Экстравагантный - от средневек лат extravagauntes = папские декреты, не вошедшие в официальные сборники (то есть как бы вышедшие за норму, от чего впоследствии и возникло переносное, то бишь нынешнее, значение) - от лат extra + vagari = вне + скитаться, бродить

От этого же корня происходит и
ваганты = досл бродячие [музыканты]

Такая вот пикантная история :)