Практически любой (модели 23 и 25 точно) пассивный экзоскелет можно превратить в активный. Просто добавив приводы и систему управления.

Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.

Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет