Лучи Робототехники | Ардуино | 3D-печать | DIY

Наконец-то всё пошло не по плану 😅

Дела с подлодкой застопорились. Сейчас основное внимание сосредоточено на торцевых заглушках в двух концах водопроводной трубы, в которой находится электроника. Вроде бы всё сделано по науке: подобрано уплотнительное кольцо по внутреннему диаметру трубы, сделаны двойные стены для заливки эпоксидной смолой. Но когда всё высохло, оказалось, что торцевая заглушка не просто течёт, а буквально фонтанирует. Проблема в щели между уплотнительным кольцом и трубой. Диаметр кольца и трубы совпадает, надеюсь, дело только в этом. Уже заказал кольцо на 1 мм толще, надеюсь, это исправит ситуацию. Кто-нибудь знает, как правильно подобрать диаметр кольца, зная диаметр трубы? 🤔

#проекты #marine_dive

Наконец-то завершена печать основных элементов корпуса! 🎉

Теперь можно примерить все детали на свои места. Печать получилась многострадальная. Сначала принтер отказывался печатать в режиме спиральной вазы, что для меня критически важно. Затем на самой большой детали (весом 500 грамм) примерно на 25% забилось сопло. Чтобы сэкономить время, я запустил печать на другом принтере, но настройки не подошли, и получилось смещение по слоям. Тогда я запустил печать в третий раз, но тут закончилась очередная катушка пластика. Пришлось ставить паузу на 1/5 печати и ехать за новым пластиком в BestFilament. А затем утром отключили свет. К счастью, печать возобновилась. В итоге минимум 1 кг пластика ушел в утиль. 😅

#проекты #marine_dive

Пожалуй, финальный вид подлодки.

#проекты #marine_dive

Еще одна победа в копилку! 🏆

Радостная новость! На прошедших международных соревнованиях по подводной робототехнике #murc2024 наша команда "Жёлтая жемчужина" заняла второе место в категории AUV Junior!

Соревнования выдались непростыми. Сначала у нас вышел из строя кабель управления (где-то переломился, и его нужно подпаять и загерметизировать, чем я планирую заняться совсем скоро). А затем наш основной робот, под который были настроены все коэффициенты, перестал реагировать на команды прямо накануне соревнований!

Несмотря на все сложности, нам удалось переписать код под запасного робота. Тем не менее, второе место – отличный результат!

#анпа

Подводная лодка: прогресс и новые вызовы 🌊

Работа над подводной лодкой продвигается, но технических вопросов еще много. Основной из них – гидроизоляция. 🚤

Торцевые заглушки с обеих сторон имеют двойные стены, пространство между которыми заполнено эпоксидной смолой. Это должно предотвратить протечки через слои напечатанного корпуса.

Особые сложности возникли с задней заглушкой, через которую проходят провода: 4 пары жил ethernet-кабеля для передачи данных, а также провода к мотору и светодиодным прожекторам, которые находятся за пределами герметичной камеры.

Герметичная камера выполнена из акриловой прозрачной трубы диаметром 110 мм. Изначально я думал, что объёма этой трубы хватит на всю лодку, а электроника внутри будет выглядеть как внутреннее убранство Звезды Смерти. Однако, как видно на рисунке, всё едва уместилось. Теперь я всерьёз рассматриваю возможность добавления дополнительной плавучести за пределами трубы. ⚙️

#проекты #marine_dive

Гидроизоляция подводных роботов: DIY подход 🌊

Вчера я попробовал превратить обычный дешёвый сервомотор в подводный, и результат приятно удивил: после 14 часов в контейнере с водой он до сих пор работает! Как это возможно? 🤷‍♂️

Вот что я сделал: разобрал сервомотор до основания и замазал плату управления и все очевидные щели лаком для ногтей (специализированный лак уже заказал). Затем плотно забил всё свободное пространство вокруг платы, мотора и в отсеке редуктора циатимом. По идее, можно использовать любую плотную смазку, например, литол. Циатим не рекомендуется применять в горячей воде, но это и не планируется. Теперь вода, пытаясь проникнуть внутрь корпуса, сталкивается с сопротивлением смазки, которая заполнила весь объём и не сжимается.

Интересно провести тест на давление воды и определить предельную глубину погружения для сервомотора, но уверен, что до 5 метров можно вообще не переживать. Таким образом, кажется, я смогу малой кровью реализовать средство маневрирования на подводной лодке. 🚤

#проекты #marine_dive

Подводная одиссея: работа над субмариной из GTA V 🌊

Пока Испания🇪🇸 сражалась с Германией🇩🇪 на Чемпионате Европы, я боролся с созданием подводной лодки. Давно мечтал сделать подобный аппарат, и решил взяться за модель из GTA V. Правда, моя субмарина выходит чуть длиннее оригинала, хотя из-за преломления воды в игре сложно разглядеть все детали. Но в противном случае просто не поместится вся электроника, которую я показывал ранее.

