Подводная лодка: прогресс и новые вызовы 🌊

Работа над подводной лодкой продвигается, но технических вопросов еще много. Основной из них – гидроизоляция. 🚤

Торцевые заглушки с обеих сторон имеют двойные стены, пространство между которыми заполнено эпоксидной смолой. Это должно предотвратить протечки через слои напечатанного корпуса.

Особые сложности возникли с задней заглушкой, через которую проходят провода: 4 пары жил ethernet-кабеля для передачи данных, а также провода к мотору и светодиодным прожекторам, которые находятся за пределами герметичной камеры.

Герметичная камера выполнена из акриловой прозрачной трубы диаметром 110 мм. Изначально я думал, что объёма этой трубы хватит на всю лодку, а электроника внутри будет выглядеть как внутреннее убранство Звезды Смерти. Однако, как видно на рисунке, всё едва уместилось. Теперь я всерьёз рассматриваю возможность добавления дополнительной плавучести за пределами трубы. ⚙️

#проекты #marine_dive