ЭкзоМех

Практически любой (модели 23 и 25 точно) пассивный экзоскелет можно превратить в активный. Просто добавив приводы и систему управления.

Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.

Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет

И в дополнение к предыдущей статье.
В этой статье уже проведен краткий анализ основных боевых свойств активных экзоскелетов военного назначения. На основе анализа предложен методический подход, позволяющий в ходе сравнительных испытаний провести количественную оценку и предварительный отбор образцов активных экзоскелетов военного назначения с использованием комплексного показателя оценки.


В заключительной части работы приведен пример выполнения расчетов по предложенной методике.

#экзоскелет

Очень короткая, но интересная статья с попытками сформулировать основные требования к военным экзоскелетам.

Предложен небольшой анализ текущих заделов и работ. Так же предложен перечень основных тактико-технических требований к активным экзоскелетам штурмового типа.
#экзоскелет

Думаю будет интересно увидеть как работает вся эта система из сервов и кранов.
На ручке-пульте 2 кнопки. Одна запускает мотор для насоса,а вторая запускает сервы. если отпустить кнопку с сервами, то включается спуск жижи в бак со всех цилиндров.

#экзоскелет

Гидравлика в будущих игрушках это очень круто, но я думаю будет намного круче если я поделюсь основным результатом своего ниокра.
То благодаря чему это вообще теперь возможно и что не купить и не найти готового.Но повторить может каждый.

А если точнее разработанный мной сервоклапан.

Сервоклапан состоит из обычной сервы mg995, крепления сервы, монтажной пластинки, пары шайб и латунного крана. Всё соединяется болтиками, а шайбы привариваются к монтажной пластине. Они держат кран.

Серва вращает кран и позволят управлять потоком жижи. Эта система работает до 60атм точно. Больше не проверялось, но может будет 70 и более атм.

Компонент простой, надежный и дешевый. Без инноваций, хорошего дизайна и нанотехнологий.

#экзоскелет

И ещё из самых новых наработок - гидроскелет!
Чуть меньше 2 месяцев назад были получены очень вдохновляющие результаты в опытах с гидрой.
Подробнее тут
https://t.me/exo_bionic/253

Следующий логичный шаг перед вами. Это полностью готовая силовая часть гидравлического экзоскелета. Первого прототипа, скажем так.
Тут можно увидеть несколько сервоклапанов, насос ГУРа, мотор, бачок жижи и много всяких трубочек. Пока без аккума, но уже все остальное соединено.
В отличии от пневмы такие скелеты не должно бояться холода, да и приводы будут давать при тех же диаметрах цилиндров не десятки, а сотни кг тяги .

Сейчас нужно запрограммировать клапана и смонтировать цилиндры. И уже всё нормально запустить. Это не быстро.

Отмечу что гидравлических экзоскелетов нет ни у кого кроме китайцев и американцев. Это реально круто т.к. разрабатывается по настоящему новая технология для нас.

Ещё раз уточню.

Количество каналов это важно, но возможность сгенерировать нужный сигнал это НЕ проблема устройства. Это проблема человека.

Генерация нужного сигнала это акт воли. Это сложно.

А просто сигналы это показатель что мозг работает. Это просто.

#нейротех