TGViewer
Channel Public Channel
ЭкзоМех

ЭкзоМех

@exo_bionic

Канал о бионике и экзоскелетах.

Основное тут
https://vk.com/exomech

Модели, чертежи и готовые проекты
boosty.to/exomech
Subscribers
613
Photos
443
Videos
113
Links
104

Showing posts older than #674 · Back to latest

Older Posts 11 shown
Post #673 253
Небольшая грустная новость.

Во время испытания и первых тестов три из пяти 16 канальных нейроинтефейсов не выдержали мощи моих нейросигналов и померли.
Или потому что брак? Или потому что плата контроллера чуть не такая? Не знаю.

В общем вот так. Но два еще живых, а значит мои игрища тесты с ними не закончены. Держу в курсе т.к. уже несколько людей интересовались что и когда , а тут вероятно сдвиг хороший будет сроков.

Отмечу что тепловизор крайне удобен для ремонта. Сразу хорошо видно что померло.
  • 🤔 7
  • 👍 1
Post #672 216
Дежурное напоминанием про пассивные экзоскелеты!


1. Они не дают никакого эффекта при беге
2. Они не дают положительный эффект, а даже мешают чаще всего при присяде.
3. Без тренировки они всегда мешают.
4. Их удел это малоподвижная и медленно изменяемая полустатичиная работа. В идеале вообще стойка.
5. Каждый человек уникален и для него нужна своя подгонка.
6. Поднимать груз тяжелее себя нереально - нарушается центр тяжести и ты падаешь. А если носить то тут работают твои мышцы.
6. Любая положительная работа потребует внешней энергии


Сейчас становится прохладно, но тем не менее на давайте себя прогревать разными гачимучи соревнованиями "производителей скелетов".
Это просто усиленные ортезы.
  • 🔥 9
  • 👍 3
Post #671 185
Гидравлика мне интересная не для экзоскелетов, а для всяких ходячих и необычных роботов.

На будущее так сказать. Пневматика достигла своего потолка и нужны новые идеи и новые узлы я так думаю.
  • 🔥 1
Post #670 190
Ну и последнее.
При большем давлении макет имеет такую же мощность что и компрессор агрессор 75.
Размеры можно сравнить. Вес примерно такой же.

Питалось от 24 в. При нормальном 36в и макс в 48в. решил тестить на самом дне мощности чтобы лучше все посмотреть
Post #668 204
Клапана что я сделал все работают как надо. Сервы крутят . течей в кранах нет
Радует что я все же нарисовал их и теперь могу делать серийно. Они реально топчик

И еще одна проблема теперь понятна - масло. Масло очень густое и это замедляет работу.
В остальном я имею сейчас на один цилиндр больше силы чем в средней пневматике. Раза в 3-4.

Это огромный успех и потенциал для будущих игрушек. надо продолжать работу
Post #666 157
Ну во первых просто радует что оно работает.

Макет очень новый. В нем куча новых узлов и решений что не было ранее.
Кроме того макет уменьшен в 2 раза по размерам по сравнению с предыдущим
Давление около 16. Обратные клапана слышно как работают все.


Осталась одна течь - где приварен штуцер к насосу. Цилиндр и остальное не течет вообще
Post #664 145
Провел тут тестовый пуск нового (5 версия) гидромакета.
Результат на голову лучше чем в предыдущие разы!

Сейчас с видео подробней распишу.
Post #663 143
Приводы крепятся везде одинаково . У всех моделей это изначально стандартизованно
  • 👍 4
Post #655 195
Пришла вчера мне хорошая идея как можно добавить систему управления для серийных скелетов.
Если добавить привод не проблема вообще, то добавить какие то датчики...сложноватенько.
Обновление очень удачное и понадобится только печать 4 элементов, чуть болтиков и тензорный датчик (фото 2).
1. Вкручиваем небольшой болтик с возможностью хода в 1мм (фото 3).
2. Докручиваем тензорный датчик и прижимаем к болтику. (фото 4)
Получается что мы нажимая на недокрученный болтик прижимает тензор.
3. Далее накручиваем боковые ограничители. (фото 5,6) Это позволит защитить датчик и дать нужно смещение вверх.


По итогу что дает это решение - очень простое обновление пассивной ступни в ступню для активного скелета. Нажимаешь пяткой - включается привод. Чуть отпускаешь - привод в другую сторону.
И самое главное никаких сварок, врезаний профиля и иных неприятных операций.
  • 🔥 5
Post #652 154
И пневмоприводы могут быть не только мускулы и поршни, как могут подумать многие.
пневматику можно лить в любые формы.
Привод может быть мягким и иметь любую кинематику движения.

Цена, конечно же, тоже будет - приводы такие не могут быть сильными и быстрыми
Older posts →
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →