Создан робот, который может самостоятельно исследовать поверхности планет

Исследование, опубликованное в журнале Frontiers in Space Technologies, показывает, что планетарные миссии можно ускорить, если дать роботам больше самостоятельности. Сегодня марсоходы работают медленно и осторожно. Причина проста — сигнал с Земли до Марса идет от 4 до 22 минут, а передача данных ограничена.
Из-за этого ученые заранее планируют почти каждое действие, а сами аппараты двигаются аккуратно и медленно, проходя за день лишь сотни метров. В итоге исследуется лишь небольшая область вокруг места посадки.
Команда под руководством Габриэлы Лигезы из Европейского космического агентства предложила другой подход. Вместо постоянного контроля с Земли робот получает задачу и сам последовательно изучает несколько объектов.
Задача исследования заключалась в проверке, сможет ли такой аппарат с относительно простыми инструментами собирать действительно полезные научные данные.
Для эксперимента использовали четвероногого робота ANYmal с роботизированной рукой. На ней установили два прибора — микроскопический сканер и рамановский спектрометр. Последний определяет состав вещества по тому, как оно рассеивает свет, что помогает «узнать» минералы.
Испытания прошли в лаборатории «Марслабор» Базельского университета, где воссоздают условия других планет. Там используют аналоги пород, пыль, похожую на реголит, и соответствующее освещение.
Робот сам выбирал цель, подходил к ней, подводил приборы и отправлял данные — изображения и спектры — для анализа.
Исследователи сравнили два сценария — классический, где каждый шаг контролируют люди, и полуавтономный, где робот действует сам.
Разница оказалась заметной. На выполнение задачи с несколькими объектами автономному роботу требовалось от 12 до 23 минут. При ручном управлении аналогичная работа занимала около 41 минуты. При этом качество не пострадало. В одном из тестов робот правильно определил все выбранные образцы.
Такая схема может сильно ускорить будущие миссии.

(По материалам сайта «Наука»)