Некоторые изменения неизбежны: дизайнеры RockStar Games создали красивый, но не всегда логичный дизайн. Например, руль субмарины расположен прямо напротив гребного винта, но в игре он не поворачивается. Мне же предстоит сделать тяги от мотора, который размещен в герметичной трубе внутри корпуса.

Идеи есть, но реализацией пока не занимался.

#проекты #marine_dive

Проект потихоньку обрисовывается.

#проекты #marine_dive

Целые дни проходят в подготовке к завтрашним соревнованиям #MURC2024

Исследования о безопасности беспилотных автомобилей 🚗

В новом исследовании (https://www.nature.com/articles/s41467-024-48526-4) ученые изучили статистику ДТП в Калифорнии, где автономные транспортные средства эксплуатировались на дорогах общего пользования в течение нескольких лет. По данным Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA), 94% всех автомобильных аварий происходят по вине человека.

Исследование показало, что в большинстве случаев автономные транспортные средства оказались безопаснее, чем те, которыми управляют люди. Они имели меньшую вероятность попадания в аварии при аналогичных условиях вождения.

#новости

🐈‍⬛ Японские исследователи разработали приложение для распознавания эмоций кошек 🐱

Исследователи из частного университета в Японии и токийский стартап Carelogy представили новое приложение, которое распознаёт кошачьи эмоции. 🐈

Приложение использует нейросеть на основе машинного обучения, чтобы определить, испытывает ли кошка боль. Обучение сети проводилось на базе 6 тысяч фотографий с различными эмоциями кошек. 😺

Научные исследования показывают, что более 70% пожилых кошек страдают от артрита и испытывают боль, но часто это остаётся незамеченным. Из-за этого только 2% кошек получают необходимое лечение. 🐈

За последний год приложение использовалось более 230 тысяч раз, демонстрируя точность работы на уровне 95%. 😻

#новости

В Steam выйдет калькулятор: вычисления становятся игрой! 🎮

Новая игра, похожая на популярный покерный симулятор Blatro, появится в Steam. В Calculate It игрокам предстоит использовать кнопки калькулятора, чтобы получить заданное число. Интересной особенностью игры станет возможность прокачивать калькулятор, добавляя новые кнопки и функции. Также в игре будут различные ограничения, такие как «нельзя использовать единицы».

P.S. Самая суровая игра с калькулятором - не спалиться на экзамене. Особенно, если он на солнечной батарее, а под партой темно 😅

#новости

Такое мы берём: китайские роботы-пауки стали вирусными в сети 🤖🕷

Стая этих арахноботов способна двигаться почти с идеальной синхронностью. Как объединить страх перед пауками и восстание машин.

#новости

Пока в спокойном темпе рисую блок электроники для нового проекта

#проекты

Подростки в США массово подсаживаются на CharacterAI

В США подростки массово подсаживаются на CharacterAI — сервис, где можно общаться с нейросетевыми аналогами персонажей и реальных людей.

На платформе уже 250 миллионов посещений в месяц, 20 миллионов постоянных пользователей и 2 миллиарда запросов в день. Когда у сервиса падают сервера, на реддите у людей сразу начинается истерика.

К слову, это чуть ли не второй по популярности ИИ-сервис после ChatGPT.

#новости

А квадрокоптер, в этот момент разбился о стену😂

👋 В летнее межсезонье появились прекрасные новости! 👇

📌 29 июня в 10:00 приходите поддержать любимые команды в БитвеРоботов категории 1.5 кг, увидеть новичков, пообщаться и приятно провести время 😉

📍 Место проведения: Бауманская улица, 57Б, строение 1, Москва

В турнире примут участие 7 команд от МГТУ имени Баумана, 1 команда от МАИ, а также все желающие профессиональные команды ⚡️

❗️Не упустите шанс! Регистрация закроется 23 июня в 23:59. Записаться можно здесь: ссылка на регистрацию

‼️ Кстати, вы также можете не только наблюдать за событиями, но и принять активное участие в турнире! 🔥

Не пропустите этот захватывающий день! Приходите поддержать наших героев и насладиться увлекательными поединками роботов! 🤖✨

#анонсы_соревнований

📑 Современные решения старых проблем

Мать создала фейковый выпуск новостей, где ведущий показывает беспорядок в комнате детей. И как только дети увидели это, они сразу побежали убирать свою комнату! 🧹

#новости

🌊🤖 Вспоминаем ностальгические моменты с Открытого первенства по морской робототехнике в Санкт-Петербурге, которое прошло в конце апреля! 🎥

Наша команда там заняла почетное второе место🥈🏆