Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Роботы научились считывать сигналы мозга для предотвращения ошибок в реальном времени

Исследователи из Университета штата Оклахома пытаются решить проблему ошибок в работе робототехники, обучая машины реагировать на человеческие инстинкты в режиме реального времени. Команда разрабатывает нейроадаптивную систему управления, которая позволяет роботам улавливать сигналы из человеческого мозга и мгновенно корректировать свои действия. Таким образом, если оператор-человек чувствует, что что-то идёт не так, робот должен отреагировать до того, как ошибка возникнет в реальном мире.
Система использует интерфейсы «мозг-компьютер» для обнаружения так называемых потенциалов, связанных с ошибками, или ErrP. Эти сигналы запускаются почти мгновенно, когда человек распознаёт ошибку, даже до того, как он физически отреагирует на неё.
Используя носимую электроэнцефалографическую шапочку, система улавливает эти сигналы и передает их в роботизированную систему совместного управления. После обнаружения робот может замедлиться, остановиться или вернуть управление в течение миллисекунд.

(По материалам сайта “Хабр”)

Эра роботов наступает: китайские андроиды готовятся побить мировой рекорд скорости человека

Человекоподобные роботы, разработанные в Китае, стремительно приближаются к рубежу, который еще недавно считался прерогативой исключительно выдающихся спортсменов: они могут превзойти мировые рекорды в беге на короткие дистанции.
По словам Ван Синсина, основателя компании Unitree Robotics, такие машины уже в обозримом будущем способны опередить олимпийского чемпиона Усэйна Болта на дистанции 100 метров — перспектива, отражающая не только технологический прогресс, но и растущие амбиции в сфере воплощенного искусственного интеллекта.
Выступая на форуме предпринимателей в Ябули (Китай), Ван отметил, что сегодня роботы все еще уступают человеку в спринте, однако разрыв стремительно сокращается. Благодаря совершенствованию механической конструкции, систем управления и координации на базе ИИ, исследователи выводят человекоподобные машины на уровень, который ранее считался исключительно человеческим.

(По материалам сайта Naked Science)

Объявлен конкурс на создание дизайна головы идеального антропоморфного робота

Институт робототехнических систем НИУ ВШЭ, компания «ЭФКО» и Школа дизайна НИУ ВШЭ объявили о старте конкурса на создание дизайна важнейшего компонента антропоморфного робота — его головы.
Главная задача конкурса — предложить, как будет выглядеть лицо и голова робота будущего, чтобы он вызывал доверие и стал естественной частью жизни человека. Приём конкурсных работ продлится до 22 марта 2026 года включительно. Общий призовой фонд — 900 тысяч рублей.
В конкурсе могут принимать участие как профессионалы, так и студенты учебных заведений от 18 лет. Конкурс проводится на платформе Школы дизайна НИУ ВШЭ. А его результаты будут представлены широкой публике на Фестивале робототехники, который пройдет 1-3 апреля в НИУ ВШЭ.

(По материалам пресс-службы Школы дизайна НИУ ВШЭ)

В ИЦ «Сколково» открыта основная площадка испытательного центра роботов и беспилотных систем

В ИЦ «Сколково» открыта основная площадка первого российского испытательного центра роботов и беспилотных систем. Об этом в своем блоге рассказал мэр столицы Сергей Собянин.
Там находятся штаб-квартира, место для мероприятий и несколько зон для тестирования различных типов техники. Также центр будет использовать полигон Федерального центра беспилотных авиационных систем и еще несколько локаций.
Всесторонние испытания будут проходить коммунальные, логистические, транспортные, строительные и другие беспилотные роботизированные системы. Подать заявку на тестирование разработчики могут на платформе i.moscow, оно проводится в разных условиях: в офисах, общественных местах, на воде и под водой, в воздухе и т. д.
В настоящее время в центре проходят испытания автономная поломоечная машина, робот «Городовой», гусеничная платформа «Веном Саранча», мобильные роботы «МОРОС», манипулятор ARM.

