ЭкзоМех

Вот так выглядят экзоскелетные руки в сборке. Мне очень нравится.


По два привода на руку. Можно ставить хоть пневмопоршни, хоть линейные. Очень много дополнительных отверстий для настройки.
Приводы в локте и плече. Плечо подвижно и можно делать любые движения. Это благодаря особой кинематике которую я уже много лет использую. Она подробно описана в книге и методичке моей.
Руки можно усилить и добавить дуги ПОД руки чтобы, например, поддерживать их.
Корпус в плечах сталь 5мм, а по рукам идет 3 мм.


Крепится через две арматуры к поясу любой из моих моделей.
Для примера фото PG-27+ руки.


Поднимает, конечно же, 150+ кг и это без включения питания. Чисто на силе духа.


Огромная просьба для петушиных контор которые воруют мои узлы для типа военных скелетов. Делайте это не так позорно. Мне реально стыдно за вас.

#экзоскелет

Очень хорошие новости.

Наконец то спустя много уже времени я получил все компоненты для экзоскелетных рук!
И это будет не косплей, а полноценный серийный вариант. И причем активный!

Сейчас буду пробовать собирать, но показать части все же очень хотелось. Заметьте какая толщина стали в плечах! Это будет нереально сломать.
Нет подшипников и иных элементов сложнее болта

Фотодиоды и анализаторы спектра
6.https://aliexpress.ru/item/1005008506390307.html?sku_id=12000045467974736
7.https://aliexpress.ru/item/1005008223852493.html?sku_id=12000049917802455
8. https://aliexpress.ru/item/1005008828697877.html
9.https://aliexpress.ru/item/1005009109359344.html?sku_id=12000047944444173
10. https://aliexpress.ru/item/1005008598403483.html?sku_id=12000045890087256
Драйвер
11. https://aliexpress.ru/item/32664013157.html?sku_id=59969073435

Вот это основная оптическая база интерфейса. Главное взять с нужными длинами волн.
Зачем делюсь? Потому что уверен у нас очень много людей этим интересуются и могут сделать всё сами и лучше даже.

Чуть чуть завяз с оптическими нейроинтефейсами, но тем не менее первые, скажем так, начальные точки проверены.
И самое важное это детали.
Начал я с простых и очень слабых пульсомеров. Как показала практика их мощности не хватает чтоб просветить голову, но хватало чтобы увидеть пульс и движение крови в мышцах. Возможно это еще как то можно будет использовать.
Для NIRs интерфейсов нужны были иные компоненты. Нам нужны очень определенные длины волн. И мощность. И я вот хочу поделиться списком что я обнаружил в процессе поисковых работ.
Светодиоды
1. https://aliexpress.ru/item/1005003512171683.html
2. https://aliexpress.ru/item/1005003612107666.html?sku_id=12000026490136059
Лазеры
3.https://aliexpress.ru/item/1005008423361418.html?sku_id=12000045010486840
4.https://aliexpress.ru/item/1005009489456459.html?sku_id=12000049263619779
5. https://aliexpress.ru/item/1005008670936649.html?sku_id=12000046174362931

Результат всё равно будет. Раньше или позже.
Я думал года 2-3 работы ну или максимум 5-7. Думал что получится подключить ещё людей.
Но всё сложней оказывается.

Сейчас что есть:
Нейроинтефейсы
ЭЭГ - 1,8,32 и 128 каналов. Стабильные. Можно снимать эмоции и моторные сигналы. Всякие р300 и иную научную хуету.
Есть наработки по НИРСам. Тут нужно привыкнуть и понять как это использовать. Кровь медленно дает нужные сигналы.
Потом может будет ФУЗы.
На основе того что есть уже можно вполне сделать систему управления. Вполне достойную.

Сами платформы.
Было сделано 5 макетов ног. С разными технологиями в приводах .

Были сделаны макеты 4 ногих. Для отработки алгоритмов. Это оказалось самое полезное.
По итогу все все платформы ужасные. Кинематика уровня робота ельцина - айдола. Требуется больше времени и макетов. Уже понятно как построить колени и бедра. Понятно как должны идти суставы. Это ранее было непонятно.
Так что пока нормальных и достойных платформ нет, но движение к ним есть.

