Разработанный в Китае датчик мягкого изгиба позволяет человекоподобному роботу-руке определять собственную позу

Китайские исследователи продемонстрировали гуманоидную кисть, которая позволяет пальцам робота надежно ощущать собственное положение в пространстве во время сложных движений. Исследовательская группа встроила в эту кисть новый всенаправленный мягкий датчик изгиба, что позволило осуществлять восприятие в реальном времени как сгибания, так и бокового движения при выполнении деликатных манипулятивных задач. Разработка принадлежит ученым из Чжэцзянского университета, Ханчжоуского университета Дяньцзы и Лишуйского университета. Созданная кисть обладает 18 активными степенями свободы и пятью жестко-гибкими пальцами.
Каждый палец оснащен мягким оптическим датчиком, который состоит из сегментированных ПММА-волокон, трехцветного светодиода и хроматического детектора. Принцип работы датчика основан на отслеживании того, как по-разному ослабляется красный, зеленый и синий свет при изгибе сенсора. Поскольку расположение волокон разделяет реакцию на наклон и поворот, система может раздельно обрабатывать эти два движения, не смешивая их. В статье сообщается о высокой повторяемости результатов на протяжении 100 циклов: среднеквадратичная ошибка составила 2,1%, 1,9% и 3,2% для трех оптических каналов.
Как подчеркивают исследователи, этот датчик продемонстрировал отличные измерительные характеристики, стабильность и повторяемость при выполнении сложных задач, таких как работа ножницами, использование компьютерной мыши и игра на пианино.

(По материалам сайта "Новая наука")