(По материалам сайта "Можайский")

На избирательных участках в Северной Корее показали человекоподобных роботов

В КНДР 15 марта прошли парламентские выборы. Как пишет южнокорейское агентство «Ренхап», на некоторых избирательных участках Северная Корея продемонстрировала человекоподобных роботов.
Агентство приводит фотографию робота на избирательном участке в университете Пхеньяна. Он одет в женское традиционное бело-синее платье ханбок. Среди северокорейских СМИ изображение публиковала газета «Чосон Синбо». Издание писало, что роботы активно используются в сфере образования. Могут ли эти машины двигаться, газета не уточнила.
Похожего робота представили иностранным дипломатам, которые работают в Северной Корее. Российское посольство в Пхеньяне опубликовало в Telegram его изображение с подписью: «Робот в виде молодой леди, одетой в традиционное (корейское) платье, приветствовал избирателей».

(По материалам газеты «Коммерсаньъ»)

Робот с ИИ научился эффективно собирать помидоры

Учёные создали робота, который оценивает, насколько легко сорвать тот или иной помидор, прежде чем пытаться это сделать, что значительно повысило его успешность. Способность адаптировать подход на лету — большой шаг к созданию интеллектуальных систем для совместной работы с человеком в сельском хозяйстве.
Нехватка рабочей силы в сельском хозяйстве подталкивает к большей автоматизации, особенно в сборе урожая. Однако не все культуры легко поддаются машинной обработке. Например, помидоры растут гроздьями, а значит, робот должен аккуратно выбирать спелые плоды, не трогая незрелые. Это требует точного контроля и умного принятия решений.
Чтобы решить эту задачу, доцент Высшей школы инженерии Осакского столичного университета Такуя Фудзинага разработал систему, которая обучает роботов оценивать, насколько легко сорвать каждый конкретный помидор, прежде чем пытаться его снять.
Его подход сочетает распознавание изображений со статистическим анализом, чтобы определить лучший угол для сбора каждого плода. Робот анализирует визуальные детали, такие как сам помидор, его стебли, а также то, скрыт ли он за листьями или другими частями растения. Эти данные помогают роботу выбрать наиболее эффективный способ приблизиться и сорвать плод.
Этот метод отличается от традиционных систем, которые фокусируются только на обнаружении и идентификации фруктов. Вместо этого Фудзинага вводит то, что он называет «оценкой лёгкости сбора».

(По материалам сайта Rutab)

Китайский человекоподобный робот научился играть в теннис

Китайская робототехническая компания Galbot обучила андроида играть в большой теннис. Несколько розыгрышей робота и человека показало Центральное телевидение Китая.
Робот с ракеткой в руках свободно перемещался по корту. Работа его ног синхронизировалась с распознаванием летящего мяча. Андроид отбивал теннисный мяч разной техникой - форхендом и бэкхендом.

(По материалам ТАСС)

Минобороны РФ запатентовало нейросетевой боевой робот

Специалисты Московского общевойскового училища Минобороны РФ запатентовали универсальный наземный дрон с нейросетевым управлением для разведки, огневой поддержки и минирования.
Сотрудники Московского высшего общевойскового командного училища, входящего в структуру Министерства обороны России, получили патент на создание универсального наземного робототехнического комплекса, оснащённого системой управления, функционирующей на базе нейронных сетей. Об этом свидетельствует информация, содержащаяся в патентной документации, с которой ознакомилось информационное агентство ТАСС.
Наземный дрон представляет собой универсальную модульную гусеничную платформу с быстрозаменяемыми модулями, FPV-системой и встроенной системой управления на основе нейросети, способной независимо от оператора выполнять поставленную ей задачу. В случае воздействия РЭБ противника наземный многофункциональный дрон выводится на стартовую позицию.

