Не могу не показать шакальное видео одно.
Это я сейчас тестирую свою полностью изолированную систему управления для скелетов и всякого такого. На основе биотоков с мышц. Электроника полностью своя поэтому шумов огого сколько.
Желтое и зеленое это руки, а синее и красное ноги.
Уж хз сколько добивался нужного эффекта но наконец то есть! Расположение большее не играет роли критичной! Можно датчики двигать по мышце и располагать примерно. И даже сопротивление не так важно! На сухую тестил.
Каждая мышца генерит свой (иногда они пересекаются) частотный диапазон и так можно выделять из шумов.
Давно хотел эту свою идею проверить. Какой нибудь стендик сделаю и подробнее можно показать уже наглядно. Хоть чтоб сервы двигались.
Но пока точность срабатывания 70-80%. пики прям четкие! И это без прикручивания нейросети. А это будет необходимо. Сигналы разной формы и разной амплитуды. Нужен вероятностный анализ.
Вот так. Горжусь собой. Если так пойдет то системы управления будут уже не нужны.
Post #558
264