Лучи Робототехники | Ардуино | 3D-печать | DIY

На курсах повышения квалификации от #Океаника узнал для себя много интересного. Например, вот такого робота, которого можно собрать за 10 минут с помощью одной только отвёртки!

🌊 Мастер-класс по морской робототехнике в Петербурге для детей от 12 лет! 🌊

На осенних каникулах ваш ребенок сможет погрузиться в загадочный подводный мир и попробовать себя в роли исследователя затонувшего корабля! На мастер-классе участники отправятся в захватывающее приключение, чтобы разгадать тайну судна , затонувшего при таинственных обстоятельствах.

🚢 Что ждет участников:

- Увлекательный подводный лабиринт в виде легендарного затонувшего корабля.
- Работа в командах: каждый отряд получит свой уникальный маршрут и доступ к разным частям корабля.
- Загадки и артефакты: участники будут собирать улики, искать подсказки и восстанавливать фрагменты истории корабля.
В конце мастер-класса команды соберутся вместе для финального квиза, где все улики сложатся в одну историю. Но какой она окажется — зависит от вас!

📅 Когда: 30 октября и 1 ноября
📍 Где: Бассейн СПб, Чугунная 40б
🎟 Стоимость участия: 350 р

Пусть ваш ребенок проведет каникулы с пользой, погружаясь в атмосферу загадок и приключений! Места ограничены — записывайтесь заранее!

Долго возился с авиагоризонтом, но оно того стоит

#проекты #marine_dive

Модель из предыдущего поста

Смотрите, какую классную модель я нашёл на grabcad

#3dпечать

Надеюсь в течение пары недель закончить субмарину и пришло время заказывать детальки для нового проекта. Думаю, это будет один из роботов от наших западных партнёров

Логика управления субмариной 🛠

Сейчас пишу логику управления через веб-интерфейс. Проблемы возникли с гироскопом MPU5060 — он не справляется. Несмотря на использование различных фильтров, данные остаются слишком зашумленными, даже в состоянии покоя. Похоже, придётся искать более точный датчик, чем тот, что я взял за 100 рублей.

Но, в целом, процесс движется. Если удастся, надеюсь завершить проект до первых снегов.

#проеты #marine_dive

"Михаил Алексеевич, докладываю: у батискафа дифферент на нос и крен на левый борт!"

Этими словами вчера меня встретили ученики на работе, где в аквариуме всю ночь отмокала субмарина.

Собственно, крен действительно присутствует, но уже далеко не такой, как раньше. А иногда судно даже входит в горизонт. Дело в том, что шприцы внутри двух гондол не были сбалансированы: с одной стороны поршень выдвинут, а с другой задвинут. После исправления ситуация сильно улучшилась.

Дифферент на нос меня пока не сильно заботит, так как лодка все еще купается без хвоста с мотором, который сильно утяжелит заднюю часть.

Иными словами, балансировать какими-то грузиками придется, но это не должно отнять много времени. А в идеале можно будет настроить автобалансировку насосами, так как в схеме присутствует гироскоп

#проекты #marine_dive

Испытания на остойчивость 🛠

Вчера я извлёк всю электронику из корпуса субмарины и погрузился в программирование. С подключением по i2c возникли сложности, но зато соединение по USB заработало с первой попытки. Пришлось отрезать usb-коннекторы и припаять напрямую к плате — теперь для прошивки Ардуины нужно копаться в Raspberry Pi.

Тем временем корпус погрузил в аквариум для проверки плавучести. Плавучесть в норме, но с остойчивостью беда: аппарат кренится на левый борт даже в штиль. Будем разбираться!

#проекты #marine_dive

3Dtoday Fest 2024: как это было 🔍

28 сентября в Санкт-Петербурге прошло масштабное мероприятие, организованное 3Dtoday. Вот уже четвертый год подряд этот фестиваль собирает огромное количество людей, популяризирует аддитивные технологии и связывает специалистов из смежных сфер.

На первом этаже располагались стенды производителей оборудования и материалов, мейкеры, косплееры и разного рода энтузиасты. А на втором этаже весь день шли конференции для взрослых и мастер-классы для детей.

Большое спасибо организаторам, было действительно круто! 👏

Небольшая подборка экспонатов со вчерашнего мероприятия.

Как ни странно, именно роботов было маловато. В основном различные статуэтки и элементы костюмов из игр. Ну а подводный робот вообще был единственным😍