(По материалам ИА «Новороссия»)

Учёные научили роботов находить предметы по жестам человека

Исследователи из Университета Брауна разработали систему, которая помогает роботам находить предметы в сложной обстановке.
Технология основана на том, как собаки воспринимают человеческие жесты и направление взгляда. Новый алгоритм LEGS-POMDP объединяет голосовые команды и визуальные сигналы, включая указание рукой. Система анализирует положение глаз, локтя и запястья человека и строит вероятностную модель того, на какой объект указывает пользователь.
Робот использует математический метод POMDP, позволяющий принимать решения при неполной информации. Если цель не распознана, машина меняет позицию и собирает дополнительные данные. В лабораторных тестах робот находил нужный предмет с точностью 89%. Результаты были представлены 17 марта на конференции Human-Robot Interaction в Эдинбурге.

(По материалам сайта Involta)

T Imperial представила систему удаленного управления роботом через VR-очки

На сцене состоявшегося в Москве Фестиваля технологий впервые представили систему телеуправления гуманоидным роботом с трансляцией изображения в формате 360 градусов. Разработку продемонстрировала компания IT Imperial при поддержке Техпросвет ВКонтакте и пространства «Три вокзала.Депо».
Уникальность технологии заключается в том, что робот в реальном времени повторяет движения оператора, находящегося в очках виртуальной реальности. Система не имеет аналогов в России. По заявлению разработчиков, она совмещена с автономной навигацией и может применяться для промышленной автоматизации, патрулирования с анализом поведения, мониторинга труднодоступных зон и в качестве мобильных точек взаимодействия с людьми.
Во время демонстрации участники фестиваля наблюдали, как робот без задержек копировал действия оператора: махал зрителям, двигал руками, поворачивал голову и корпус. При этом оператор через VR-очки видел панорамный сферический видеопоток, который передавался с места событий в реальном времени.
После официальной демонстрации робот отправился на прогулку со своим робопсом и пользовался большой популярностью у посетителей, которые фотографировались с ним.

(По материалам сайта «Компьютерра»)

🔥 К сожалению, информация с сайта "Компьютерра" не соответствует действительности.
Первой в России систему дистанционного управления роботом через шлем виртуальной реальности разработала, запатентовала и внедрила компания ООО «РОБОТ» (разработчик линейки роботов «Адам»).
Подтверждения:
1. Патент на изобретение № 2718240 получен в 2018 году.
2. Публичные демонстрации технологии ведутся с 2019 года ( https://www.youtube.com/@ADAMROBOTLLC/videos ).
3. Первые в России бои роботов с применением VR-управления проведены ООО «РОБОТ» в 2025 году (https://primamedia.ru/news/2289872/).
Таким образом, система, показанная IT Imperial, не является ни первой, ни уникальной на российском рынке.

Данные игроков Pokemon GO начали использовать для навигации роботов-доставщиков

Данные, которые пользователи собирали в Pokémon GO, могут помочь роботам быстрее ориентироваться в городах. Об этом объявила компания Niantic, заключив партнёрство с разработчиком роботов-доставщиков Coco Robotics.
Роботы компании будут использовать систему визуального позиционирования (VPS) от Niantic. Она определяет местоположение не по спутникам, а по окружающим объектам - зданиям, вывескам и другим ориентирам - с точностью до нескольких сантиметров.
Технология обучалась на огромной базе изображений, собранных игроками Pokémon GO. За годы пользователи сделали более 30 млрд снимков и сканов локаций, когда искали покемонов или выполняли задания с фотографированием достопримечательностей. Эти данные позволили создать подробные 3D-модели реальных мест.
Такой подход оказался полезен для навигации роботов. В отличие от GPS, который может работать нестабильно в плотной городской застройке, система VPS ориентируется по визуальным ориентирам. Это помогает автономным курьерам точнее определять своё положение и избегать ошибок на маршруте.
По словам главы Niantic Spatial John Hanke, задача заставить покемона реалистично появляться в реальном мире и задача навигации робота по улицам на самом деле решаются схожими технологиями.
В будущем Niantic планирует использовать такие данные для создания «живой карты» мира. Роботы с системой VPS будут собирать новые визуальные данные, что позволит постоянно повышать точность навигации.

