Компромисс - от лат compromissum = соглашение спорящих сторон/решение на основе взаимного обещания - от com + promittere = вместе/с + обещать - от pro + mittere = вперед + пускать/отправлять

Com/con - тот же, что и, например, в словах: конклав, конституция, компания, конгресс, кондуктор, англ constellation, consider