И ещё из самых новых наработок - гидроскелет!
Чуть меньше 2 месяцев назад были получены очень вдохновляющие результаты в опытах с гидрой.
Подробнее тут
https://t.me/exo_bionic/253

Следующий логичный шаг перед вами. Это полностью готовая силовая часть гидравлического экзоскелета. Первого прототипа, скажем так.
Тут можно увидеть несколько сервоклапанов, насос ГУРа, мотор, бачок жижи и много всяких трубочек. Пока без аккума, но уже все остальное соединено.
В отличии от пневмы такие скелеты не должно бояться холода, да и приводы будут давать при тех же диаметрах цилиндров не десятки, а сотни кг тяги .

Сейчас нужно запрограммировать клапана и смонтировать цилиндры. И уже всё нормально запустить. Это не быстро.

Отмечу что гидравлических экзоскелетов нет ни у кого кроме китайцев и американцев. Это реально круто т.к. разрабатывается по настоящему новая технология для нас.