(По материалам сайта Pokemon Go)

Стартовал новый сезон чемпионата по битве роботов

⚡️ Дан старт новому сезону международного чемпионата по битве роботов. Состязание призвано популяризировать инженерное дело как ключевой фактор прогресса, а также содействовать развитию передовых цифровых технологий, сообщает Минобрнауки Якутии.
В 2026 году соревнования проводятся в двух дисциплинах:
✔️ «Битва роботов» — открытая возрастная категория для машин весом до 110 кг;
✔️ «Битва мини-роботов» — категория для юных конструкторов от 10 до 17 лет с устройствами весом до 1,5 кг.
Требования:
📌 состав команды: от 1 до 5 человек;
📌 размеры тяжелых роботов: не более 150 × 150 × 200 см;
📌 размеры мини-роботов: не более 25 × 25 × 25 см.

Роботами управляют команды разработчиков, состоящие из опытных инженеров и молодых специалистов из разных стран. Чемпионат предоставляет возможность техническим экспертам из различных отраслей сформировать команды и продемонстрировать свои навыки в области робототехники.
⚠️ Прием заявок продлится до 13 апреля включительно

Китай в январе-феврале нарастил производство промышленных роботов

Китай в январе-феврале 2026 года заметно нарастил производство промышленных роботов и литий-ионных батарей, свидетельствуют обнародованные в понедельник данные государственного статистического бюро страны.
Согласно данным ведомства, за первые два месяца года производство промышленных роботов увеличилось на 31,1% по сравнению с январем-февралем 2025 года, составив 143,6 тысячи единиц. Производство сервисных роботов выросло на 1% - до 2, 547 миллиона единиц.
При этом производство оборудования для 3D-печати за отчетный период увеличилось сразу на 54,1%, литий-ионных батарей - на 42,6%.

(По материалам сайта ПРАЙМ)

Производство гуманоидного робота Tesla Optimus 3 начнется летом

Илон Маск в интервью на конференции Abundance Summit 11 марта 2026 года сообщил о сроках начала выпуска человекоподобного робота Optimus 3. По его словам, производство устройства намечено на лето текущего года, при этом первые партии будут немногочисленны и станут наращиваться по классической для производств S-образной кривой. Маск охарактеризовал новинку как наиболее совершенного робота в мире, не имеющего аналогов среди существующих разработок.
Optimus 3 станет третьей итерацией человекоподобного робота, разрабатываемого Tesla с 2022 года. Предыдущая версия Gen 2 демонстрировала возможности ходьбы со скоростью 0,6 метра в секунду, выполняла операции по сортировке элементов питания 4680 и оснащалась 22 степенями свободы в кистях рук, что позволяло манипулировать хрупкими предметами. Новая модель, согласно заявлениям Маска, получит качественно иной уровень искусственного интеллекта, позволяющий обучаться новым действиям посредством наблюдения за человеком, без необходимости программирования отдельных движений. В основе системы лежит фирменный бортовой компьютер FSD (Full Self-Driving) версии 15, адаптированный для задач встраиваемого интеллекта.
Выход на действительно крупные объемы выпуска связывают уже со следующим поколением — Optimus 4. По словам Маска, его разработка должна завершиться в 2027 году, и именно эта версия будет производиться преимущественно в Техасе в значительно больших количествах. Глава Tesla также подтвердил намерение обновлять модельный ряд роботов ежегодно, добиваясь быстрого технического прогресса.

(По материалам сайта Upgrade)

В Екатеринбурге презентовали робота-экзоскелета для медицинской реабилитации

В екатеринбургской клинике «УГМК-Здоровье» накануне прошла презентация инновационной медицинской технологии реабилитации пациентов с помощью роботизированного экзоскелета. Он предназначен для восстановления функции ходьбы при двигательных расстройствах в результате травм или заболеваний, сообщили в пресс-службе медучреждения.
В презентации приняли участие врачи-реабилитологи и пациенты, которым рекомендована данная методика восстановления двигательных функций. «Робот помогает вставать и идти на разные дистанции. Но это очень непросто, человека нужно подготовить. Сначала мы делаем упражнения в положении лежа, потом в положении стоя. Потом мы начинаем ходить на месте. Для этого у нас тоже есть уникальное оборудование — локомат. Когда человек уже на беговой дорожке научится ходить, контролировать свою ногу с поддержкой, с разгрузкой веса тела — только тогда мы его перемещаем в экзоскелет», — рассказала врач травматолог-ортопед, кандидат медицинских наук, заведующая отделением медицинской реабилитации клиники «УГМК-Здоровье» Ольга Хамидулина.
Настраивается робот под индивидуальные параметры пациента. Он дает возможность тренировки ходьбы и по лестнице, и по неровным поверхностям. Выдерживает даже большой вес пациента, может работать много часов подряд.

(По материалам сайта ЕАН-Новости)

Представлен робот-конь Deep Robotics

Китайская Deep Robotics, специализирующаяся на искусственном интеллекте и робототехнике, представила необычного робота, который был создан в честь года Лошади по восточному календарю.
Новинка построена на базе промышленного робота Lynx M20, который сочетает колёсное и шагающее шасси и адаптирован для работы в сложных ландшафтах и опасных средах.
Разработчики постарались передать пропорции лошадиного тела, оснастили робота головой, хвостом и копытами, имитирующими натуральную биомеханику. При этом робот, который получился по размеру даже меньше пони, может двигаться с разной скоростью, выполнять трюки и даже возить людей.

(По материалам сайта iXbt.com)

Россия везет в Беларусь робота-дирижера

Вскоре в Беларуси стартуют Дни культуры России.
В нынешнем году масштабное культурное событие обещает удивить зрителей смелым синтезом классического наследия и высоких технологий.
Центральным событием программы станет уникальный мультимедийный проект «Симфония инноваций», который ранее с успехом прошел на ведущих сценах Москвы и Санкт-Петербурга.
Впервые белорусская публика увидит спектакль-перформанс, где сюжет строится на виртуальном диалоге титанов русской музыки — Сергея Рахманинова, Александра Скрябина и Сергея Прокофьева — с реалиями XXI века.
Создатели проекта предлагают зрителям уникальный эксперимент: на сцену выйдет робот-дирижер, которому предстоит управлять живым оркестром, а бессмертные произведения композиторов прозвучат в «исполнении» искусственного интеллекта, воплощенного в голограммах.
Музыкальную часть вечера обеспечит Московский государственный симфонический оркестр. За дирижерским пультом — заслуженный артист России Иван Рудин.

(По материалам "Белновости")

Российские ученые приблизили робота к автономной работе

Ученые КНИТУ-КАИ получили свидетельство о государственной регистрации программного модуля обучения коллаборативного робота-манипулятора. Роботизированную систему обучили захватывать различные нестандартные объекты, что имеет практическое значение в народном хозяйстве — при сортировке на конвейерах, в сборочном производстве, при сборе урожая. Уникальность предлагаемого решения в том, что система способна обучаться новым операциям без участия программиста, используя визуальные данные и цифровую модель робота.
Проект «Интеллектуальные роботизированные системы на базе компьютерного зрения и машинного обучения» реализован в казанском вузе в рамках программы «Приоритет-2030» национального проекта «Наука и Университеты».
Исследователи из Казани создали проект для 6-осевого коллаборативного робота: в виртуальной среде его учат «хватать» неизвестные объекты неопределенной формы, а затем в реальности он выполняет задание без серьезных сбоев. Надо сказать, что действие роботизированных систем в неоднородной среде или в контакте с людьми выходят за рамки привычного программирования, ведь традиционные алгоритмы управления не обладают необходимой гибкостью.
Задача — «натаскать» робота самостоятельно ориентироваться и формировать стратегию управления без жесткого программирования.
Дополнительный вызов — интеграция RL с компьютерным зрением в единой архитектуре: обучение на «сырых» изображениях усложняет интерпретацию ошибок.
Необходимо отметить, что несмотря на заметный прогресс в сокращении разрыва в Sim2Real, большинство найденных разработчиками по всему миру решений по-прежнему требуют значительных вычислительных ресурсов и тщательной настройки.

