 50 секунд, что, по сути, сопоставимо с обычной заправкой».

(По материалам сайта Blizko.by)

В США робот-доставщик разбил остановку общественного транспорта

В Чикаго робот-доставщик компании Serve Robotics протаранил стеклянную стену автобусной остановки. Запись последствий инцидента быстро разошлась в соцсетях, на видео видно, как виновник стоит у разбитой конструкции, а тротуар усеян мелкими осколками.
В Serve Robotics уточнили, что пострадавших нет и что компания сразу отправила сотрудников на место происшествия для уборки. Сейчас компания изучает причины случившегося и, по словам представителей, «очень серьёзно» относится к этому инциденту.
Роботы-доставщики Serve работают в Чикаго с сентября 2025 года в рамках партнёрства с Uber Eats.

(По материалам сайта "Хабр")

Дублирующий экипаж МКС-76 приступил к тренировкам по управлению манипулятором ERA

Манипулятор ERA – это дистанционно управляемый космический робот, который располагается на поверхности многофункционального лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС и предназначен для его обслуживания, инспектирования внешней поверхности станции, работы с полезной нагрузкой и выполнения задач поддержки внекорабельной деятельности (ВКД).
Симметричная конструкция с двумя захватами, оснащённая телекамерами, позволяет манипулятору перемещаться по поверхности РС МКС, используя базовые точки. В процессе выхода в открытый космос манипулятор ERA используется для перемещения грузов на внешней стороне станции и космонавтов в переносном рабочем месте (ПРМ).
Робот может работать в автоматическом режиме, выполняя целевые задачи: специалисты РКК «Энергия» разрабатывают программное обеспечение в виде автопоследовательностей, а космонавты на борту загружают их и управляют манипулятором в супервизорном режиме.
Есть и более сложный режим управления – ручной. Именно его будут отрабатывать на практических занятиях на тренажёре «Дон-ERA» Олег Кононенко и Александр Гребёнкин на текущей неделе. Напомним, у командира дублирующего экипажа МКС-76 большой опыт внекорабельной деятельности – на его счету 7 выходов в открытый космос. Александр пока такого опыта не имеет.
Занятия на тренажёре проходят по одинаковой циклограмме. Космонавты отрабатывают такие типовые операции, как выдача команд с управляющего лэптопа, выбор необходимых параметров и контроль перемещения манипулятора с помощью мониторов, на которые выводятся видеоизображения с камер, установленных на внешней поверхности станции.
Прежде всего, Олег Кононенко и Александр Гребёнкин выполняют задачи по реализации миссий, управлению в ручном режиме, а также парирование нештатных ситуаций.
Оба космонавта успешно справляются с поставленными задачами. Занятия будут продолжаться до конца рабочей недели. На следующей неделе у экипажа состоятся контрольные тренировки, завершающие программу подготовки по манипулятору ERA.

(По материалам пресс-службы ЦПК им. Ю.А. Гагарина)

Робот-сыщик использует 3D-зрение для умного поиска потерянных предметов

Специалисты из Технического университета Мюнхена представили новую платформу для поисков различных предметов. Она предназначена для создания разных роботов, промышленных и бытовых, которые будут «понимать», где искать нужные вещи. Это дает прибавку в скорости поиска порядка 30 % в сравнении с последовательным сканированием всей местности.
У робота две составляющих: подвижная платформа с 3D-сканером и ноутбук с системой распознавания объектов на базе нейросети. Камера у робота простая, она делает двумерные снимки, но при помощи данных о глубине они превращаются в 3D-модель окружающей местности. Это минимизирует трафик между роботом и ноутбуком.
Когда модель выстроена, система автоматически идентифицирует все видимые объекты. Затем она устанавливает связи между ними — например, наличие зеркала и зубной щетки означает, что перед роботом раковина. Вряд ли в ней будут лежать очки – их надо искать на полке или подоконнике, которые можно отыскать по наличию книг или домашних цветов.
Когда объект найден, система проводит его идентификацию с точностью до 95 %. Данные остаются в памяти – теперь робот сразу поедет туда, где с наибольшей вероятностью может располагаться объект поиска. А на следующем этапе его собираются научить проверять закрытые объекты, шкафы и коробки, в поисках разных вещей.

(По материалам сайта "Техкульт")

Геоскан разработал первую в России операционную систему для образовательных дронов

ГК «Геоскан» представил ПионерОС (PioneerOS) — специализированную операционную систему для образовательных дронов. Это преднастроенная программная среда для работы с учебным беспилотником, которая поставляется с первым серийным образовательным коптером с бортовым ИИ «Геоскан Пионер Мини 2» и доступна для «Геоскан Пионер» при установке дополнительного вычислительного модуля. Это снижает технический барьер и упрощает внедрение беспилотных технологий в образовательный процесс.
PioneerOS организует работу с дроном через систему функциональных блоков. В интерфейсе выделены инструменты управления полетом, настройки параметров, программирования и работы с данными. Для базовой работы не требуется установка стороннего программного обеспечения, при этом сохраняется возможность использования дополнительных инструментов при необходимости.
Основной принцип PioneerOS — выполнение вычислений на бортовом вычислительном модуле дрона. Все программы запускаются локально на самих бортовых вычислителях без обращения в облачные сервисы.
В операционную систему встроена веб-платформа Pioneer Code (Пионер Код). Доступ к ней осуществляется через браузер после подключения к дрону по беспроводной сети вайфай (Wi-Fi). Платформа включает среду блочного программирования Пионер Брикс (Pioneer Bricks), текстовую среду разработки Код ОСС (Code OSS), регистр моделей искусственного интеллекта и галерею фото- и видеоданных. Пользователь может создавать алгоритмы управления, работать с телеметрией и анализировать изображение в рамках учебных задач.
Система поддерживает одновременную работу нескольких программ с камерой и автопилотом.

(По материалам сайта robogeek)

Белорусские разработчики создали линейку наземных роботов «Адунок»

Белорусские разработчики из витебского конструкторского бюро «Дисплей» разработали для белорусских силовиков целую линейку наземных роботов «Адунок» на гусеничном ходу. Об этом сообщает Государственный военно-промышленный комитет Белоруссии.
Согласно публикации, в линейку входят четыре роботизированных платформы, различающиеся по массе, габаритам и грузоподъемности: «Адунок-М120»; «Адунок-М200»; «Адунок-М250»; «Адунок-М700». Цифры после буквы «М» обозначают грузоподъемность платформы. Самая «старшая» модель способна нести до 700 кг полезной нагрузки.
Все платформы имеют гусеничное шасси, такой вариант движителя был выбран для лучшей проходимости в ущерб скорости, развиваемой колесными вариантами. Платформы уверенно чувствуют себя на бездорожье, преодолевая подъемы и спуски, а также сложный рельеф. Двигатель электрический, что исключает громкий шум во время движения. Все платформы универсальные, могут применяться как носители вооружений, так и для доставки боеприпасов или эвакуации раненых.
Для платформ разработаны и адаптированы различные боевые модули с пулеметами калибра 7,62 и 12,7 мм, а также гранатометами, в том числе автоматическими. Управление платформами осуществляется по защищенному радиоканалу, дальность связи на открытой местности достигает 10 км.
На данный момент вся линейка платформ «Адунок» проходит опытную эксплуатацию в различных силовых ведомствах РБ.

(По материалам сайта “Военное обозрение”)

