Российские учёные разработали метод, позволяющий ускорить и оптимизировать движения роботов в десятки раз

Учёные из Научной лаборатории искусственного интеллекта, анализа данных и моделирования имени профессора А. Н. Горбаня Центрального университета, Института ИИ Университета Иннополис и других институтов придумали новый метод, который позволяет ускорить управление роботами. Под этим подразумевается задержка между принятием решения о том, в каком положении должен быть робот или какая-то его часть, и тем, когда это движение непосредственно начнётся.
Кроме того, подразумевается, что движения будут более плавными и оптимизированными с точки зрения затрат. В этом случае робот не будет делать лишних движений.
В целом речь тут о том, что называется обратная кинематика. Если человек обычно не задумывается, как именно он производит то или иное движение, к примеру, рукой, то в случае с роботом система должна чётко знать, как оперировать своими элементами, чтобы произвести то или иное движение.
Идея российский учёных заключается в переводе задачи в формат для квантового компьютера. Как говорит источник, в этом случае углы между «суставами» робота кодируются в виде специальной последовательности цепочек нулей и единиц, а поиск оптимального положения сводится к поиску минимума квадратичной функции от этих нулей и единиц.

(По материалам сайта iXbt.com)