Вот так выглядят экзоскелетные руки в сборке. Мне очень нравится.


По два привода на руку. Можно ставить хоть пневмопоршни, хоть линейные. Очень много дополнительных отверстий для настройки.
Приводы в локте и плече. Плечо подвижно и можно делать любые движения. Это благодаря особой кинематике которую я уже много лет использую. Она подробно описана в книге и методичке моей.
Руки можно усилить и добавить дуги ПОД руки чтобы, например, поддерживать их.
Корпус в плечах сталь 5мм, а по рукам идет 3 мм.


Крепится через две арматуры к поясу любой из моих моделей.
Для примера фото PG-27+ руки.


Поднимает, конечно же, 150+ кг и это без включения питания. Чисто на силе духа.


Огромная просьба для петушиных контор которые воруют мои узлы для типа военных скелетов. Делайте это не так позорно. Мне реально стыдно за вас.

#экзоскелет