Сегодня был по настоящему важный день.
Был испытан четвертый гидромакет! И Испытания прошли успешно.
Напомню что гидравлических экзоскелетов пока ещё в России НЕТ. Да и роботов тоже НЕТ. Основные наработки по микрогидравлике в робототехнике в мире принадлежат американским дарпа и бостон динамикс.
Проблем очень много. Нет ни каких то опытных макетов ни наработок. Полностью чистое поле.
Но не теперь. Теперь есть черновой макет силовой гидравлической части и на основе его можно делать ОЧЕНЬ сильные экзоскелеты или роботов.
Давление по сравнению с пневматикой выросло более чем в 10 раз! И сила на поршень тоже!
Разработаны свои узлы и свои решения. Например, гидравлический Н-мост.
Теперь только приводить в нормальный вид и делать макет уже в составе экзоскелета.
#экзоскелет
Post #253
389