Российские ученые приблизили робота к автономной работе

Ученые КНИТУ-КАИ получили свидетельство о государственной регистрации программного модуля обучения коллаборативного робота-манипулятора. Роботизированную систему обучили захватывать различные нестандартные объекты, что имеет практическое значение в народном хозяйстве — при сортировке на конвейерах, в сборочном производстве, при сборе урожая. Уникальность предлагаемого решения в том, что система способна обучаться новым операциям без участия программиста, используя визуальные данные и цифровую модель робота.
Проект «Интеллектуальные роботизированные системы на базе компьютерного зрения и машинного обучения» реализован в казанском вузе в рамках программы «Приоритет-2030» национального проекта «Наука и Университеты».
Исследователи из Казани создали проект для 6-осевого коллаборативного робота: в виртуальной среде его учат «хватать» неизвестные объекты неопределенной формы, а затем в реальности он выполняет задание без серьезных сбоев. Надо сказать, что действие роботизированных систем в неоднородной среде или в контакте с людьми выходят за рамки привычного программирования, ведь традиционные алгоритмы управления не обладают необходимой гибкостью.
Задача — «натаскать» робота самостоятельно ориентироваться и формировать стратегию управления без жесткого программирования.
Дополнительный вызов — интеграция RL с компьютерным зрением в единой архитектуре: обучение на «сырых» изображениях усложняет интерпретацию ошибок.
Необходимо отметить, что несмотря на заметный прогресс в сокращении разрыва в Sim2Real, большинство найденных разработчиками по всему миру решений по-прежнему требуют значительных вычислительных ресурсов и тщательной настройки.

(По материалам сайта Naked Science)