Зачем мне нужны были ходячие роботы и почему я так в это впрягаюсь?
Отнюдь не ради хайпа или каких то надежд на инвестиции и т.д. Надежду надо всегда убивать первой.
Как обычно только инженерный интерес. Или научный? Расскажу во что я думал перестроить всю деятельность. А именно о проекте "второе тело".
Цель очень простая - нейроуправляемая робоплатформа. Ну или "душу и разум из плоти изъять, в новое тело из металла вковать".

План был (да и есть сейчас) следующий:
Разрабатываются хорошие и самое главное эффективные нейроинтефейсы. И тут нужно отметить что добывая информацию только через один тип данных (ЭЭГ например) эффективности большой ожидать и не стоит. Поэтому были начаты проработки НИРСов и всего вот этого.
Результаты этого есть. Медленно, но верно.
И с помощью этого происходит контроль автоматонов.
Но вот с роботами идёт прямо очень плохо. И проблема тут не в ресурсах. Это сложно из-за технологий. Не тот тех. уровень. Приходится очень много придумывать новых решений и узлов. Роботы это сложно(

Проведя довольно много времени анализируя результаты опытов с шагающими роботами пришла идея перенести часть узлов в скелеты.
И собственно вот. Новый экзоскелет PG-27 готов! Какие же тут особенности?
1. Очень подвижный пояс. Теперь ноги могут отходить в сторону и сводиться вместе. При этом всё еще пояс жесткий.
2. Убраны бедренные дуги, но вместо этого увеличена толщина.
3. С пояса в колено идет съемная тяга. Это позволят экзоскелету двигать колено одновременно с бедром. То есть как будто в колене тоже есть привод, но при этом его нет. А это уменьшение веса и упрощает управление. Тягу можно снять и тогда будет только активно бедро и пассивное колено.
4. Перестроена электроника. Теперь драйверы мощные моторов работают куда стабильней. А еще они вместе с небольшими батареями уместились в подсумки по бокам.
5. Спина же ждет другого модуля. PG-26 (экзоскелет рук) уже в производстве и скоро у меня будет первый образец.

Сейчас я монтирую для него систему управления. Постараюсь сделать максимально простой

Merge Labs делает ставку на неинвазивный нейроинтерфейс. Вместо вживления электродов компания использует ультразвук

Звучит странно, но это теоретически возможно.
Относительно не так давно я начал массово сжигать компоненты под очередной интерфейс поисковые работы и разработку NIRs нейроинтерфес. Это устройство которое будет считывать активность мозга через просвечивание головы ИК. Если по простому то он NIRs смотрит где в крови больше кислорода, а где меньше. И так и смотреть какая часть мозга более активна.
Но кроме НИРс, ЭЭГ и МРТ как оказалось есть еще один варик который был найден ну ооооочень недавно и вероятнее всего Сэм (((Альтман))) и Merge Labs как раз его и пробуют.
Этот вариант называется функциональный ультразвук или fUS. В этот методе мозг находится как будто в постоянном аппарате УЗИ и идет постоянный мониторинг изменения потоков крови. И через анализ этих "снимков" строится карта активности.
Очень похоже на МРТ.
Метод очень интересный и перспективный.
#нейротех

15 января 2026 года Сэм (((Альтман))) запустил стартап Merge Labs, который разрабатывает нейроинтерфейс для связи мозга с искусственным интеллектом (ИИ) без хирургического вмешательства.

Merge Labs делает ставку на неинвазивный нейроинтерфейс. Вместо вживления электродов компания использует ультразвук и специальные молекулы, которые усиливают нейронные сигналы. Это позволяет считывать активность мозга без вскрытия черепа.

Технология выросла из некоммерческой лаборатории Forest Neurotech. Там уже проводили испытания на пациентах с черепно-мозговыми травмами. Цель — научиться безопасно и стабильно считывать сигналы мозга.

Merge Labs рассматривается не просто как научный проект, а как потенциальный интерфейс к продуктам OpenAI. Если технология заработает, нейроинтерфейс может стать новым способом управления ИИ — быстрее текста, голоса и жестов. Это создает замкнутый цикл: успех Merge Labs усиливает экосистему OpenAI, а ресурсы OpenAI повышают ценность стартапа.

#нейротех