ЭкзоМех

2. Нейробиология и тренировка мозга
Мозг учится управлять самим собой, когда видит свои сигналы со стороны.
Тренировка фокуса и СДВГ. Это тренирует навык концентрации без лекарств.
Управление стрессом и медитация: Обучение быстрому расслаблению. Скрипт может включать приятную музыку или шум моря только тогда, когда пользователь успешно генерирует Альфа-ритм (состояние глубокого покоя).


3. Мониторинг состояния и безопасность
Контроль усталости водителей и операторов: Система считывает появление Тета-волн и «микросна». Если водитель за рулем начинает засыпать, интерфейс мгновенно включает громкий звуковой сигнал или виброподушку
.Оценка продуктивности: Отслеживание «состояния потока» во время работы или учебы. Программа может подсказать: «Ваш мозг переутомлен (упала Альфа и Бета), сделайте перерыв на 10 минут».


4. Научные и DIY-проекты
Исследование сновидений: Фиксация момента перехода из бодрствования в сон для практики осознанных сновидений.
Различные системы управления


Всё это требует обучения.

Куда же можно использовать одноканальные нейроинтефейсы?
Ими НЕЛЬЗЯ качественно чем то управлять или же точно смотреть состояние мозга, но тем не менее кое какие назначения есть.


1. Управление устройствами. С помощью одного канала можно реализовать бинарное управление (да/нет, включить/выключить) или выбор из меню.
Ассистивные технологии : Позволяет парализованным людям управлять инвалидным креслом, кликать мышкой на экране компьютера или подавать сигнал тревоги сильным морганием или всплеском концентрации.
Умный дом : Включение света при закрытии глаз (всплеск Альфа-ритма), выключение телевизора, если человек засыпает (рост Тета и Дельта-ритмов).
Игры и робототехника: Управление скоростью радиоуправляемой машинки или дрона с помощью концентрации (Бета-ритм) или прыжки персонажа в игре по морганию глаза.

Ну и как же работает прототип?

Работает он через вай фай. Как точка доступна.

Подключаешься и вводишь в браузере адрес 192.168.4.1 .
Всё. Никаких настроек.
Работает на всех устройствах имеющих вай фай - есп, ардуино, распбери пи, андроид, ай ос устройства, виндоус и линукс.

Кроме простого просмотра есть протокол
Данные по Wi-Fi передаются в стандартном текстовом формате JSON . Каждый раз, когда телефон или пк делает запрос к интерфейсу, он получает в ответ компактную строчку, которая выглядит вот так:json{"arr":[120,45,-89,230,-412,...],"d":435,"t:121","a":101,"b":374}
а - альфа
b- бета
t- тета
d- дельта

График на видео это сырые данные что идут.

Почему вай фай?
Почему снял с производства модели MS-04E?

Причина на фото. Это блитуз модули HC-05. те что использую уже много лет. Очень удобные и классные.
Были такими.

С мая было куплено вот это. С али и озона. У разных продавцов. В разное время.
Все непригодные.

Новые корпуса будут такие. Уже всё идет.

Будет аккуратный белый пластиковый корпус. Неразборный.

Золотой электрод снизу остается без вариантов именно в виде как у прототипа. Иные электроды или шумят или одноразовые или требуют геля.

Вот так оно выглядит если в руках.

Тут корпус печатный, но будет заводской.
Это прототип на пробу. И кнопка будет сбоку.
У меня прост ща только такие есть.

Спустя 4 месяца работы я наконец могу показать новый прототип одноканального нейроинтерфейса - MS-04F

Очень очень много переработано. Даже наверно правильней сказать что всё переработано.

Я решил что нужно в серийных моделях уйти от ободковых корпусов. Очень уж различные формы и объемы головы. Многим оказалось неудобно.

Теперь же интерфейс в виде большой "таблетки". Её можно прижать спортивной повязкой не только к лобным долям, а вообще в любую точку головы. Кроме того он может отлично мерить и активность мышц!
Увы от опорного и нулевого электрода не убежать. Так что прищепки остаются.

Размеры 4.5 см диаметр, 1.5 см высота. Аккума должно хватать на 3.5 часа.
Работает не через блитуз, а через вайфай. По итогу большая скорость работы и стабильность.
Скорость измерения по сравнению с моделью MS-04E (D) выросла в 512 раз!

Новый интерфейс придет на смену модели MS-04E и будет серийным.
Ну и самое главное - можно очень круто порезать цену. Онли благодаря оптимизации электроники
Не 25 000 , а 15 000 !

Странно что рыбоподобных много, а вот прыгучих единицы.

Гидравлика или сервоприводы такие движения не смогут обеспечить.

Еще одно полезное свойство пневмомускулов - они работают под водой и, если среда не хим. агрессивная, могут работать работать вообще везде.

Сам поток воздуха можно вывести наружу.

Наверно поэтому так много всяких рыбоподобных роботов у фесты.

Хочу поделиться модельками бедрами андроида.


Я тут пытался и найти и купить хорошие элементы для робота. Но они все оказались настолько убогие что пришлось всё делать самому. Бедра и ступни очень сложные узлы. И если кто то будет начитать что то такое делать то это будет хорошей основой.


Это промежуточный результат, но уже пригодный.
Кинематика не китайских андроидов, а роботов бостон динамикс и теслы. Они отличаются чуть.


Всё сделано под мощные большие сервы.

А теперь радостная новость.

На руках первые облегченные алюминиевые образцы.
И я не ожидал что будет так круто! Качество лучше чем было! Вес реально снизился на половину.
А толщина...Ну вот сравните старую стальную дугу и новые.

Погнуть у меня руками не получилось. А стальные я, с большим усилием, но гнул.

Очень доволен. Так что теперь серийники будут намного легче.
Кроме того у них будут дополнительные узлы крепления.
Но их я чуть потом покажу.