Робот с ИИ научился эффективно собирать помидоры

Учёные создали робота, который оценивает, насколько легко сорвать тот или иной помидор, прежде чем пытаться это сделать, что значительно повысило его успешность. Способность адаптировать подход на лету — большой шаг к созданию интеллектуальных систем для совместной работы с человеком в сельском хозяйстве.
Нехватка рабочей силы в сельском хозяйстве подталкивает к большей автоматизации, особенно в сборе урожая. Однако не все культуры легко поддаются машинной обработке. Например, помидоры растут гроздьями, а значит, робот должен аккуратно выбирать спелые плоды, не трогая незрелые. Это требует точного контроля и умного принятия решений.
Чтобы решить эту задачу, доцент Высшей школы инженерии Осакского столичного университета Такуя Фудзинага разработал систему, которая обучает роботов оценивать, насколько легко сорвать каждый конкретный помидор, прежде чем пытаться его снять.
Его подход сочетает распознавание изображений со статистическим анализом, чтобы определить лучший угол для сбора каждого плода. Робот анализирует визуальные детали, такие как сам помидор, его стебли, а также то, скрыт ли он за листьями или другими частями растения. Эти данные помогают роботу выбрать наиболее эффективный способ приблизиться и сорвать плод.
Этот метод отличается от традиционных систем, которые фокусируются только на обнаружении и идентификации фруктов. Вместо этого Фудзинага вводит то, что он называет «оценкой лёгкости сбора».

(По материалам сайта Rutab)