Илон Маск анонсировал самый большой завод чипов для космоса и роботов

SpaceX, совместно с Tesla и xAI, анонсировали проект TERAFAB - "следующий шаг на пути к созданию галактической цивилизации".
Чтобы сократить разрыв между сегодняшним производством чипов и будущим спросом, компании хотят объединить производство более 1 ТВт/год вычислительных ресурсов (логика, память и технологии компоновки) под одной крышей (совместный высокотехнологичный завод планируется создать на базе Giga Texas в Остине), при этом примерно 80% его производства будет направлено для космоса, а 20% - для Земли.
Из имеющего прямое отношение к SpaceX был показан рендер 100-киловаттного космического ЦОДа от SpaceX - AI Sat Mini, с солнечными панелями размахом около 150 метров! В будущем их мощность может достигнуть 1 ТВт. Чтобы извлечь из Солнца как можно больше энергии необходимо ежегодно запускать около 10 млн тонн космических ЦОДов на орбиту. По словам Илона Маска, стоимость развёртывания космических ЦОДов снизится до уровня ниже стоимости строительства наземных через 2-3 года.
Также был показан ролик с концепцией запуска спутника электромагнитным масс-драйвером с Луны! Внутри данных спутников компании планируется устанавливать чипы Tesla D3 (Dojo 3) с ИИ.
Завершилась презентация рендером кораблей Starship V4 с 6-ю вакуумными двигателями на фоне Сатурна.

(По материалам сайта SpaceNews)

Безголовое производство: Renault грозит заменить рабочих роботами

К 2027 году на заводах Renault могут появиться 350 безголовых роботов, которые заменят людей на физически тяжелых и монотонных операциях. Один из таких гуманоидов - Calvin-40 - был разработан всего за 40 дней французским стартапом Wandercraft.
Новая машина не стремится к человеческому облику. Ее предназначение - выполнять трудоемкие задачи, такие как подъем и перемещение грузов. Вместо подвижных человеческих пальцев робот оснащен массивными круглыми захватами, что обеспечивает ему высокую скорость и точность работы.
Глава департамента производства и качества компании Renault Тьерри Шарве подчеркнул необходимость в эффективных и экономичных устройствах для оптимизации производственных процессов.
По данным CarScoops, интеграция робота Calvin-40 позволит освободить сотрудников от рутинных и утомительных операций. Уже сейчас компания достигла заметных успехов в повышении эффективности производства. Например, сборка электрических моделей Renault 5 и Twingo теперь занимает всего 10 часов, а затраты труда на изготовление одного автомобиля снизились на 30%.

(По материалам сайта “Автопарк”)

Ученые превратили нефтяные отходы в 4D-полимеры для роботов

Корейские ученые впервые разработали технологию 4D-печати на основе серосодержащих полимеров, реагирующих на тепло, свет и магнитные поля. Напечатанные структуры обладают памятью формы и соединяются без клея за восемь секунд лазерной сварки. Добавление магнитных частиц позволило создать мягких роботов размером менее 1 см, автономно двигающихся под действием магнитного поля. Еще один бонус: материал пригоден для повторной переработки.
Разработка особенно актуальна на фоне избытка серы, образующейся как побочный продукт нефтепереработки. По данным Геологической службы США, мировое производство серы в 2024 году достигло 85 млн тонн. Это усиливает интерес к технологиям переработки этого ресурса в полезные материалы.
Используя свою технологию, ученые создали мягких роботов размером менее одного сантиметра. За счет добавления 20% магнитных частиц такие устройства смогли автономно двигаться, реагируя на внешние магнитные поля. При этом вся система пригодна к переработке — после использования материал можно расплавить и повторно использовать. Технология может быть полезна для устойчивого производства и будущих решений в мягкой робототехнике.

(По материалам сайта “Хайтек+”)

На Тайшетском алюминиевом заводе запустили нового робота на производстве

В преддверии дня рождения компании РУСАЛ на одном из самых молодых и современных предприятий – Тайшетском алюминиевом заводе – произошло важное событие. Здесь запустили в работу новый роботизированный комплекс, который заменил труд человека при выполнении операции по нанесению защитного покрытия на анодные блоки в анодно-монтажном отделении.
До недавнего времени все операции по нанесению защитного материала выполнялись оператором вручную. Вопрос помогла решить бизнес-идея сотрудников завода – кайзен, направленный на улучшение условий труда и повышение производительности, за счет перехода от ручного труда к робототехнике.
– Итогом коллективной работы стала установка роботизированной ячейки на базе робота-манипулятора, оснащенного специализированным краскопультом с регулировкой давления и расхода материала, – рассказал начальник отдела развития производственных систем Александр Насонов.
По словам директора по производству Тайшетского алюминиевого завода Романа Крутько, переход на автоматический режим позволил решить сразу несколько задач, в том числе: обеспечить стабильно высокое качество покрытия, увеличить скорость операции и минимизировать ручной труд, исключив также фактор вредного воздействия на человека.

