ЭкзоМех

Я практически на 1000% уверен что в этом клубочке трубок, насоса и непонятно чего еще никто и не понял схему.

Это норма. Вот схема гидростенда.

Ну еще фоток.

Че мне скрывать то? Макет простой. Любой может повторить.
Зимой мой гидроскелет тек КУДА сильнее. Так что считаю и это прогрессом .

Самое интересное тут клапана.
Шланги держат до 25атм. Проверенно по крайней мере до столькои.

Мой новый(на самом деле нет и есть уже новее) гидравлический стенд.

Залил синее масло чтоб видно течи.
Течи это основная проблема гидры. И течет тут много что. И фланцы цилиндра и крепление шланга к гидра насосу

Но не течет то что текло зимой и весной.ю т.е соединение. Уже и хорошо.

Клапан перепускной стоял на 16 атм. Он собственно сработал идеально .

Что можно сказать?
Гидра может быть куда меньше и легче пневматики и при этом сильнее. Но требования к ней выше и как мы любим из говна, палок и изоленты не сделать.

Еще хочу сказать про насос. Я уже нашел ему замену, но для первичных стендов и чего то массивного это отличный варик.
Клапана мои самодельные. Из серв и кранов.
Ну цилиндр обычный пневматический. У него уже уплотнители испортились от масла поэтому я его и использую.
Работает медленно т.к. аккум выдает наверно 5в из нужных 12. И проседает жуть как.

У микрогидры есть будущее.

Еще помехи идут изза плохих прижимов.

Пока просто вот такие штуки из резины,но потом нужно придумать что то лучше.

Тонкий контакт опорный. Весь сигнал снимается относительно него.

В нейроинтерфейсах это обычно ухо, а тут колено или локоть.

Не могу не показать шакальное видео одно.

Это я сейчас тестирую свою полностью изолированную систему управления для скелетов и всякого такого. На основе биотоков с мышц. Электроника полностью своя поэтому шумов огого сколько.

Желтое и зеленое это руки, а синее и красное ноги.

Уж хз сколько добивался нужного эффекта но наконец то есть! Расположение большее не играет роли критичной! Можно датчики двигать по мышце и располагать примерно. И даже сопротивление не так важно! На сухую тестил.
Каждая мышца генерит свой (иногда они пересекаются) частотный диапазон и так можно выделять из шумов.

Давно хотел эту свою идею проверить. Какой нибудь стендик сделаю и подробнее можно показать уже наглядно. Хоть чтоб сервы двигались.

Но пока точность срабатывания 70-80%. пики прям четкие! И это без прикручивания нейросети. А это будет необходимо. Сигналы разной формы и разной амплитуды. Нужен вероятностный анализ.

Вот так. Горжусь собой. Если так пойдет то системы управления будут уже не нужны.

Наверно картинка будет лучше любого описания.
Вот схема этого узла.


Извините за нейрохрючево, но это лучше чем мой пейнт.

Покажу один интересный узел.
Это пневмоцилиндр с датчиком положения - сервопневмоцилиндр.
И это очень очень важно.

Основным недостатком пневматики всегда считалась как раз сложность контроля. Легко уводить в крайние положения, но тяжело понять где цилиндр "сейчас".
Можно крепить датчики в виде длинных резисторов или же каких то крутилок, но у меня получилось вот такое более изящное решение на датчиках холла.

Очень интересно что если спрашивать нейросети о возможности использования пневматики или гидравлики в робототехнике или скелетах то ее ответ будет не очень радостный. Применение крайне ограниченное.
Но стоит добавить сервопневмоцилиндр и ответ будет совсем иным. Количество вариантов возрастает на порядки.

На данный момент я чисто проверил гипотезу и код очень очень сырой. Но уже можно смотреть без каких то сложных внешних узлов.
Решение подойдет и для гидроцилиндров.

Текущая фаза поисковых работы подходит к концу и хотелось бы узнать - есть ли у нас тут желающие немного подзаработать?
Мне нужна хорошая и пригодная для печати и в дальнейшем вакуумной формовке моделька для 16 канального нейроинтерфейса.
Что то типа такого как фото.
Мне нужно:
1. Чтобы была разборность.
2. Чтобы было строго 16 каналов.
3. "Ветки" плотно прилегают к голове. Будут делаться из гибкого пластика.
4. На затылке коробка 3 на 4 на 2 см.
Активно ищу сейчас по авито и иным сайтам.

Цену назначайте сами. Это обсуждаемо.
В лс канала можете кидать вопросы.

10 боевых экзоскелетов

#экзоскелет

Товарищи, ещё вопросик хочу один прояснить.

Мне тут написало уже достаточно людей про заказы и покупки скелетов.
Я стараюсь значительно уменьшить количество заказов т.к. у меня ОЧЕНЬ выросло само производство в цене. Прям критично.
У меня нет цели быть успешным бизнесменом и всей этой хуиты.
Я искал совершенство и ищу. Исследование и все вот это самое.

И не хочу поднимать цену. Мне нужны были МАССОВЫЕ и ДОСТУПНЫЕ железки, а не то что сейчас.

Мне нужно понять как оставить стоимость как есть или в идеале снизить, а не дрочить людей.
Поэтому если у кого то есть желание поделиться опытом заказа железных элементов с того же китая то я бы с радостью послушал.

Одиночные заказы я конечно с радостью возьму, но с задержкой т.к. приходится перераспределять много теперь. Чтобы цена осталась той же.

Я думаю МЫ (вы все и я) заслуживаем ЛУЧШЕГО чем резиновые гандошки от папкиных пирожков. Или печатный хлам. Или пассивы за 200к. Это позор. Это тупик. Это опять будет "вечная инновация".

Пока искал и проверял новые компоненты для роботов мне попался вот такой серв.

Серва состоит из моторчика, червячного редуктора и мозгов-драйвера.
Их там несколько видов таких, но все они примерно одинаковые. Очень сильные и медленные.
Имеют несколько методов управления. Можно как задавать угол через обычный код сервы через ардуино, а можно добавить один резистор и будет слежение за положением.
Для роботов мне такой не подошел, но для протезов очень даже. А если чуть усилить выходные звенья на мотор то можно использовать для мед. экзоскелета.

купить можно тут
https://ali.click/lmk6f11

Я решил чуть чуть разделить наши замороженные чатико-конфы.
В дискорде будет только новый мой проект - второе тело. Сейчас пока только собираю структуру и собственно желающих присоединиться.
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
http://discord.gg/kCAYjxE6ag
http://discord.gg/kCAYjxE6ag


В тг конфе останется онли экзоскелеты. Всё как было и ранее. Все там же и сидят. Те же деды.
http://t.me/exo_mech
http://t.me/exo_mech
http://t.me/exo_mech

Ещё раз. Ничего не померло. Проводятся поисковые работы. Это уныло как вся наша житуха.

Канал выглядит мертвеньким, но это не так. Не совсем так.
Просто писать и показывать интересного ничего. А контент ради контента вам и боты напихают без меня.


Сейчас я в основном провожу активные опыты с самоходными двуногими платформами. Я очень усилил свою драйверы и электронику. Теперь они работают не с 12в , а с 36в. А значит я могу снижать ток при той же мощности!


Успехи с этим всем минимальные, но это то на что будет основной приоритет.
Скелеты это канеш хорошо, нужно идти дальше. Роботы с нейроуправлением это будущее. Теперь я четко вижу куда нужно идти. Это то куда пойдут ресурсы.


Кроме того гидравлика. Она проходит новую переработку. Многие (очень неприятные) опыты зимой и весной вскрыли много косяков.

Не очень радостный пост.


Много было вопросов в лс касательно озонов и вообще заказов. Сейчас я пока не беру заказы вообще.
Я в основном загружен исследовательскими макетами. Это разные варианты новых ног, рук, роботов, нирсы и т.п. Это не интересно ибо тут 99% неудач, а видеть их не думаю что кому то интересно)


Но насчет озона хочу пару слов сказать. Тоже и на велбарисе. Там огромная комиссия. Для русских продавцов она в 11 раз больше чем для турок или китацйев.
И конечно же можно сказать - а что такого? русский ванька стерпит и это!
Но нет. Не стерпит. Пока не придумаю как это контрить я выхожу с этого.
Кроме того у меня критично выросла цена заводского производства. Я заказывал полуфабрикаты российского производства и старался сделать чтобы все было чисто наше,а не перекупка с али. Но цена производства выросла, а сроки увеличились в 3 раза и сравнились с китаем. По итогу я сейчас изучаю возможность заказов элементов текущих скелетов и будущих проектов с китая.
Я этого не хочу, но это неизбежно.

А еще ж хорошая новость есть!

Сработав в ноль (или даже в минус), но приобрёл отличный опыт я тут недавно. Первый международный заказа есть.

Уже отправлен и принят заказчиком. Таможенные сборы у нас канеш пздц, но теперь я знаю как это делать. А значит можно пробовать отправлять тем кому ранее отказывал. Очень хитрая документация и каждый элемент взвешивать нужно было. И еще придумывать название.
Какие могут быть название у элементов скелета из пластин??? Но всё прошло.

Огромное спасибо заказчику за ожидание т.к. вышло долго.

Картинки к этому событию у меня нет, но есть куб с вайбом таможни.