Результат всё равно будет. Раньше или позже.
Я думал года 2-3 работы ну или максимум 5-7. Думал что получится подключить ещё людей.
Но всё сложней оказывается.

Сейчас что есть:
Нейроинтефейсы
ЭЭГ - 1,8,32 и 128 каналов. Стабильные. Можно снимать эмоции и моторные сигналы. Всякие р300 и иную научную хуету.
Есть наработки по НИРСам. Тут нужно привыкнуть и понять как это использовать. Кровь медленно дает нужные сигналы.
Потом может будет ФУЗы.
На основе того что есть уже можно вполне сделать систему управления. Вполне достойную.

Сами платформы.
Было сделано 5 макетов ног. С разными технологиями в приводах .

Были сделаны макеты 4 ногих. Для отработки алгоритмов. Это оказалось самое полезное.
По итогу все все платформы ужасные. Кинематика уровня робота ельцина - айдола. Требуется больше времени и макетов. Уже понятно как построить колени и бедра. Понятно как должны идти суставы. Это ранее было непонятно.
Так что пока нормальных и достойных платформ нет, но движение к ним есть.