(По материалам сайта “Тайшет-24”)

Созданный нейросетью робот почти неуязвим — его можно даже разрезать пополам

Исследователи из Университета Нортуэстерн (Иллинойс, США) показали, как ИИ может провести «эволюцию» роботов за считаные минуты. Их разработка — странный модульный робот, который способен продолжать движение даже после серьезных повреждений.
Обычные роботы заточены под конкретные условия: складские — под ровный бетон, «робопсы» — под лестницы. За пределами заданных сценариев они часто бесполезны: быстрый на поле робот может застрять в грязи или остановиться при потере конечности.
Команда пошла другим путем: вместо попыток предусмотреть все ситуации они построили робота, который меняет конфигурацию и способ передвижения «по месту». Результат — «шагающая метамашина»: грубоватый, но живучий робот, который, по словам авторов, может работать даже после разрезания на части.
Он состоит из модулей, похожих на детали Lego. Каждый модуль — мини-робот с батареей, мотором и компьютером. Конструкция проста: шар в центре и две «руки/ноги», вращающиеся по одной оси. Один модуль может катиться, кувыркаться и подпрыгивать. В сборке же модули, обмениваясь данными, ползут, прыгают, перекатываются и «волнообразно» движутся — хаотично на вид, но эффективно.

(По материалам сайта “Техкульт”)

Роботы-гуманоиды вышли на работу в китайский McDonald’s

В одном из ресторанов McDonald’s в Шанхае начали эксперимент с человекоподобными роботами. Пока они выполняют простые задачи: встречают посетителей, развлекают детей и т. д. Роботов для испытаний поставила китайская Keenon Robotics.
Как пишут СМИ, ситуация в Китае сейчас «непростая». Население стареет, рабочих рук становится меньше. С другой стороны, миллионы молодых людей не могут найти работу, но при этом не хотят идти на низкооплачиваемые и монотонные должности вроде той же работы в фастфуде. Тут на сцену выходят роботы. Их могут использовать для закрытия тех вакансий, на которые никто не соглашается.
В будущем такие роботы могут не только приветствовать гостей, но и принимать заказы, разносить еду и мыть полы.

(По материалам сайта Ferra)

Российские ученые ведут разработку новых роботов для атомной энергетики РФ

В государственной корпорации Росатом планируют активно развивать полностью автоматизированные производства, где будут трудиться роботы без прямого участия людей. Эти передовые технологии предназначены для новой отрасли ядерной энергетики. Кроме того, специалисты займутся подготовкой новых профессиональных кадров. Об этом ТАСС рассказала директор по управлению научно-техническими программами и проектами компании Наталья Ильина.
По словам представителя корпорации, перед новой опорной лабораторией стоят 2 главные цели. В первую очередь это проведение различных полезных исследований и создание новых разработок. Второй важной задачей является обучение работников, так как для современных технологий требуются совершенно новые умения. «У опорной лаборатории две магистральные задачи: во-первых, это проведение исследований и разработок и во-вторых, это подготовка кадров — новые технологии требуют новых компетенций. Что самое важное для решения этих задач? На мой взгляд, самое важное это союз вузов и их партнеров индустриальных организаций. Уверена, что созданная опорная лаборатория обладает всеми возможностями для эффективной кооперации», — сообщила Наталья Ильина.
Само соглашение о создании совместной научной и образовательной базы было торжественно подписано 18 марта на федеральной территории Сириус. В этом проекте принимают участие Росатом и еще 7 различных организаций, среди которых крупные промышленные предприятия и ведущие высшие учебные заведения нашей страны. Новая площадка получила название «Специализированные робототехнические комплексы для новой атомной энергетики». Она создана для успешного выполнения национального проекта технологического лидерства, который называется «Новые атомные и энергетические технологии».

(По материалам сайта Science XXI)