Пикантный - от фр piquant = колющий - от фр piquer = колоть/накалывать.

Причём во французском piquant означает как 'острый' в прямом смысле, так и в гастрономическом.

Оружие 'пика' и карточная масть - всё то же. А кроме того, пикник тоже родственник.