Можно ли молиться о том, кто по каким-то причинам не успел (не смог, не созрел, не хотел) принять Таинство Крещения?
Большинство церквей возносят молитвы за тех, кто принял в них Крещение. Таков распространенный порядок (есть исключения - например, в протестантских церквях к вопросу относятся более свободно).
Но, личная молитва о близком (живом, мертвом или без вести пропавшем) возможна всегда, ведь мы взываем не к церковному порядку, а к милосердию Бога, пределы которого нам неведомы.