(По материалам сайта Naked Science)

Миниатюрный подводный робот собирает нефть с поверхности воды

Инженеры из австралийского университета RMIT разработали небольшого подводного робота, который может помочь в борьбе с нефтяными разливами.
Устройство получило название Electronic Dolphin и по форме напоминает дельфина. Аппарат размером примерно с кроссовок оснащен специальной системой фильтрации, которая отталкивает воду и одновременно поглощает нефтепродукты.
Благодаря этому робот может перемещаться по поверхности воды и собирать тонкие нефтяные пленки. Внутри корпуса находится насос, который втягивает загрязненную жидкость и отделяет нефть. В ходе испытаний устройство смогло собирать нефтяные загрязнения с высокой степенью чистоты, превышающей 95%.
Разработчики считают, что такие роботы могут применяться в районах, где работа людей затруднена или опасна, например возле морских платформ или после аварий танкеров. В будущем исследователи планируют создать более крупные версии устройства и использовать их группами для ускорения очистки акваторий.

(По материалам сайта Involta)

Управление по атомной энергии Великобритании по заказу ЦЕРН создало робота размером с мышь для осмотра Большого адронного коллайдера

Управление по атомной энергии Великобритании (UKAEA) разработало робота размером 3,7 сантиметра для передвижения по 27-километровому Большому адронному коллайдеру, что позволяет проводить дистанционный осмотр самого мощного в мире ускорителя элементарных частиц.
В Большом адронным коллайдере (БАК), принадлежащем Европейской организации по ядерным исследованиям (ЦЕРН), частицы разгоняются почти до скорости света в условиях сверхвысокого вакуума при температуре минус 271°C. Существует ряд ускоряющих структур, повышающих энергию частиц на своем пути, и пучки внутри БАК сталкиваются в четырех местах вокруг кольца ускорителя, соответствующих расположению четырех детекторов частиц.
Имеется 2000 подключаемых модулей, которые помогают работать в экстремальных условиях в трубах beamline при их нагреве и охлаждении. Но со временем небольшие компоненты в этих модулях могут слегка деформироваться из-за термоциклирования, что может создавать препятствия внутри луча, нарушая эксперименты и вызывая задержки.
Команды из ЦЕРН и центра робототехники Управления по атомной энергии Великобритании разработали небольшого робота PipeINEER, который передвигается на колесах, может проходить через пространство размером 3,7 на 3,7 сантиметра внутри луча и может обследовать до шести километров на одном заряде аккумулятора.
UKAEA сообщает, что мини-робот "делает подробные снимки каждого подключаемого модуля и использует искусственный интеллект, обученный на реальных снимках с БАК, для обнаружения любых отклонений. Если робот обнаруживает проблему, он возвращается к исходной точке и сообщает о точном местоположении проблемы. Такой целенаправленный подход позволяет инженерам воздействовать на конкретные точки вдоль 27-километрового коллайдера без демонтажа больших участков труб и использования ручного эндоскопа - процесса, который является чрезвычайно трудоемким и дорогостоящим".
В настоящее время роботы находятся на стадии разработки, а их производительность будет проверяться в течение года. Планируется, что окончательные установки будут изготовлены в конце 2026 года, а операторы ЦЕРНА пройдут обучение работе с новыми установками в начале 2027 года.

(По материалам сайта "Атомная энергия")