Лучи Робототехники | Ардуино | 3D-печать | DIY

В самом разгаре фестиваль 3DToday Fest

Я — часть той силы, что вечно хочет зла и вечно совершает благо

Спите?)
#проекты #marine_dive

Готовимся к завтрашнему фестивалю!

Продолжаю работу над субмариной Тревора! ⚙️🤖

Сегодня расскажу о задней торцевой заглушке. Она герметична по тому же принципу, что и передняя, но через нее проходит 12 проводов для управления мотором, рулем, освещением и барометром, а также 3 силиконовые трубки, ведущие к насосам.

Эти насосы будут регулировать плавучесть аппарата, закачивая воду в балластные цистерны из шприцев. 🚤💧
Все провода я собрал в 20-пиновый коннектор для удобства замены компонентов.

Признаюсь, опыта работы с разъемами у меня немного, поэтому качество получилось так себе — иногда отдельные контакты отказывают, приходится проверять каждый провод. Думаю, залить соединения клеем, чтобы провода не отходили. 🔧🛠️
#проекты #marine_dive

🚀 Работали ли вы с конвертером логических уровней?

Если вы сталкивались с устройствами, работающими на разном напряжении (например, 5В и 3.3В), то знаете, что логическая единица одного устройства может восприниматься как логический ноль другим. Для решения этой проблемы обычно используют конвертеры уровней. Но вот парадокс — за всю свою карьеру домашнего инженера я ни разу не смог заставить его работать как надо 😅.

На одном из моих проектов — подводной лодке — Arduino Nano и Raspberry Pi связаны через i2c. После нескольких дней неудач с конвертером я убрал его совсем и настроил связь напрямую (оказывается, так можно, если Arduino выступает в роли Slave).

Кстати, 28 сентября на фестивале 3DToday в Санкт-Петербурге я представлю свои работы! Приходите пообщаться и обсудить все тонкости DIY-проектов 💬🔧.

#проекты #marine_dive #анонсы_мероприятий

🚀 Добро пожаловать в мир робототехники с каналом "Робототехника CSI"! 🤖

Хотите узнать, как создаются умные машины и какие технологии стоят за современными роботами? Присоединяйтесь к нам!

🔧 Что вас ждет?
- Уникальные обзоры новинок в мире робототехники
- Интересные факты и статьи о великих изобретениях
- Увлекательные опросы и викторины.

🌟 Для кого этот канал?
- Для любителей технологий
- Для студентов и школьников
- Для всех, кто хочет погрузиться в захватывающий мир робототехники!

Присоединяйтесь к нашему сообществу и шагайте в ногу со временем вместе с нами!

Наплывы и дефекты при 3D-печати? 🤦‍♂️
При печати лодки я столкнулся с этим.
Вот 4 совета, как их избежать:

1️⃣ Настройка втягивания и движения накатом: Если дефекты появляются в начале или конце периметра, отрегулируйте параметры Extra Restart Distance и Coasting в настройках экструдера.

2️⃣ Избегайте лишнего втягивания: Включите опции Only retract when crossing open spaces и Avoid crossing outline for travel movement, чтобы минимизировать ненужные втягивания.

3️⃣ Используйте нестационарное втягивание: Активируйте Wipe Nozzle и Perform retraction during wipe movement для плавного втягивания во время движения сопла.

4️⃣ Выберите место начала печати: Укажите принтеру менее заметную точку для начала печати с помощью опции Choose start point that is closest to specific location.

❗️ У вас есть свои советы? Делитесь в комментариях! 👇
#3d_печать

С пацанами на основной работе собираем яхту. Надеюсь на этой неделе опробовать её на открытой воде.

Давайте поддержим отличный канал по объяснению азов электроники, робототехники и программирования!

Здесь много полезных и интересных материалов для обучения и саморазвития, подписывайтесь: https://t.me/enjoyrobo

Сегодня был день мастер-классов по морской робототехнике! ⚙️

Пользуясь случаем, хочу поздравить всех с началом нового учебного года. Ведь каждый из нас так или иначе был, есть или будет с ним связан! 🎓

На днях из Владивостока приехал кубок за наше второе место

Процесс сборки блока электроники 🚀

С радостью сообщаю, что вопрос с аккумулятором успешно решён! Оказалось, что заказанный блок уже месяц лежал на почте, просто ждал, когда его заберут. Теперь осталось только установить его. В итоге, 12В батарея будет питать ESC, драйвер насосов и светодиодные прожекторы. С выхода ESC я планирую брать 5В для питания Raspberry и Arduino. Надеюсь, мощности хватит, иначе придётся что-то придумать.

В целом, блок электроники выглядит очень круто и радует глаз 😎

#проекты #marine_dive

Вторая итерация передней торцевой заглушки 🚀

Первый раз всё закончилось неудачей. Во-первых, я случайно заляпал лобовое стекло, а попытка исправить ситуацию слоем эпоксидки хоть и выглядела прилично, проблему не решила. Во-вторых, при склеивании деталей я немного сместил центры, что привело к кривизне передней части, и отверстия для крепежных винтов не совпадали.

Во второй итерации я распечатал специальную зелёную деталь, чтобы избежать смещения при склеивании. Конструкция состоит из внутренней и внешней частей, между которыми заливается эпоксидная смола для герметизации. Эта смола застывает в течение суток и, если есть хоть малейшая щель, обязательно найдёт её и вытечет.

Для устранения течей я попробовал два подхода: внутри использовал эпоксидный клей, а снаружи — обычный санитарный герметик. Клей показал себя отлично: он имеет такую же структуру, как и смола, и застывает за 2-3 минуты. Нужно только тщательно промазать всю площадь соприкосновения. А вот герметик хоть и работает, но застывает долго и потом сложно удаляется. На будущее его использовать не планирую. 😅

#проекты #marine_dive

Сегодня получил подарок от компании #BestFilament в рамках их новой программы амбассадоров.

Большое спасибо!)

Сегодня хотел паять, но сначала решил быстренько починить блок питания старой приставки.

Это была ошибка)

Всем привет! 👋

Постепенно возвращаюсь к работе после отпуска. Собрал блок электроники и наконец-то разобрался с протечками — кажется, их удалось устранить (тьфу-тьфу-тьфу 😂).

Сейчас все мысли сосредоточены на электрической схеме и её питании. Скорее всего, буду использовать POE-зарядку для аккумуляторов, собранных в конфигурацию 2S3P. К сожалению, точечной сварки у меня нет, так что завтра попробую аккуратно спаять всё вручную.

Удивительно, сколько подводных камней возникает при создании подводных аппаратов! 🌊

#проекты #marine_dive